一种自适应调节椅及自动调节方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种自适应调节椅及自动调节方法。

背景技术：

随着社会的进步，人们的工作、生活的压力也越来越大，对人们的身体造成了很大的负荷，常常会带来一些疲劳和疾病。

传统理疗设备在操作过程中往往使用方式复杂，特别是因为每个人的身高不同，理疗设备在使用过程中，经常需要根据使用者身高来调整理疗设备的高度，每次新使用者使用时，都需要重新进行调整，操作过程费时费力，也非常不方便，极大的增加了医务人员的工作难度和强度。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种自适应调节椅及自动调节方法，目的在于可以实现，根据使用者的身高不同，理疗椅可自动调节与使用者身高相适配的高度和长度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提出了一种自适应调节椅，包括座椅底座，所述座椅底座两端铰接有座椅靠背和座椅腿部，所述座椅靠背顶端通过第一传动机构滑动连接有头部枕头，所述座椅腿部底端通过第二传动机构滑动连接有脚蹬连接板；所述第一传动机构和所述第二传动机构通过控制器与测高机构相连。

优选的，所述第一传动机构的组成为：所述座椅靠背内设置有第一空腔，所述头部枕头底端固定连接有延伸板，该延伸板滑动设置在所述第一空腔内；所述座椅靠背固定连接有上电机，所述上电机通过齿轮啮合有上齿条，所述上齿条与所述头部枕头固定连接。

优选的所述第二传动机构的组成：为所述座椅腿部内设置有第二空腔所述脚蹬连接板底端固定连接有延伸板，该延伸板滑动设置在所述第二空腔内；所述座椅腿部固定连接有下电机，所述下电机通过齿轮啮合有下齿条，所述下齿条与所述脚蹬连接板固定连接。

优选的，所述测高机构的组成为：所述座椅底座底端固定连接有底座升降器，所述底座升降器底端固定连接有底板，所述底板固定连接有测距门，所述测距门顶端固定连接有测距仪；所述测距仪通过控制器与所述上电机和所述下电机相连，该控制器还与所述底座升降器相连，所述控制器设置在座椅底座内。

优选的，底板上还开设有滑槽，该滑槽内滑动连接有脚蹬底座，所述脚蹬底座铰接有脚蹬；所述座椅靠背内部设置有磁疗板，所述脚蹬连接板还铰接有脚踏板。

本发明还提出了一种自适应调节椅的自动调节方法，包括以下步骤：

s1:在初始状态时，在控制器中预设一个使用者身高h0，理疗椅头部枕头和脚蹬连接板长度与使用者身高h0相适配，底座升降器的高度与使用者身高h0相适配，当使用者经过测距门时，在测距仪的作用下，此时，记录下使用者身高h1并传递给控制器；

s2:控制器接收到使用者身高h1，并与预先设定的使用者身高h0进行比较，当h1＝h0时，则理疗椅不动，h1＞h0时，则进入步骤s3，否则进入步骤s4；

s3：当h1＞h0时，根据h1-h0的数值大小，控制器传输相应的信号到底座升降器、上电机和下电机内，此时，上电机和下电机分别驱动头部枕头和脚蹬连接板伸长相应的长度，底座升降器升高相应的高度；

s4:当h1＜h0时，根据h0-h1的数值大小，控制器传输相应的信号到底座升降器、上电机和下电机内，此时，上电机和下电机分别驱动头部枕头和脚蹬连接板缩短相应的长度，底座升降器下降相应的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过设置的电机和测距仪机构，可以精确测量使用者的身高，同时根据使用者的身高不同，电机做出相应的正转或者反转，可实现根据使用者的身高来自动调整理疗椅相应的长度。

2.本发明通过设置的底座升级器，可以实现根据使用者的身高来自动调整理疗椅相应的高度。

3.本发明通过设置的可以滑动的脚蹬机构，使用者可以根据需要来调整脚蹬的位置。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例二主视图。

图2是本发明回转部分的结构示意图。

图3是本发明脚蹬部分的结构示意图。

图4是本发明实施例一主视图。

附图标记说明:

1头部枕头；2座椅靠背；3座椅底座；4座椅腿部；5脚蹬；6底座升降器；7底板；8脚蹬底座；9脚蹬连接板；901脚踏板；10小铰链；11海绵填充物；12回转部分；121大齿轮；122回转电机；123小齿轮；124回转轴；125铰链；13控制按钮；14磁疗板；15测距仪；151背部压力传感器；152腿部压力传感器；16测距门；171上齿条；172下齿条；181上电机；182下单机；19第一空腔；20第二空腔；21滑槽；22万向轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图3-4所示，本实施例提出了一种自适应调节椅，包括底板7，底部7底端固定连接有若干方便理疗椅移动的万向轮22，底板7固定连接有底座升降器6，底座升降器6与座椅底座3固定连接，底座升降器6可带动座椅底座3升降，座椅底座3两端通过铰链125铰接有座椅靠背2和座椅腿部4，铰链125采用现有技术中的铰链结构，该铰链125包含有手柄，根据使用者的需要，手柄拔出后，可调整座椅靠背2和座椅腿部4的角度，通过手柄的插入实现铰链125转动角度的固定；座椅底座3、座椅靠背2和座椅腿部4内设置有海绵填充物11，增加使用者的舒适度，同时座椅靠背2内部设置有磁疗板14，实现对使用者背部磁疗的功能。

座椅靠背2通过第一传动机构滑动连接有头部枕头1，第一传动机构的组成为，座椅靠背2内设置有第一空腔19，头部枕头1有延伸板延伸在第一空腔19内，该延伸板延伸尺寸略小于座椅靠背2的几何尺寸，使方便该延伸板在第一空腔19内滑动，避免当头部枕头1延伸后，头部枕头1与座椅靠背2之间产生空挡；座椅靠背2固定连接有上电机181，上电机181输出端固定连接有齿轮，该齿轮啮合有上齿条171，上齿条171与头部枕头1固定连接，上电机181正转时，上齿条171带动头部枕头1延伸，上电机181反转时，上齿条171带动头部枕头1伸缩。

座椅腿部4通过第二传动机构滑动连接有脚蹬连接板9，第二传动机构的组成为，座椅腿部4内设置有第二空腔20，脚蹬连接板9有延伸板延伸在第二空腔20内，该延伸板延伸尺寸略小于座椅腿部4的几何尺寸，使方便该延伸板在第二空腔20内滑动，避免当脚蹬连接板9延伸后，脚蹬连接板9与座椅腿部4之间产生空挡；座椅腿部4固定连接有下电机182，下电机182输出端固定连接有齿轮，该齿轮啮合有下齿条172，下齿条172与脚蹬连接板9固定连接，下电机182正转时，下齿条172带动脚蹬连接板9延伸，下电机182反转时，下齿条171带动脚蹬连接板9伸缩。

第一传动机构和所述第二传动机构与测距机构相连，该测距机构的组成为，底板7固定连接有测距门16，测距门16顶端固定连接有测距仪15，测距仪15通过测量经过测距仪15正下方的使用者头顶到测距仪15的距离，从而得到使用者的身高数值。测距仪15通过控制器与上电机181和下电机182相连，该控制器还与底座升降器6相连，测距仪15把测量出的使用者身高数据传递到控制器内，经由控制器处理后反馈给底座升降器6、上电机181和下电机182，通过控制上电机181和下电机182的正反转，实现理疗椅长度的调整，通过控制底座升降器6，实现理疗椅高度的调整。

底板7上还开设有滑槽21，该滑槽21内滑动连接有脚蹬底座8，脚蹬底座8的底部为t形，可沿着滑槽21进行移动，该滑槽21每隔一段距离有一槽坑，可根据使用者的需求调整至合适的槽坑内进行固定，在不使用时脚蹬底座8可收回椅子下方；脚蹬底座8通过小铰链10铰接有脚蹬5，可根据使用者的需要调整脚蹬5的角度；同时脚蹬连接板9铰接有脚踏板901，可根据使用者的实际需要，选择脚踏板901或者脚蹬5，方便使用者的使用。

本实施例还提出了一种自适应调节椅的自动调节方法，采用本实施例的一种感应式调节椅，包括以下步骤：

s1:在初始状态时，在控制器中预设一个使用者身高h0，理疗椅头部枕头1和脚蹬连接板9长度与使用者身高h0相适配，底座升降器6的高度与使用者身高h0相适配，当使用者经过测距门16时，在测距仪15的作用下，此时，记录下使用者身高h1并传递给控制器；

s2:控制器接收到使用者身高h1，并与预先设定的使用者身高h0进行比较，当h1＝h0时，则理疗椅不动，h1＞h0时，则进入步骤s3，否则进入步骤s4；

s3：当h1＞h0时，根据h1-h0的数值大小，控制器传输相应的信号到底座升降器6、上电机181和下电机182内，此时，上电机181和下电机182驱动头部枕头1和脚蹬连接板9伸长相应的长度，底座升降器6升高相应的高度；

s4:当h1＜h0时，根据h0-h1的数值大小，控制器传输相应的信号到底座升降器6、上电机181和下电机182内，此时，上电机181和下电机182驱动头部枕头1和脚蹬连接板9缩短相应的长度，底座升降器6下降相应的高度。

在本实施例中，当h1＞h0时，此时控制器控制上电机181和下电机182正转，转动的时间由h1-h0的数值大小来决定，此时h1的数值越大，头部枕头1和脚蹬连接板9伸出的长度就越长，底座升降器6升高的高度就越多；当h1＜h0时，此时控制器控制上电机181和下电机182反转，转动的时间由h0-h1的数值大小来决定，此时h1的数值越小，头部枕头1和脚蹬连接板9缩短的长度就越长，底座升降器6下降的高度就越多；同时底座升降器6、上电机181和下电机182还与遥控器相连，当对自动调节的理疗椅长度和高度不满意时，可通过遥控器来控制上电机181和下电机182的正反转，来实现理疗长度的调整，通过控制底座升降器6，来实现理疗椅高度的调整。

实施例二感应式调节椅

本实施例二的感应式调节椅，磁疗板、脚蹬、万向轮等结构均与自适应调节椅相同。

区别在于回转部分等机构，其包括：

如图1-3所示，座椅底座3两端通过回转部分12转动连接有座椅靠背2和座椅腿部4，以座椅底座3和座椅靠背2连接处的回转部分12为例，回转部分12的组成为：座椅底座3内设置有回转电机122，回转电机122输出轴固定连接有大齿轮121，座椅底座3两端通过回转轴124转动连接有座椅靠背2和座椅腿部4，回转轴124固定连接有小齿轮123，大齿轮121和小齿轮123相啮合，当回转电机122运行时，此时大齿轮121带动小齿轮123运动，根据回转电机122正转或者反转，座椅靠背2可转动不同的角度。座椅底座3和座椅腿部4连接处的回转部分12，与座椅底座3和座椅靠背2连接处的回转部分12的结构相同，回转电机122设置有两个，分别驱动座椅靠背2和座椅腿部4进行转动。同时座椅腿部4铰接有脚踏板901，可根据使用者的实际需要，选择脚踏板901或者脚蹬5，方便使用者的使用。

座椅靠背2内设置有背部压力传感器151，座椅腿部4内设置有腿部压力传感器152，背部压力传感器151和腿部压力传感器152与控制按钮13相连，只有当控制按钮13按下后，背部压力传感器151、腿部压力传感器152才会开始工作，避免误碰座椅腿部4和座椅靠背2，导致理疗椅角度发生转动。背部压力传感器151和腿部压力传感器152通过控制器与回转电机122相连，控制按钮13与控制器相连，控制器可以把接受到的压力信号经过处理传输到回转电机122内，控制回转电机122的运转，控制按钮13设置在座椅底座3外部，方便使用者的使用。

本实施例还提出了一种感应式调节椅的调节方法，采用本实施例的一种感应式调节椅，包括以下步骤：在控制器中分别预设压力正常范围p1-p2和p3-p4；

当座椅靠背2和座椅腿部4向上调整时，步骤：

s1:使用者的腿部或者背部向上抬起，背部压力传感器151和腿部压力传感器152获取压力数据分别为p5和p6，并传输给控制器；

s2:此时控制器获得的信号p5＜p1，p6＜p3，控制器传递相应的信号给回转电机122，此时，回转电机122驱动座椅靠背2和座椅腿部4向上抬起；

s3:当座椅靠背2和座椅腿部4分别碰触到使用者背部和腿部时，此时背部压力传感器151和腿部压力传感器152把分别接收到的压力信号p51和p61传递给控制器，此时控制器获得的信号p51＞p1，p61＞p3，控制器传递相应的信号给回转电机122，回转电机122停止运行，座椅靠背2和座椅腿部4停止移动。

当座椅靠背2和座椅腿部4向下调整时，步骤：

s11:使用者的背部或者腿部向下压座椅靠背2和座椅腿部4，背部压力传感器151和腿部压力传感器152获取压力数据分别为p7和p8，并传输给控制器；

s12：此时控制器获得的信号p7＞p2，p8＞p4，控制器传递相应的信号给回转电机122，此时，回转电机122驱动座椅靠背2和座椅腿部4向下转动；

s13：当达到使用者期望位置时，使用者背部和腿部不在施加压力，此时背部压力传感器151和腿部压力传感器152把分别接收到的压力信号p71和p81传递给控制器，此时控制器获得的信号p71＜p2，p81＜p4，控制器传递相应的信号给回转电机122，回转电机122停止运行，座椅靠背2和座椅腿部4停止移动。

在本实施例中，只有人工按下控制按钮13后，背部压力传感器151和腿部压力传感器152开始工作。当向上调整时，此时p5＜p1，p6＜p3时，控制按钮控制回转电机122正转，座椅靠背2和座椅腿部4向上转动；当向下调整时，此时p7＞p2，p8＞p4时，控制按钮控制回转电机122反转，座椅靠背2和座椅腿部4向下转动；同时底座升降器6还与遥控器相连，可通过遥控器来控制底座升降器6，来实现理疗椅高度的调整。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。