一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床的制作方法

本发明涉及一种助老床，更具体地说，涉及一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床。

背景技术：

在老人化严重的社会，许多老人需要接受子女或者医院的照护，对于移动、生活并不是很方便的老年人来说，其所在的床已经成为了其一天内大部分时间所在的地方，因此对于老年人来说，一种能够辅助老年人方便生活的床，成为了一种需求。在很多地方对于老年人的专用助老床，并没有针对性的设计，市面上更多的是对于瘫痪病人的病人床，而对于大部分老年人来说，助老床最重要的是保证老人的舒适，以及方便其上下床活动，因此急需研制一种满足舒适度要求及辅助上下床需求的助老床。

技术实现要素：

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，采用本发明的技术方案，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，所述的床架包括顶部焊接框架、中部焊接框架和底座焊接框架，所述的床板固设在顶部焊接框架上；所述的顶部焊接框架中部固设的第一支撑轴通过轴承座安装在中部焊接框架上表面的中部，中部焊接框架下表面中部固定的第二支撑轴通过轴承座安装在底座焊接框架的中部，其中第一支撑轴沿左右方向设置，第二支撑轴沿前后方向设置；

所述的中部焊接框架上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；所述的第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架上的第一推拉杆相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆来控制顶部焊接框架绕第一支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第一支撑轴之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴转动，进而实现顶部焊接框架是否绕第一支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的底座焊接框架上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；所述的第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架上的一根第二推拉杆相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆来控制中部焊接框架绕第二支撑轴轴线大幅度倾斜；所述的第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮与第二支撑轴之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

所述的床板的左右两侧均设置有升降式扶手，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔分别套设在可转动地安装于中部焊接框架上的两根第二推拉杆上，用以通过腰形孔与第二推拉杆的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立。

更进一步地，所述的连杆式联动机构包括l形竖向驱动板、连杆安装座和l形连接杆，所述的l形连接杆的拐角处固设有第一转轴，该第一转轴的两端可转动地支撑在连杆安装座上的两块第一耳板上；所述的l形连接杆的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆上，其中l形连接杆的外侧杆与第二连接杆的铰接点始终位于第一转轴外侧；所述的第二连接杆的外侧端与第四连接杆的下端铰连接，第四连接杆的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆驱动升降式扶手做升降运动；所述的第二连接杆的内侧端与第三连接杆的外侧端铰连接，第三连接杆的内侧端上固设在第二转轴上，该第二转轴两端可转动地支撑在连杆安装座上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；所述的l形连接杆的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与l形竖向驱动板的竖向板铰连接，l形竖向驱动板的横向板通过腰形孔与第二推拉杆相连。

更进一步地，所述的升降式扶手包括t形扶手框架，所述的t形扶手框架中的两根竖向杆之间固设有至少两根第一纵向杆，每根第一纵向杆上均配套有两根z形连接杆；所述的两根z形连接杆的外侧端均可转动套设在第一纵向杆上，两根z形连接杆的内侧端均可转动地套设在第二纵向杆上，第二纵向杆的前后两端通过轴承座与固设在床架侧面的竖向安装板相连；上述位于最下方的两根z形连接杆的拐角处固设有第三纵向杆，该第三纵向杆可转动地穿设在连杆式联动机构中的第四连接杆上端。

更进一步地，所述的第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机，所述的第一直线滑动模组包括花键丝杆、花键母和第一滑动板，所述的第一滑动板上固设有花键母和第一导套；所述的花键母套设在花键丝杆上，第一导套套设在第一导向杆上；所述的花键丝杆的两端以及第一导向杆的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架或底座焊接框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的花键丝杆的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴相连；所述的第三推拉杆设置在第一滑动板的上方，第三推拉杆与第一滑动板相互平行设置；所述的第三推拉杆的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板上的两块第一支撑块上；所述的第三推拉杆可转地穿设在第一连接杆的一端，第一连接杆的另一端可转动地套设在第一推拉杆或第二推拉杆上。

更进一步地，所述的第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮、扇形块、用以固设在中部焊接框架或底座焊接框架上的安装座和能与齿轮相啮合的弧形齿圈，所述的扇形块的圆心处安装有第三转轴，该第三转轴的两端分别可转动地支撑在安装座的两块第三耳板上；所述的扇形块由偏心机构驱动摆动；所述的扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边；所述的弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上。

更进一步地，所述的偏心机构包括第二电机和偏心轮，所述的第二电机固设在安装座的底板上，该第二电机的水平输出轴固设在偏心轮的圆心处；所述的偏心轮的轮面与第五连接杆的外侧端铰连接，第五连接杆的内侧端铰接在扇形块的扇面上。

更进一步地，所述的第一支撑轴和第二支撑轴的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳和固设在中间轴壳两侧的连接轴段，所述的中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接；所述的连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在顶部焊接框架或中部焊接框架上的连接板之间通过正多边形连接块插入开设于连接板上的正多边形孔的方式连接。

更进一步地，所述的第一电磁止动组件和第二电磁止动组件的结构一致，均包括沿着中间轴壳周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳上的多个运行滑块和用以控制多个运行滑块同时伸出与齿轮上的卡槽相卡合固定或同时缩回释放齿轮的电磁伸缩驱动机构，所述的电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳内的中空滑动轴和设置于中空滑动轴两侧且固设在中间轴壳上的电磁阀，所述的中空滑动轴可滑动地套设在固定轴上，该中空滑动轴由两个电磁阀控制在固定轴上作往复运动；所述的中空滑动轴上沿其周向均布有多个运行滑槽，每个运行滑槽的底壁均为驱动运行滑块做伸缩运动的驱动斜面；上述的运行滑块的下端设置在驱动斜面上，且运行滑块下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面，滑动斜面上的导向滑块与设于驱动斜面上的导向滑槽滑动连接；所述的运行滑块的下端与弹簧的一端固连，弹簧的另一端穿过导向滑槽后与固设在固定轴上的弹簧座固连；所述的运行滑块的上端与中间轴壳上开设的出口滑动连接。

更进一步地，所述的床板由前床板、中间床板和后床板构成，所述的前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接；所述的中间床板固设在顶部焊接框架上；所述的前床板和后床板由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转；所述的屈腿抬背联动机构包括设置在顶部焊接框架上的第二直线滑动模组，所述的第二直线滑动模组中第二滑动板由第三电机驱动前后滑动；所述的第二滑动板的上方设置有与之平行的第四推拉杆，所述的第四推拉杆的两端可转动地支撑在固设于第二滑动板上的两块第二支撑块上；所述的第四推拉杆可转动地穿设在第六连接杆的一端，第六连接杆的另一端可转动地套设在第七连接杆的中部；所述的第七连接杆的前端与第八连接杆的一端铰连接，第八连接杆的另一端垂直固设在前床板的背面；所述的第七连接杆的后端与第九连接杆的一端铰连接，第九连接杆的另一端垂直固设在后床板的背面。

更进一步地，所述的第二直线滑动模组包括丝杆、滚珠螺母和第二滑动板；所述的第二滑动板上固设第二导套和滚珠螺母，所述的滚珠螺母套设在丝杆上，第二导套套设在第二导向杆上；所述的丝杆的两端和第二导向杆的两端均分别可转动地支撑在顶部焊接框架内的第一支撑梁、第二支撑梁上；所述的丝杆的一端通过第二蜗轮蜗杆减速器与第三电机的输出轴相连，该第二蜗轮蜗杆减速器固设在顶部焊接框架内的减速器安装板上。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其可以根据需要通过电磁止动组件来切换小幅度摆动状态和大幅度倾斜状态，通过第一小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度前后方向摆动，通过第二小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度左右方向摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，又由于摆动幅度小，因此能够给老年人带来更佳的享受；通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度左右倾斜，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；通过第一大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度前后倾斜，能够满足老人躺在床上的舒适度要求；

(2)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在支撑轴转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构工作，使得床板小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线大幅度倾斜；

(3)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其为了使得老人上下床更加方便，床架的左右两侧均设置有升降式扶手，该升降式扶手由具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作，该连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔套设在可转动地安装于中部焊接框架上的第二推拉杆上，第二小幅度摆动驱动机构工作带动中部焊接框架小幅度摆动时，第二推拉杆在腰形孔内滑动并带动l形竖向驱动板旋转，但是由于摆动是小幅度的，因此第二推拉杆不能压住或顶住l形竖向驱动板，进而不能驱动连杆式联动机构工作，此时升降式扶手与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；而第二大幅度倾斜驱动机构工作带动中部焊接框架大幅度倾斜时，由于倾斜幅度大，因此第二推拉杆在腰形孔内滑动后最终会压住或顶住l形竖向驱动板，进而通过l形竖向驱动板驱动连杆式联动机构工作，使得第二大幅度倾斜驱动机构与升降式扶手联动；当老人需要上床时先通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度倾斜通过驱动升降式扶手下降，方便老人坐在床沿上且脚踩在升降式扶手上，然后再通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板摆动复位同时驱动升降式扶手上升复位，利用床板摆动复位和升降式扶手上升复位来辅助老人完成上床，而老人需要下床时只需控制第二大幅度倾斜驱动机构即可同时完成床板大幅度倾斜和升降式扶手下降，利用床板的倾斜辅助老人下床；

(4)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其连杆式联动机构结构简单，连接方便，中部焊接框架带动第二推拉杆摆动，第二推拉杆驱动l形竖向驱动板旋转，在第二推拉杆能够沿着腰形孔在腰形孔内滑行的过程中，连杆式联动机构不工作；而当第二推拉杆压住或顶住腰形孔时通过l形竖向驱动板带动l形连接杆旋转，进而使得由第二连接杆、l形连接杆、第三连接杆以及连杆安装座构成的四边形连杆结构变形，并通过四边形连杆结构将下压动作或上顶动作扩大至升降式扶手上，实现中部焊接框架摆动运动控制升降式扶手升降的目的；又由于四边形连杆结构具有自锁功能，因此不能通过升降式扶手驱动四边形连杆结构变形，能够保持升降式扶手工作状态；

(5)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，滑动板滑动通过第一连接杆推拉推拉杆，进而实现推拉顶部焊接框架或中部焊接框架的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此顶部焊接框架或中部焊接框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，此时直线滑动模组起到导向作用，使得小幅度摆动更为稳妥；

(6)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动，此时弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，弧形齿圈不能驱动齿轮旋转，处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击在挡边上，此时弧形齿圈与齿轮相啮合，弧形齿圈驱动齿轮旋转，齿轮带动支撑轴一起转动，处于摆动状态；

(7)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其中间轴壳的两端开口上均螺纹连接有端盖，端盖与连接轴段之间通过正多边形凸块和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷，而连接轴段的自由端端部设置有正多边形连接块，该连接轴段与固设在顶部焊接框架或中部焊接框架上的连接板之间通过正多边形连接块插入开设于连接板上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与顶部焊接框架或中部焊接框架均之间连接方便；

(8)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态；

(9)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其床板由前床板、中间床板和后床板构成，前床板的后端与中间床板之间以及中间床板与后床板的前端之间均铰连接，中间床板固设在顶部焊接框架上，前床板和后床板由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转，结构简单，连接方便，老人想要坐起时控制屈腿抬背联动机构工作就可驱动前床板和后床板一起工作，实现屈腿和抬背的联动；

(10)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其屈腿抬背联动机构结构简单，连接方便，第二直线滑动模组工作使得第二滑动板滑动，第二滑动板滑动通过第四推拉杆驱动第六连接杆摆动，使得第六连接杆的一端通过第九连接杆将推动动作扩大到后床板上，实现抬背，第六连接杆的另一端通过八连接杆将拉动动作扩大到前床板上，实现屈腿；

(11)本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，其第二直线滑动模组结构简单，连接方便，第三电机工作通过第二蜗轮蜗杆减速器驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动滚珠螺母及第二导套滑动，进而带动第二滑动板滑动，由于第二蜗轮蜗杆减速器本身带动自锁功能，因此滚珠螺母不能带动丝杆旋转，这样的话能够保证床板处于屈腿抬背状态。

附图说明

图1为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床的结构示意图；

图2为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床屈腿抬背后的结构示意图；

图3为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中升降式扶手处的局部视图；

图4为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中连杆式联动机构的结构示意图；

图5为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中屈腿抬背联动机构与床板的连接示意图；

图6为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中第二直线滑动模安装于顶部焊接框架的结构示意图；

图7为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中床架的结构示意图；

图8为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中小幅度摆动驱动机构、大幅度倾斜驱动机构以及电磁止动组件三者的连接结构示意图；

图9为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中小幅度摆动驱动机构的结构示意图；

图10为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中大幅度倾斜驱动机构的结构示意图；

图11为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中支撑轴的结构示意图；

图12为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中电磁止动组件的剖视图；

图13为本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床中中空滑动轴的结构示意图。

示意图中的标号说明：1-1、顶部焊接框架；1-2、中部焊接框架；1-3、底座焊接框架；2、第一支撑轴；3、第二支撑轴；a-1、中间轴壳；a-2、连接轴段；a-3、正多边形连接块；a-4、端盖；a-4-1、正多边形凸块；4、第一推拉杆；5、第二推拉杆；6-1、花键丝杆；6-2、花键母；6-3、第一滑动板；6-4、第一导套；6-5、第一导向杆；6-6、第一蜗轮蜗杆减速器；6-7、第一电机；6-8、第三推拉杆；6-9、支撑块；6-10、第一连接杆；7-1、安装座；7-2、扇形块；7-2-1、弧形轨道；7-2-2、挡边；7-3、第三转轴；7-4、弧形齿圈；7-5、第二电机；7-6、偏心轮；7-7、第五连接杆；7-8、齿轮；7-8-1、卡槽；8-1、前床板；8-2、中间床板；8-3、后床板；9-1、电磁阀；9-2、运行滑块；9-2-1、导向滑块；9-2-2、滑动斜面；9-3、中空滑动轴；9-3-1、运行滑槽；9-3-2、驱动斜面；9-3-3、导向滑槽；9-4、固定轴；9-5、弹簧；9-6、弹簧座；10、连接板；11-1、l形竖向驱动板；11-1-1、腰形孔；11-2、连杆安装座；11-3、l形连接杆；11-4、第二连接杆；11-5、第三连接杆；11-6、第四连接杆；11-7、第一转轴；11-8、第二转轴；12-1、t形扶手框架；12-1-1、竖向杆；12-2、第一纵向杆；12-3、z形连接杆；12-4、第二纵向杆；12-5、竖向安装板；12-6、第三纵向杆；13-1、第二滑动板；13-2、第三电机；13-3、丝杆；13-4、滚珠螺母；13-5、第二导套；13-6、第二导向杆；13-7、第二蜗轮蜗杆减速器；14-1、第四推拉杆；14-2、第六连接杆；14-3、第七连接杆；14-4、第八连接杆；14-5、第九连接杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，包括床板和床架，床板固设在顶部焊接框架1-1上；床板由前床板8-1、中间床板8-2和后床板8-3构成，前床板8-1的后端与中间床板8-2之间以及中间床板8-2与后床板8-3的前端之间均铰连接；中间床板8-2固设在顶部焊接框架1-1上；前床板8-1和后床板8-3由屈腿抬背联动机构驱动一起旋转；结构简单，连接方便，老人想要坐起时控制屈腿抬背联动机构工作就可驱动前床板和后床板一起工作，实现屈腿和抬背的联动；

接续并集合图5，屈腿抬背联动机构包括设置在顶部焊接框架1-1上的第二直线滑动模组，第二直线滑动模组中第二滑动板13-1由第三电机13-2驱动前后滑动；第二滑动板13-1的上方设置有与之平行的第四推拉杆14-1，第四推拉杆14-1的两端可转动地支撑在固设于第二滑动板13-1上的两块第二支撑块上；第四推拉杆14-1可转动地穿设在第六连接杆14-2的一端，第六连接杆14-2的另一端可转动地套设在第七连接杆14-3的中部；第七连接杆14-3的前端与第八连接杆14-4的一端铰连接，第八连接杆14-4的另一端垂直固设在前床板8-1的背面；第七连接杆14-3的后端与第九连接杆14-5的一端铰连接，第九连接杆14-5的另一端垂直固设在后床板8-3的背面；屈腿抬背联动机构结构简单，连接方便，第二直线滑动模组工作使得第二滑动板滑动，第二滑动板滑动通过第四推拉杆驱动第六连接杆摆动，使得第六连接杆的一端通过第九连接杆将推动动作扩大到后床板上，实现抬背，第六连接杆的另一端通过八连接杆将拉动动作扩大到前床板上，实现屈腿；

接续并结合图6，第二直线滑动模组包括丝杆13-3、滚珠螺母13-4和第二滑动板13-1；第二滑动板13-1上固设第二导套13-5和滚珠螺母13-4，滚珠螺母13-4套设在丝杆13-3上，第二导套13-5套设在第二导向杆13-6上；丝杆13-3的两端和第二导向杆13-6的两端均分别可转动地支撑在顶部焊接框架1-1内的第一支撑梁、第二支撑梁上；丝杆13-3的一端通过第二蜗轮蜗杆减速器13-7与第三电机13-2的输出轴相连，该第二蜗轮蜗杆减速器13-7固设在顶部焊接框架1-1内的减速器安装板上，第二直线滑动模组结构简单，连接方便，第三电机工作通过第二蜗轮蜗杆减速器驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动滚珠螺母及第二导套滑动，进而带动第二滑动板滑动，由于第二蜗轮蜗杆减速器本身带动自锁功能，因此滚珠螺母不能带动丝杆旋转，这样的话能够保证床板处于屈腿抬背状态；

接续并结合图7、图11，床架包括顶部焊接框架1-1、中部焊接框架1-2和底座焊接框架1-3，底座焊接框架1-3的四个角处均安装有万向轮；顶部焊接框架1-1中部固设的第一支撑轴2通过轴承座安装在中部焊接框架1-2上表面的中部，中部焊接框架1-2下表面中部固定的第二支撑轴3通过轴承座安装在底座焊接框架1-3的中部，其中第一支撑轴2沿左右方向设置，第二支撑轴3沿前后方向设置；本实施例中第一支撑轴2和第二支撑轴3的结构一致，均包括用以安装第一电磁止动组件或第二电磁止动组件的中间轴壳a-1和固设在中间轴壳a-1两侧的连接轴段a-2，中间轴壳a-1的两端开口上均螺纹连接有端盖a-4，端盖a-4与连接轴段a-2之间通过正多边形凸块a-4-1和正多边形凹槽相卡合的方式连接，支撑轴组装快捷；连接轴段a-2的自由端端部设置有正多边形连接块a-3，该连接轴段a-2与固设在顶部焊接框架1-1或中部焊接框架1-2上的连接板10之间通过正多边形连接块a-3插入开设于连接板10上的正多边形孔的方式连接，支撑轴与顶部焊接框架或中部焊接框架均之间连接方便；本实施例中正多边形凹槽、正多边形孔、正多边形连接块a-3以及正多边形凹槽的结构形状均为正四边形；

接续图7和图8，为了顶部焊接框架1-1能够实现可以根据需要切换小幅度前后方向摆动状态和大幅度前后方向倾斜状态，中部焊接框架1-2上设置有第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构；第一大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于顶部焊接框架1-1上的第一推拉杆4相连，用以通过第一大幅度倾斜驱动机构推拉第一推拉杆4来控制顶部焊接框架1-1绕第一支撑轴2轴线大幅度倾斜；第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第一支撑轴2间隙配合，第一小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第一支撑轴2之间通过第一电磁止动组件连接，用以通过第一电磁止动组件控制第一小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第一支撑轴2转动，进而实现顶部焊接框架1-1是否绕第一支撑轴2轴线小幅度摆动以及实现第一小幅度摆动驱动机构和第一大幅度倾斜驱动机构是否切换；

接续图7和图8，为了中部焊接框架1-2能够实现可以根据需要切换小幅度左右方向摆动状态和大幅度左右方向倾斜状态，底座焊接框架1-3上设置有第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构；第二大幅度倾斜驱动机构与可转动地设于中部焊接框架1-2上的一根第二推拉杆5相连，用以通过第二大幅度倾斜驱动机构推拉第二推拉杆5来控制中部焊接框架1-2绕第二支撑轴3轴线大幅度倾斜；第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第二支撑轴3间隙配合，第二小幅度摆动驱动机构中的齿轮7-8与第二支撑轴3之间通过第二电磁止动组件连接，用以通过第二电磁止动组件控制第二小幅度摆动驱动机构是否能够驱动第二支撑轴3转动，进而实现中部焊接框架是否绕第二支撑轴3轴线小幅度摆动以及实现第二小幅度摆动驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构是否切换；

通过第一小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度前后方向摆动，通过第二小幅度摆动驱动机构驱动床板小幅度左右方向摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，又由于摆动幅度小，因此能够给老年人带来更佳的享受；通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度左右倾斜，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题；通过第一大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度前后倾斜，能够满足老人躺在床上的舒适度要求；

具体小幅度摆动和大幅度倾斜的切换过程为：需要小幅度摆动时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够一起转动，这样的话小幅度摆动驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线小幅度摆动的同时大幅度倾斜驱动机构在床板转动的作用下被动工作，此时大幅度倾斜驱动机构辅助小幅度摆动驱动机构工作，使得床板小幅度摆动更为稳妥；而需要大幅度倾斜时，控制电磁止动组件使得齿轮和支撑轴能够相对转动即处于间隙配合状态，这样的话小幅度摆动驱动机构与大幅度倾斜驱动机构相互独立，此时大幅度倾斜驱动机构主动工作来驱动床板绕支撑轴轴线大幅度倾斜；

接续图3和图4，床板的左右两侧均设置有升降式扶手，为了使得老人上下床更加方便，每个升降式扶手由一个具有自锁功能的连杆式联动机构的动力输出端驱动升降工作；两个连杆式联动机构的动力输入端上左右方向设置的腰形孔11-1-1分别套设在可转动地安装于中部焊接框架1-2上的两根第二推拉杆5上，用以通过腰形孔11-1-1与第二推拉杆5的配合来实现升降式扶手与第二大幅度倾斜驱动机构的联动而与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；

第二小幅度摆动驱动机构工作带动中部焊接框架小幅度摆动时，第二推拉杆在腰形孔内滑动并带动l形竖向驱动板旋转，但是由于摆动是小幅度的，因此第二推拉杆不能压住或顶住l形竖向驱动板，进而不能驱动连杆式联动机构工作，此时升降式扶手与第二小幅度摆动驱动机构的相互独立；而第二大幅度倾斜驱动机构工作带动中部焊接框架大幅度倾斜时，由于倾斜幅度大，因此第二推拉杆在腰形孔内滑动后最终会压住或顶住l形竖向驱动板，进而通过l形竖向驱动板驱动连杆式联动机构工作，使得第二大幅度倾斜驱动机构与升降式扶手联动；当老人需要上床时先通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板大幅度倾斜通过驱动升降式扶手下降，方便老人坐在床沿上且脚踩在升降式扶手上，然后再通过第二大幅度倾斜驱动机构驱动床板摆动复位同时驱动升降式扶手上升复位，利用床板摆动复位和升降式扶手上升复位来辅助老人完成上床，而老人需要下床时只需控制第二大幅度倾斜驱动机构即可同时完成床板大幅度倾斜和升降式扶手下降，利用床板的倾斜辅助老人下床。

接续图4，本实施例中连杆式联动机构包括l形竖向驱动板11-1、连杆安装座11-2和l形连接杆11-3，l形连接杆11-3的拐角处固设有第一转轴11-7，该第一转轴11-7的两端可转动地支撑在连杆安装座11-2上的两块第一耳板上；l形连接杆11-3的外侧杆自由端铰连接于第二连接杆11-4上，其中l形连接杆11-3的外侧杆与第二连接杆11-4的铰接点始终位于第一转轴11-7外侧；第二连接杆11-4的外侧端与第四连接杆11-6的下端铰连接，第四连接杆11-6的上端与升降式扶手连接，用以通过第四连接杆11-6驱动升降式扶手做升降运动；第二连接杆11-4的内侧端与第三连接杆11-5的外侧端铰连接，第三连接杆11-5的内侧端上固设在第二转轴11-8上，该第二转轴11-8两端可转动地支撑在连杆安装座11-2上且位于第一耳板内侧的两块第二耳板上；l形连接杆11-3的内侧杆自由端穿过两块第二耳板后与l形竖向驱动板11-1的竖向板铰连接，l形竖向驱动板11-1的横向板通过腰形孔11-1-1与第二推拉杆5相连；

连杆式联动机构结构简单，连接方便，中部焊接框架带动第二推拉杆摆动，第二推拉杆驱动l形竖向驱动板旋转，在第二推拉杆能够沿着腰形孔在腰形孔内滑行的过程中，连杆式联动机构不工作；而当第二推拉杆压住或顶住腰形孔时通过l形竖向驱动板带动l形连接杆旋转，进而使得由第二连接杆、l形连接杆、第三连接杆以及连杆安装座构成的四边形连杆结构变形，并通过四边形连杆结构将下压动作或上顶动作扩大至升降式扶手上，实现中部焊接框架摆动运动控制升降式扶手升降的目的；又由于四边形连杆结构具有自锁功能，因此不能通过升降式扶手驱动四边形连杆结构变形，能够保持升降式扶手工作状态；

接续并结合图3，升降式扶手包括t形扶手框架12-1，t形扶手框架12-1中的两根竖向杆12-1-1之间固设有至少两根第一纵向杆12-2，每根第一纵向杆12-2上均配套有两根z形连接杆12-3；两根z形连接杆12-3的外侧端均可转动套设在第一纵向杆12-2上，两根z形连接杆12-3的内侧端均可转动地套设在第二纵向杆12-4上，第二纵向杆12-4的前后两端通过轴承座与固设在床架侧面的竖向安装板12-5相连；上述位于最下方的两根z形连接杆12-3的拐角处固设有第三纵向杆12-6，该第三纵向杆12-6可转动地穿设在连杆式联动机构中的第四连接杆11-6上端；升降式扶手结构简单，连接方便，通过连杆式联动机构推拉第三纵向杆12-6，进而带动t形扶手框架12-1做升降运动。

接续并结合图10，第一大幅度倾斜驱动机构和第二大幅度倾斜驱动机构的结构一致，均包括第三推拉杆6-8、第一直线滑动模组和用以控制第一直线滑动模组滑动工作的第一电机6-7，第一直线滑动模组包括花键丝杆6-1、花键母6-2和第一滑动板6-3，第一滑动板6-3上固设有花键母6-2和第一导套6-4；花键母6-2套设在花键丝杆6-1上，第一导套6-4套设在第一导向杆6-5上；花键丝杆6-1的两端以及第一导向杆6-5的两端均分别可转动地支撑在中部焊接框架1-2或底座焊接框架1-3内的第一支撑梁、第二支撑梁上；花键丝杆6-1的一端通过安装在中部焊接框架或底座焊接框架上减速器安装板的第一蜗轮蜗杆减速器6-6与第一电机6-7的输出轴相连；第三推拉杆6-8设置在第一滑动板6-3的上方，第三推拉杆6-8与第一滑动板6-3相互平行设置；第三推拉杆6-8的两端可转动地支撑在固设于第一滑动板6-3上的两块第一支撑块6-9上；第三推拉杆6-8可转地穿设在第一连接杆6-10的一端，第一连接杆6-10的另一端可转动地套设在第一推拉杆4或第二推拉杆5上；

大幅度倾斜驱动机构结构简单，连接方便，设计巧妙，处于实施大幅度倾斜状态时，第一电机工作并通过蜗轮蜗杆减速器带动花键丝杆旋转，花键丝杆的旋转能够带动滑动板滑动，滑动板滑动通过第一连接杆推拉推拉杆，进而实现推拉顶部焊接框架或中部焊接框架的目的；而处于实施小幅度摆动状态时，第一电机不工作，由于花键丝杆的一端通过蜗轮蜗杆减速器与第一电机的输出轴，蜗轮蜗杆减速器具备自锁功能，因此花键丝杆不能旋转，由于在花键丝杆不能旋转的情况下花键母中的直排滚珠能够实现往复的直线运动，因此顶部焊接框架或中部焊接框架的小幅度摆动能够驱动直线滑动模组中的滑动板滑动，此时直线滑动模组起到导向作用，使得小幅度摆动更为稳妥。

接续并结合图9，第一小幅度摆动驱动机构和第二小幅度摆动驱动机构结构一致，均包括齿轮7-8、扇形块7-2、用以固设在中部焊接框架1-2或底座焊接框架1-3上的安装座7-1和能与齿轮7-8相啮合的弧形齿圈7-4，扇形块7-2的圆心处安装有第三转轴7-3，该第三转轴7-3的两端分别可转动地支撑在安装座7-1的两块第三耳板上；扇形块7-2由偏心机构驱动摆动；扇形块7-2的圆周面上加工出弧形轨道7-2-1和位于扇形轨道7-2-1两端的挡边7-2-2；弧形齿圈7-4通过弧形齿圈7-4内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道7-2-1滑动连接的方式安装于扇形块7-2上；

小幅度摆动驱动机构结构简单，设计巧妙，小幅度摆动驱动机构工作能够实现小幅度摆动-停止-反方向小幅度摆动，能够带动躺在床板上的老人身体的摆动，可以达到放松肌肉，增强血液循环，舒缓疲劳的效果，给老年人带来更佳的享受；偏心机构能够驱动扇形块的摆动，由于扇形块的圆周面上加工出弧形轨道和位于扇形轨道两端的挡边，弧形齿圈通过弧形齿圈内圆周面上的弧形凹槽与弧形轨道滑动连接的方式安装于扇形块上，因此扇形块在摆动而弧形齿圈在弧形轨道上滑动，此时弧形齿圈与齿轮没有相对的啮合运动，弧形齿圈不能驱动齿轮旋转，处于停摆状态；扇形块在摆动而弧形齿圈撞击在挡边上，此时弧形齿圈与齿轮相啮合，弧形齿圈驱动齿轮旋转，齿轮带动支撑轴一起转动，处于摆动状态；

偏心机构包括第二电机7-5和偏心轮7-6，第二电机7-5固设在安装座7-1的底板上，该第二电机7-5的水平输出轴固设在偏心轮7-6的圆心处；偏心轮7-6的轮面与第五连接杆7-7的外侧端铰连接，第五连接杆7-7的内侧端铰接在扇形块7-2的扇面上；偏心机构结构简单，连接方便，第二电机7-5工作带动偏心轮7-6旋转，偏心轮7-6旋转通过第五连接杆7-7带动扇形块7-2绕第三转轴7-3轴线摆动。

接续并结合图12和图13，第一电磁止动组件和第二电磁止动组件的结构一致，均包括沿着中间轴壳a-1周向均布且可伸缩地设置在中间轴壳a-1上的多个运行滑块9-2和用以控制多个运行滑块9-2同时伸出与齿轮7-8上的卡槽7-8-1相卡合固定或同时缩回释放齿轮7-8的电磁伸缩驱动机构，电磁伸缩驱动机构包括可滑动地安装于中间轴壳a-1内的中空滑动轴9-3和设置于中空滑动轴9-3两侧且固设在中间轴壳a-1上的电磁阀9-1，中空滑动轴9-3可滑动地套设在固定轴9-4上，该中空滑动轴9-3由两个电磁阀9-1控制在固定轴9-4上作往复运动；中空滑动轴9-3上沿其周向均布有多个运行滑槽9-3-1，每个运行滑槽9-3-1的底壁均为驱动运行滑块9-2做伸缩运动的驱动斜面9-3-2；上述的运行滑块9-2的下端设置在驱动斜面9-3-2上，且运行滑块9-2下表面为与驱动斜面相配的滑动斜面9-2-2，滑动斜面9-2-2上的导向滑块9-2-1与设于驱动斜面9-3-2上的导向滑槽9-3-3滑动连接，使得运行滑块活动更为稳妥；运行滑块9-2的下端与弹簧9-5的一端固连，弹簧9-5的另一端穿过导向滑槽9-3-3后与固设在固定轴9-4上的弹簧座9-6固连；运行滑块9-2的上端与中间轴壳a-1上开设的出口滑动连接；

电磁止动组件结构简单，连接方便，通过控制电磁止动组件能够实现大幅度倾斜运动和小幅度摆动运动的切换，通过电磁伸缩驱动机构能够控制多个运行滑块的同时伸出或同时缩回，进而实现控制齿轮和支撑轴一起转动或齿轮和支撑轴相对转动，当两个电磁阀中的一个电磁阀通电时，中空滑动轴被吸附往通电的电磁阀运动，两个电磁阀交替通电就能实现控制中空滑动轴作往复运动；当运行滑块沿着驱动斜面上坡时，多个运行滑块在驱动斜面的作用下同时伸出，通过运行滑块与齿轮上卡槽相卡的方式将齿轮和支撑轴连接在一起，而当运行滑块沿着驱动斜面下坡时，在弹簧的作用下多个运行滑块同时缩回，使得齿轮和支撑轴恢复间隙配合状态。

本发明的一种满足舒适度要求且方便上下床的助老床，结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能、屈腿抬背运动功能，另外床板的大幅度左右倾斜的同时带动扶手的升降，更好地辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。