1.一种医学足部按摩装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）内壁两侧均固定连接有第一测距传感器（2），所述外壳（1）内壁两侧均固定连接有隔板（4），所述隔板（4）侧壁与外壳（1）后侧内壁均固定连接有第二测距传感器（3），所述外壳（1）顶面固定连接有盖板（5），所述外壳（1）内壁固定连接有鞋垫（6），所述鞋垫（6）底面设置有调节机构，所述外壳（1）内壁固定连接有控制器（7），所述外壳（1）内壁固定连接有锂电池（8）；
所述鞋垫（6）顶面开设有五个上下贯穿的调节槽（16），所述调节槽（16）内部滑动连接有冲击装置（15），所述冲击装置（15）底部通过滑槽与外壳（1）内底面滑动连接，所述第一测距传感器（2）和第二测距传感器（3）输出端通过电线与控制器（7）输入端电性连接，所述锂电池（8）输出端通过电线与控制器（7）输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于，所述调节机构包括内嵌于鞋垫（6）底面的调节电机（9），所述控制器（7）输出端通过电线与调节电机（9）输入端电性连接，所述调节电机（9）输出轴固定连接有第一皮带轮（10），所述第一皮带轮（10）周侧面通过传动皮带（11）传动连接有第二皮带轮（12），所述第二皮带轮（12）顶面固定连接有调节盘（13），所述调节盘（13）轴心处与鞋垫（6）底面转动连接，所述调节盘（13）靠近外壳（1）表面开设有五个弧形槽（14）。
3.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于，所述外壳（1）内壁分别固定连接有无刷电机（17）和微型气泵（18），所述控制器（7）输出端通过电线分别与无刷电机（17）和微型气泵（18）输入端电性连接，所述微型气泵（18）出气口一端通过管道与连通有连接盒（19），所述无刷电机（17）底部输出轴贯穿连接盒（19）顶部并且固定连接有挡块（20），所述挡块（20）外形为半圆形结构，所述挡块（20）周侧面与连接盒（19）内表面转动连接，所述连接盒（19）一侧通过管道分别与五个冲击装置（15）连通。
4.根据权利要求2所述的一种足部按摩装置，其特征在于，所述第二皮带轮（12）轴心处固定连接有轴承（21），所述第二皮带轮（12）底部通过轴承（21）与外壳（1）内底面转动连接，所述弧形槽（14）内表面与冲击装置（15）周侧面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种足部按摩装置，其特征在于，所述冲击装置（15）包括固定管（151），所述固定管（151）底端通过滑槽与外壳（1）内底面滑动连接，所述固定管（151）周侧面滑动连接有套管（153），所述套管（153）周侧面与鞋垫（6）滑动连接，所述固定管（151）顶部开设有第一气孔（152），所述套管（153）底部开设有第二气孔（154），所述套管（153）顶端面固定连接有硅胶垫（155），所述固定管（151）通过顶部开口与套管（153）内部连通。
6.一种足部按摩装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1检测，将脚放入外壳（1）内部，脚底板与鞋垫（6）顶面接触，锂电池（8）给控制器（7）供电，控制器（7）分别控制两个第一测距传感器（2）和两个第二测距传感器（3）启动，第一测距传感器（2）和第二测距传感器（3）测出脚部与外壳（1）内壁间距，间距信息传输至控制器（7），控制器（7）通过传回的数据计算出使用者脚部的大小；
s2调节，控制器（7）根据脚部的大小尺码控制调节电机（9）启动，调节电机（9）输出轴旋转带动第一皮带轮（10）转动，第一皮带轮（10）通过传动皮带（11）带动第二皮带轮（12）转动，第二皮带轮（12）带动调节盘（13）旋转，调节盘（13）带动弧形槽（14）转动，五个弧形槽（14）驱动五个冲击装置（15）在调节槽（16）中移动调节，使得冲击装置（15）可以适应使用者脚部的大小；
s3按摩，控制器（7）控制无刷电机（17）和微型气泵（18）启动，微型气泵（18）将气体抽入连接盒（19）中，无刷电机（17）输出轴旋转带动挡块（20）转动，挡块（20）每旋转一周连接盒（19）会开合一次，通过挡块（20）的不断旋转，可以实现连接盒（19）的间歇性供气，气体通过管道进入固定管（151）中，气体通过固定管（151）顶部开口进入套管（153）内部，气体将套管（153）向上顶起，当套管（153）上升至最高处时，硅胶垫（155）冲击使用者脚底板，同时第一气孔（152）与第二气孔（154）重合，气体通过第一气孔（152）与第二气孔（154）排出，排出部分气体后，套管（153）受重力作用开始下降，第一气孔（152）与第二气孔（154）分离，固定管（151）内部重新充气将套管（153）顶起，不断循环从而实现硅胶垫（155）快速冲击使用者脚底板，实现按摩功能。