1.一种带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，包括泵体（13），及位于泵体（13）内的转子组件；泵体上（13）设置有进血口（1）和出血口，泵体（13）包括电机壳和密封腔体，其中电机壳位于密封腔体的上方；电机壳为中空结构，在电机壳的中空内设置有定子组件，所述转子组件包括转轴（14）和叶轮（6），其中叶轮（6）位于密封腔体内，所述转轴（14）上还设置有转子磁钢（4），转轴（14）内设置有进血通道（15），进血通道15）上设置有轴流叶片（2），进血通道（15）与进血口和出血口贯通。
2.根据权利要求1所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述定子组件包括磁靴（9）、磁芯（11）和电机背轭（8），还包括围绕磁芯（11）的定子线圈（5），其中磁靴（9）与电机背轭（8）位于磁芯（11）的两端，磁靴（9）设置于电机壳内侧；其中转子磁钢（4）与磁靴（9）相对应。
3.根据权利要求1或2所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述轴流叶片（2）设置有2片或2片以上。
4.根据权利要求1或2所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述转子磁钢（4）设置有倒角或倒圆（401）。
5.根据权利要求3所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述转子磁钢（4）设置有倒角或倒圆（401）。
6.根据权利要求1或2或5所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，还包括转子磁钢（4）外面设置有覆盖层（402）。
7.根据权利要求43述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，还包括转子磁钢（4）外面设置有覆盖层（402）。
8.根据权利要求4所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，还包括转子磁钢（4）外面设置有覆盖层（402）。
9.根据权利要求1或2或5或7或8所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，进血口（1）的口部设有锥度。
10.根据权利要求3所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，进血口（1）的口部设有锥度。
11.根据权利要求4所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，进血口（1）的口部设有锥度。
12.根据权利要求6所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，进血口（1）的口部设有锥度。
13.根据权利要求1或2或5或7或8或10或11或12所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述密封腔体内底面设置有锥形凸起（12）。
14.根据权利要求3所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述密封腔体内底面设置有锥形凸起（12）。
15.根据权利要求4所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述密封腔体内底面设置有锥形凸起（12）。
16.根据权利要求6所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述密封腔体内底面设置有锥形凸起（12）。
17.根据权利要求9所述的带有轴流和离心结构的人工心脏血泵，其特征在于，所述密封腔体内底面设置有锥形凸起（12）。