1.一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：包括膝关节(1)、踝关节(2)、连接膝关节(1)和踝关节(2)的铝管(3)以及安装在踝关节(2)远离铝管(3)一侧的假脚(4)；
膝关节(1)包括膝下体(11)和与膝下体(11)铰接的膝上体(12)；
踝关节(2)包括踝下体(21)和与踝下体(21)铰接的踝上体(22)；
铝管(3)安装在踝上体(22)与膝下体(11)之间，假脚(4)安装在踝下体(21)底部；
踝上体(22)与踝下体(21)之间设有对两者进行限位以使踝足在直立时呈90°的卡销(5)，以及在解除限位后推动踝下体(21)沿铰接点转动以带动假脚(4)抬升并使踝足之间夹角小于90°的驱动件(6)；
膝上体(12)与卡销(5)之间设有联动组件(7)，联动组件(7)随膝上体(12)弯曲时，控制卡销(5)解除对踝关节(2)的限位。
2.根据权利要求1所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述踝上体(22)包括上动踝座(221)以及固接在上动踝座(221)顶部的圆柱筒(222)，铝管(3)的一端插接固定至圆柱筒(222)内，上动踝座(221)为不规则的柱状结构，其内部中空且背离圆柱筒(222)的一端为敞口，上动踝座(221)的侧壁上轴向开设有相对设置的第一缺口(223)和第二缺口(224)，上动踝座(221)位于第二缺口(224)正上方的侧壁处向外延伸有突出部(225)；
所述踝下体(21)包括下动踝座(211)以及固接在下动踝座(211)上的安装座(212)；下动踝座(211)为不规则的板状结构，其远离安装座(212)的一端切削有圆弧面(213)，下动踝座(211)的一侧固接有向上延伸的凸块(214)，凸块(214)连接于圆弧面(213)的一端且与之形成v字形的卡槽(215)，下动踝座(211)上与凸块(214)相对的一侧固接有延伸块(216)，下动踝座(211)伸入上动踝座(221)内并通过销轴铰接，凸块(214)由第一缺口(223)探出，延伸块(216)由第二缺口(224)探出；
所述卡销(5)设置在上动踝座(221)内并且位于下动踝座(211)正上方的位置，上动踝座(221)的内部设有供卡销（5）和下动踝座(211)转动的活动空间；
卡销(5)为棘爪状，卡销(5)的一端通过销轴铰接在上动踝座(221)内，卡销(5)的另一端设有与卡槽(215)相适配的卡齿(51)，卡销(5)靠近下动踝座(211)的一侧设有与圆弧面(213)贴合的弧形面(52)；
所述联动组件(7)至少包括张紧的钢绳(71)和固定在钢绳(71)上的卡子(72)，所述膝上体(12)的一侧固接有卡座(8)，钢绳(71)的一端与卡销(5)背离弧形面(52)的一侧固接，钢绳(71)的另一端依次穿过踝上体(22)、铝管(3)、膝下体(11)和卡座(8)，卡子(72)抵接在卡座(8)的顶部；
所述延伸块(216)内开设有腔室，驱动件(6)位于腔室内，驱动件(6)为可推动踝下体(21)沿铰接点转动的蓄力结构。
3.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述驱动件(6)包括蓄力弹簧(61)以及固接在蓄力弹簧(61)一端的球体(62)，蓄力弹簧(61)背离球体(62)的一端固定在延伸块(216)内，球体(62)抵接在突出部(225)上。
4.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述钢绳(71)上套设有复位弹簧(74)，复位弹簧(74)的一端抵接在卡销(5)上、另一端抵接在上动踝座(221)内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述上动踝座(221)的内顶壁上开设有供复位弹簧(74)一端嵌入的限位槽。
6.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述卡座(8)为块状，卡座(8)上开设有供钢绳(71)穿过的孔。
7.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述卡子(72)为小型的卡箍或卡具。
8.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述钢绳(71)穿过卡座(8)的一端固接有拉环(73)。
9.根据权利要求2所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述上动踝座(221)远离圆柱筒(222)一端的侧壁为弧形。
10.根据权利要求1所述的一种具有防绊倒功能的膝踝联动假肢，其特征在于：所述膝下体(11)包括底板(111)、固接在底板(111)上且相对设置的侧板(112)以及固接在底板(111)背离侧板(112)一侧的圆柱套(113)，铝管(3)的一端插接固定至圆柱套(113)内；
所述膝上体(12)包括用于与大腿连接的基座(121)以及固接在基座(121)底部的耳板(122)，耳板(122)插入两侧板(112)内并通过销轴铰接。