一种医学足部按摩装置的制作方法

本发明涉及足部按摩技术领域，具体为一种医学足部按摩装置。

背景技术：

足底按摩好处多多已经是公认的事实，俗话说有病治病无病养生就是这样的道理，其实很多人对于足底按摩的了解都是不够深入的，就拿坐办公室的职业白领来说，经常保持坐姿会增加颈椎疾病的患病概率，如果能够坚持做中医足底按摩，这种骨骼上的退行性病理改变就会得到改善，每天早晚各20分钟左右的时间，半个月的时间颈椎病的症状便会明显缓解。

足部按摩是众多按摩术里面的一个分支，由于足部神经分布密集，又分别有身体各个部位有着密切的关系，所以足部按摩逐渐得被得到重视，所以，足部按摩是众多按摩技巧里面最为重要的一种按摩术。传统的足部按摩是通过按摩师手动按摩的，随着科技的发展，现在的足部按摩逐渐被电动按摩装置替代。

但现有的足部按摩装置依旧存在以下不足：1.足部按摩装置无法根据使用者足部大小自动调整按摩点，导致按摩效果不佳；2.现有电动按摩采用机械传动结构，只能做到快速按摩力度大，缓慢按摩力度小，导致按摩的舒适度不足以满足使用者需求，无法做到快速且按摩力度小，因此研发一种足部按摩装置是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种足部按摩装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种足部按摩装置，包括外壳，所述外壳内壁两侧均固定连接有第一测距传感器，所述外壳内壁两侧均固定连接有隔板，所述隔板侧壁与外壳后侧内壁均固定连接有第二测距传感器，所述外壳顶面固定连接有盖板，所述外壳内壁固定连接有鞋垫，所述鞋垫底面设置有调节机构，所述外壳内壁固定连接有控制器，所述外壳内壁固定连接有锂电池；通过第一测距传感器与第二测距传感器识别使用者脚部大小，自动调整冲击装置的按摩位置，便于提高按摩效果；

所述鞋垫顶面开设有五个上下贯穿的调节槽，所述调节槽内部滑动连接有冲击装置，所述冲击装置底部通过滑槽与外壳内底面滑动连接，所述第一测距传感器和第二测距传感器输出端通过电线与控制器输入端电性连接，所述锂电池输出端通过电线与控制器输入端电性连接。

进一步地，所述调节机构包括内嵌于鞋垫底面的调节电机，所述控制器输出端通过电线与调节电机输入端电性连接，所述调节电机输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮周侧面通过传动皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮顶面固定连接有调节盘，所述调节盘轴心处与鞋垫底面转动连接，所述调节盘靠近外壳表面开设有五个弧形槽。

进一步地，所述外壳内壁分别固定连接有无刷电机和微型气泵，所述控制器输出端通过电线分别与无刷电机和微型气泵输入端电性连接，所述微型气泵出气口一端通过管道与连通有连接盒，所述无刷电机底部输出轴贯穿连接盒顶部并且固定连接有挡块，所述挡块外形为半圆形结构，所述挡块周侧面与连接盒内表面转动连接，所述连接盒一侧通过管道分别与五个冲击装置连通。

进一步地，所述第二皮带轮轴心处固定连接有轴承，所述第二皮带轮底部通过轴承与外壳内底面转动连接，所述弧形槽内表面与冲击装置周侧面滑动连接。

进一步地，所述冲击装置包括固定管，所述固定管底端通过滑槽与外壳内底面滑动连接，所述固定管周侧面滑动连接有套管，所述套管周侧面与鞋垫滑动连接，所述固定管顶部开设有第一气孔，所述套管底部开设有第二气孔，所述套管顶端面固定连接有硅胶垫，硅胶垫可以起到缓冲的作用，提高按摩舒适度，所述固定管通过顶部开口与套管内部连通；通过气动按摩可以实现快速冲击且按摩力度小，可以提高按摩时的舒适度，提高按摩效果。

一种足部按摩装置的使用方法，包括以下步骤：

s1检测，将脚放入外壳内部，脚底板与鞋垫顶面接触，锂电池给控制器供电，控制器分别控制两个第一测距传感器和两个第二测距传感器启动，第一测距传感器和第二测距传感器测出脚部与外壳内壁间距，间距信息传输至控制器，控制器通过传回的数据计算出使用者脚部的大小；

s2调节，控制器根据脚部的大小尺码控制调节电机启动，调节电机输出轴旋转带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过传动皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮带动调节盘旋转，调节盘带动弧形槽转动，五个弧形槽驱动五个冲击装置在调节槽中移动调节，使得冲击装置可以适应使用者脚部的大小；

s3按摩，控制器控制无刷电机和微型气泵启动，微型气泵将气体抽入连接盒中，无刷电机输出轴旋转带动挡块转动，挡块每旋转一周连接盒会开合一次，通过挡块的不断旋转，可以实现连接盒的间歇性供气，气体通过管道进入固定管中，气体通过固定管顶部开口进入套管内部，气体将套管向上顶起，当套管上升至最高处时，硅胶垫冲击使用者脚底板，同时第一气孔与第二气孔重合，气体通过第一气孔与第二气孔排出，排出部分气体后，套管受重力作用开始下降，第一气孔与第二气孔分离，固定管内部重新充气将套管顶起，不断循环从而实现硅胶垫快速冲击使用者脚底板，实现按摩功能。

本发明具有以下有益效果：

1、该足部按摩装置，通过第一测距传感器与第二测距传感器检测使用者足部大小，利用调节电机带动调节盘旋转，从而改变冲击装置的按摩位置，使得冲击装置的按摩点能够适应不同人的脚部，与现有固定的按摩点相比，可以提高按摩效果。

2、该足部按摩装置，通过利用气体将套管顶起，第一气孔与第二气孔重合时将气体排出，实现了套管的高速升降冲击，同时气动按摩相比较机械传动按摩按摩力度更加轻柔，可以达到快速且轻柔的按摩的效果，提高按摩的舒适度。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种足部按摩装置的俯视结构示意图；

图2为外壳内部的结构示意图；

图3为鞋垫底部的结构示意图；

图4为鞋垫顶部的结构示意图；

图5为调节盘的结构示意图；

图6为连接盒内部的的结构示意图；

图7为冲击装置的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-外壳，2-第一测距传感器，3-第二测距传感器，4-隔板，5-盖板，6-鞋垫，7-控制器，8-锂电池，9-调节电机，10-第一皮带轮，11-传动皮带，12-第二皮带轮，13-调节盘，14-弧形槽，15-冲击装置，16-调节槽，17-无刷电机，18-微型气泵，19-连接盒，20-挡块，21-轴承，151-固定管，152-第一气孔，153-套管，154-第二气孔，155-硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种足部按摩装置，包括外壳1，外壳1内壁两侧均固定连接有gp2y0a02yk0f型号第一测距传感器2，外壳1内壁两侧均固定连接有隔板4，隔板4用于将鞋垫6与控制器7分隔开，避免使用者足部破坏外壳1内部结构，隔板4侧壁与外壳1后侧内壁均固定连接有gp2y0a02yk0f型号第二测距传感器3，外壳1顶面固定连接有盖板5，盖板5用于保护控制器7与电池8不受破坏，外壳1内壁固定连接有鞋垫6，鞋垫6底面设置有调节机构，外壳1内壁固定连接有aqmd6020ns-a型号控制器7，外壳1内壁固定连接有锂电池8，锂电池8为12个18650组成的电池组；

鞋垫6顶面开设有五个上下贯穿的调节槽16，调节槽16内部滑动连接有冲击装置15，冲击装置15底部通过滑槽与外壳1内底面滑动连接，第一测距传感器2和第二测距传感器3输出端通过电线与控制器7输入端电性连接，锂电池8输出端通过电线与控制器7输入端电性连接。

其中，调节机构包括内嵌于鞋垫6底面的wkbl3670s-1209型号调节电机9，控制器7输出端通过电线与调节电机9输入端电性连接，调节电机9输出轴固定连接有第一皮带轮10，第一皮带轮10周侧面通过传动皮带11传动连接有第二皮带轮12，第二皮带轮12顶面固定连接有调节盘13，调节盘13轴心处与鞋垫6底面转动连接，调节盘13靠近外壳1表面开设有五个弧形槽14；通过调节盘13旋转，利用弧形槽14带动冲击装置15在调节槽16内部滑动。

其中，外壳1内壁分别固定连接有bldc4260型号无刷电机17和byut-370-02型号微型气泵18，控制器7输出端通过电线分别与无刷电机17和微型气泵18输入端电性连接，微型气泵18出气口一端通过管道与连通有连接盒19，无刷电机17底部输出轴贯穿连接盒19顶部并且固定连接有挡块20，挡块20外形为半圆形结构，挡块20周侧面与连接盒19内表面转动连接，连接盒19一侧通过管道分别与五个冲击装置15连通；第二皮带轮12轴心处固定连接有轴承21，第二皮带轮12底部通过轴承21与外壳1内底面转动连接，弧形槽14内表面与冲击装置15周侧面滑动连接。

其中，冲击装置15包括固定管151，固定管151底部通过管道与连接盒19连通，固定管151底端通过滑槽与外壳1内底面滑动连接，固定管151周侧面滑动连接有套管153，套管153周侧面与鞋垫6滑动连接，固定管151顶部开设有第一气孔152，套管153底部开设有第二气孔154，套管153顶端面固定连接有硅胶垫155，固定管151通过顶部开口与套管153内部连通。

一种足部按摩装置的使用方法，包括以下步骤：

s1检测，将脚放入外壳1内部，脚底板与鞋垫6顶面接触，锂电池8给控制器7供电，控制器7分别控制两个第一测距传感器2和两个第二测距传感器3启动，第一测距传感器2和第二测距传感器3测出脚部与外壳1内壁间距，间距信息传输至控制器7，控制器7通过传回的数据计算出使用者脚部的大小；

s2调节，控制器7根据脚部的大小尺码控制调节电机9启动，调节电机9输出轴旋转带动第一皮带轮10转动，第一皮带轮10通过传动皮带11带动第二皮带轮12转动，第二皮带轮12带动调节盘13旋转，调节盘13带动弧形槽14转动，五个弧形槽14驱动五个冲击装置15在调节槽16中移动调节，使得冲击装置15可以适应使用者脚部的大小；

s3按摩，控制器7控制无刷电机17和微型气泵18启动，微型气泵18将气体抽入连接盒19中，无刷电机17输出轴旋转带动挡块20转动，挡块20每旋转一周连接盒19会开合一次，通过挡块20的不断旋转，可以实现连接盒19的间歇性供气，气体通过管道进入固定管151中，气体通过固定管151顶部开口进入套管153内部，气体将套管153向上顶起，当套管153上升至最高处时，硅胶垫155冲击使用者脚底板，同时第一气孔152与第二气孔154重合，气体通过第一气孔152与第二气孔154排出，排出部分气体后，套管153受重力作用开始下降，第一气孔152与第二气孔154分离，固定管151内部重新充气将套管153顶起，不断循环从而实现硅胶垫155快速冲击使用者脚底板，实现按摩功能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。