1.一种采样装置，其特征在于，包括：
容纳部，所述容纳部具有通孔；
咬合部，所述咬合部包括第一咬合部和第二咬合部，所述第一咬合部和所述第二咬合部均与所述容纳部连接，所述第一咬合部和所述第二咬合部相对，所述第一咬合部和所述第二咬合部之间形成空腔，所述通孔与所述空腔连通；
采样部；以及
驱动组件，所述驱动组件穿设于所述通孔，且所述采样部的一端与所述驱动组件连接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一咬合部和/或所述第二咬合部往所述采样部所在的方向运动，以致驱动所述驱动组件运动，进而所述驱动组件带动所述采样部朝远离所述容纳部的方向运动。
2.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述第一咬合部与所述驱动组件可转动连接，以致施加作用力于所述咬合部时，所述驱动组件带动所述采样部朝所远离所述空腔的底部的方向旋转运动。
3.根据权利要求2所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件包括丝杆和第一齿部，所述丝杆和所述第一齿部固定连接，所述第一齿部与所述采样部连接，所述第一咬合部或者所述第二咬合部上具有第一齿条，所述第一齿条与所述第一齿部抵接；当施加作用力于所述咬合部时，所述第一齿条带动所述第一齿部转动，所述第一齿部带动所述丝杆转动，进而所述丝杆往所述采样部的方向旋转运动。
4.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接件、第一滚轮、斜部以及基座；所述连接件的一端与所述第一咬合部或者所述第二咬合部固定连接，所述连接件的另一端与所述第一滚轮转动连接，所述斜部设在所述基座上，所述基座设在所述容纳部的通孔的内壁上，所述第一滚轮与所述斜部抵接。
5.根据权利要求4所述的采样装置，其特征在于，所述驱动组件还包括第二齿条和滑动部，所述滑动部设置所述第一咬合部或者所述第二咬合部上，所述滑动部和所述连接件位于所述第一咬合部或者所述第二咬合部的两侧；所述第二齿条的一端具有第二滚轮，所述第二滚轮与所述滑动部抵接；所述基座包括第二齿部，所述第二齿条的另一端与所述第二齿部抵接。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的采样装置，其特征在于，所述采样部包括连接部和采集部，所述连接部的一端与所述驱动组件的靠近所述咬合部的一端铰接，所述连接部的另一端与所述采集部固定连接。
7.根据权利要求6所述的采样装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述连接部和所述咬合部的铰接处连接，所述弹性件的另一端与所述采集部抵接。
8.根据权利要求1所述的采样装置，其特征在于，还包括距离传感器和控制器，所述距离传感器与所述控制器电连接；所述距离传感器设在所述采样部的与所述驱动组件连接的一端上，所述距离传感器采集所述采样部沿着所述中心轴线运动的距离。
9.根据权利要求8所述的采集装置，其特征在于，还包括摄像装置，所述摄像装置设在所述采样部上；所述摄像装置与所述控制器电连接，所述摄像装置将采集到的图像发送给所述控制器。
10.根据权利要求8或9所述的采集装置，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设在所述采样部的端部，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述位置传感器用于采集所述采样部的端部所在的位置。
11.根据权利要求8所述的采样装置，其特征在于，还包括第一力传感器，所述第一力传感器与所述控制器电连接，所述第一力传感器设在所述采样部上，所述第一力传感器用于采集所述采样部的端部所受到的力。
12.根据权利要求11所述的采样装置，其特征在于，还包括第二力传感器，所述第二力传感器设在所述咬合部的内侧或者所述采样部上，所述第二力传感器用于检测所述施加于所述咬合部的作用力，并且将所述作用力发送给所述控制器。