胶囊内窥镜及其组装方法与流程

本发明涉及医疗器械技术械领域，尤其涉及一种胶囊内窥镜及其组装方法。

背景技术：

胶囊内窥镜作为一种新型的消化道体检方案，近年来得到了迅猛的发展。胶囊内窥镜拥有传统插管式内镜无法比拟的优势，具有检查方便、无创伤痛苦且不影响患者正常生活等优点，因此胶囊内窥镜有逐渐取代传统插管式肠胃镜的趋势。

胶囊内窥镜通常包括胶囊壳体、内置于所述胶囊壳体内的胶囊内核。所述胶囊内核是所述胶囊内窥镜的核心结构，其包括摄像模块、第一照明模块、图像处理模块、永磁铁、信号传输模块、控制模块等。

现有的胶囊内窥镜存在胶囊内窥镜组件固定不稳定、组装不方便等问题。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种胶囊内窥镜及其组装方法，该胶囊内窥镜组装方便，且结构稳定。

一种胶囊内窥镜，包括胶囊壳体1和胶囊内核2，所述胶囊壳体1

包括外壳11和透明前盖12，所述胶囊内核2包括天线22、电池23、n块pcb电路板24及第一摄像模块25、第一照明模块26、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中n为正整数，且n≥2，其特征在于，所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；第m块pcb电路板24m设置有至少两个第二凹槽24m1，其中m为正整数，且2≤m≤n，组装时，所述第二凹槽24m1与所述第一凸台111配合，以使所述胶囊内核2装入所述外壳11内，组装完毕后，所述第一凸台111用于支撑所述第m块pcb电路板24m；

所述胶囊内窥镜还包括：定位构件3，所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31，所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24m1构成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。

在一些实施例中，所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121，所述第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第m块pcb电路板24m在所述胶囊壳体1的轴向上定位；

所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114，所述透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合。

在一些实施例中，所述胶囊内核2包括fpc软排线27，每两块所述pcb电路板24之间通过所述fpc软排线27连接；

所述外壳11开设有导向槽113，组装时，所述导向槽113用于与所述fpc软排线27配合，引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内；组装完毕后，所述fpc软排线27限位在所述导向槽113内。

在一些实施例中，所述定位构件3包括至少两个定位块30，每个所述定位块30设置至少一个所述第二凸台31。

在一些实施例中，所述胶囊壳体1还包括透明后盖13，所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面131；

所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28，所述第二摄像模块28集成在第p块pcb电路板24p上，其中m＜p≤n；

所述第p块pcb电路板24p的下表面与所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵接，所述第二台阶面131与所述第p块pcb电路板24p的上表面相抵接，以使所述第p块pcb电路板24p在所述胶囊壳体1的轴向方向上定位在一些实施例中，所述电池23为聚合物锂电池，所述聚合物锂电池的外壳为塑料，所述聚合物锂电池的形状为不规则形状；

所述胶囊内核2包括磁铁21，所述磁铁21的形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。

在一些实施例中，所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2的间隙中。

在一些实施例中，所述第一照明模块26集成在第一块pcb电路板241上，所述第一块pcb电路板241开设有第一通孔，所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔，所述第一块pcb电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上。

一种胶囊内窥镜的组装方法，应用于上述任意一项所述的胶囊内窥镜，包括：将第m块pcb电路板24m的第二凹槽24m1对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内；

当所述第m块pcb电路板24m的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，使所述第m块pcb电路板24m的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽；将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜，第二凹槽24m1形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第m块pcb电路板24m在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，第m块pcb电路板24m的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。

图1为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的结构的剖视图；

图2为本发明实施例中胶囊内窥镜的定位构件的结构的立体图；

图3为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图；

图4为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的另一部分结构的俯视图；

图5为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的透明前盖的结构的立体图；

图6a为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图；

图6b为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的外壳的结构的立体图；

图7为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的部分结构的立体图；

图8为本发明实施例中又一种胶囊内窥镜的结构的剖视图；

图9为本发明实施例又一种胶囊内窥镜的部分结构的俯视图；

图10为本发明实施例中一种胶囊内窥镜的组装方法的流程图；

图11为本发明实施例中另一种胶囊内窥镜的组装过程图。

在附图中：

胶囊壳体1，外壳11，透明前盖12，第一凸台111，第一凹槽112，第一台阶面121，导向槽113，透明后盖13，第二台阶面131，第三台阶面114，胶囊内核2，磁铁21，天线22，电池23，pcb电路板24，第一摄像模块25，第一照明模块26，fpc软排线27，第m块pcb电路板24m，第二凹槽24m1，第二摄像模块28，第p块pcb电路板24p，第一块pcb电路板241，第二块pcb电路板242，第三块pcb电路板243，定位构件3，第二凸台31，定位块30。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图4所示，本发明实施例提供了一种胶囊内窥镜，所述胶囊内窥镜包括胶囊壳体1和胶囊内核2；所述胶囊壳体1包括外壳11和透明前盖12；所述胶囊内核2包括天线22、电池23、n块pcb电路板24及第一摄像模块25、第一照明模块26、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中n为正整数，且n≥2，，所述第一摄像模块25、所述第一照明模块26、所述fpc软排线27、所述图像处理模块、所述信号传输模块和所述控制模块集成在所述pcb电路板24上；所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；第m块pcb电路板24m设置有至少两个第二凹槽24m1，其中m为正整数，且2≤m≤n，组装时，所述第二凹槽24m1与所述第一凸台111相配合，以使所述胶囊内核2装入所述外壳11内，组装完毕后，所述第一凸台111用于支撑所述第m块pcb电路板24m；所述第一摄像模块25集成在所述第m块pcb电路板24m上；所述胶囊内窥镜还包括定位构件3，所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31，所述第二凸台31限位在所述第一凹槽112和第二凹槽24m1构成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。

具体地，本实施例的胶囊内窥镜中以3块pcb电路板为例，即胶囊内核2包括从上往下平行设置的第一块pcb电路板241、第二块pcb电路板242和第三块pcb电路板243，所述第一照明模块26集成在所述第一块pcb电路板241上，所述第一摄像模块25和图像处理模块集成在所述第二块pcb电路板242上，所述信号传输模块和控制模块集成在第三块pcb电路板243上。本实施例中，第二块pcb电路板242以开设两个第二凹槽2421为例，两个第二凹槽2421均匀分布在第二块pcb电路板242的圆周上。

所述外壳11近所述透明前盖12的端部的内壁上设置有第一凸台111和第一凹槽112，第一凸台111的数量、第一凹槽112的数量分别与第二凹槽24m1的数量相同，本实施例中，第一凸台111和第一凹槽112分别为两个。两个第一凸台111均匀分布在外壳11内壁的圆周上，两个第一凹槽112均匀分布在外壳11内壁的圆周上，第一凸台111与第一凹槽112可以紧邻设置，也可以相隔一定距离设置，具体可以根据胶囊内窥镜的整体结构来设计。

定位构件3设置有第二凸台31，第二凸台31的数量与第二凹槽24m1的数量相同，本实施例中，第二凸台31为两个。

组装时，第二凹槽2421与第一凸台111相配合，且第二凹槽2421的尺寸大于第一凸台111的尺寸，保证在组装时，第二凹槽2421与第一凸台111存在一定间隙，以第二块pcb电路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；之后旋转所述胶囊内核2，使所述第二块pcb电路板242的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽2421与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，该限位凹槽的形状和尺寸分别与第二凸台31的形状和尺寸相适配；将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第二块pcb电路板242的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。

需要说明的是，组装时，胶囊内核2可以从外壳11的前端往下装入外壳11内，也可以从外壳11的后端往上装入外壳11内。对于胶囊内核2从外壳11的前端往下装入外壳11时，从第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板要避开第一凸台111，避开的方式可以是缩小第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板的尺寸，也可以是在第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板上开设凹槽，也可以是其他方式，在此对避开的方式不做限定。对于胶囊内核2从外壳11的后端往上装入外壳11时，胶囊壳体1包括后盖，外壳11的前端和后端都是开口的，后盖用于封住外壳11的后端，胶囊内核2从外壳11的后端往上装入外壳11内，之后用后盖将外壳11的后端封住。

本发明实施例提供的一种胶囊内窥镜，第二凹槽2421形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第二块pcb电路板242在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，第二块pcb电路板242的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽2421与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第二块pcb电路板242的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。

如图5和图7所示，在一些实施例中，所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121，所述第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第m块pcb电路板24m在所述胶囊壳体1的轴向上定位；所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114，所述透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合。

本实施例中，第m块pcb电路板24m以第二块pcb电路板242为例，第一台阶面121抵接在所述外壳11的端面及所述第二凸台31的上表面，以使所述第二块pcb电路板242在所述胶囊壳体1的轴向上定位，透明前盖12的端部与所述第三台阶面114配合，进而得到结构更稳定的胶囊内窥镜。

如图6a和图6b所示，在一些实施例中，所述胶囊内核2包括fpc软排线27，每两块所述pcb电路板24之间通过所述fpc软排线27连接；所述外壳11开设有导向槽113，组装时，所述导向槽113用于与所述fpc软排线27配合，引导所述胶囊内核2装入所述外壳11内；组装完毕后，所述fpc软排线27限位在所述导向槽113内。

具体地，可以在外壳11上开设一凹槽作为导向槽，如图6a所示；也可以设置两条导向筋，该两条导向筋与外壳内壁形成导向槽，如图6b所示。导向槽113起导向作用，导向槽113的宽度大于fpc软排线27的宽度。组装时，fpc软排线27的一边沿着导向槽113的一边装入，同时第m块pcb电路板24m的第二凹槽24m1刚好对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入外壳11内；当所述第m块pcb电路板24m的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，当旋转到一定角度时，胶囊内核2的fpc软排线27的另一边被导向槽113的另一边限位，使胶囊内核2停止转动，此时第m块pcb电路板的第二凹槽刚好与外壳11的第一凹槽形成限位槽，定位构件3的第二凸台可顺利的卡入此限位槽内，使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向上定位，因此胶囊内窥镜结构更稳定。

在一些实施例中，所述定位构件3包括至少两个定位块30，每个所述定位块30设置至少一个所述第二凸台31。

定位块30的个数可以根据需要进行设定。本实施例中，如图7所示，以定位构件3包括两个定位块30，每个定位块30设置有一个第二凸台31为例。定位块30的第二凸台31卡在所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位块30的底面与所述第二块pcb电路板242的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位。因此该胶囊内窥镜的结构稳定。

如图8所示，在一些实施例中，所述胶囊壳体1还包括透明后盖13，所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面图中未示出；所述胶囊内核2还包括第二摄像模块28，所述第二摄像模块28集成在第p块pcb电路板24p上，其中m＜p≤n；所述第p块pcb电路板24p的下表面与所述外壳11近所述透明后盖13的端面相抵接，所述第二台阶面131与所述第p块pcb电路板24p的上表面相抵接，使所述第p块pcb电路板24p在胶囊壳体1的轴向方向上定位，从而实现了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。所述外壳11近所述透明后盖13的端部的外周设置有第四台阶面在图中未示出，所述透明后盖13的端部与所述第四台阶面配合，提高了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。

如图9所示，进一步地，所述电池23为聚合物锂电池，所述聚合物锂电池的外壳为塑料，所述聚合物锂电池的形状为不规则形状；所述胶囊内核2包括磁铁21，所述磁铁21的形状与所述聚合物锂电池的形状相适配。

具体地，电池23和磁铁21设置在第r块pcb电路板和第q块pcb电路板之间，r、q为正整数，r≥m，q≤p，由于第m块pcb板和第p块pcb板已限位，电池23的上下两个端面可以不用分别与第r块pcb电路板和第q块pcb电路板的端面相抵接，从而使电池23的端面可以是自由曲面的可能性，从而使电池23的形状可以是不规则的形状。

聚合物锂电池与氧化银电池相比，具有质量小，负载能力强，能量密度高等优点，从而能较大减小胶囊内窥镜的重量；为了减轻胶囊内窥镜的重量，聚合物锂电池采用塑料外壳包裹，塑料外壳包裹的聚合物锂电池为不规则的形状，会浪费胶囊内窥镜的内部空间，将磁铁21的形状做成与聚合物锂电池的形状相适配，从而充分利用胶囊内窥镜的内部空间，提高磁铁21的磁性。

如图8所示，在一些实施例中，所述天线22布置在所述胶囊壳体1和所述胶囊内核2的间隙中，从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。比如，对于双镜头的胶囊内窥镜，天线22布置在胶囊壳体1和胶囊内核2的间隙，从而达到节省胶囊内窥镜空间的目的。

在一些实施例中，所述第一照明模块26集成在第一块pcb电路板241上，所述第一块pcb电路板241开设有第一通孔，所述第一摄像模块25的摄像头穿过所述第一通孔，所述第一块pcb电路板241的下表面通过粘接剂固接在所述第一摄像模块25的台阶面上，提高了胶囊内窥镜的结构稳定性。

在一些实施例中，所述胶囊内核2还包括第二照明模块和第二摄像模块，所述第二照明模块集成在最后一块pcb电路板上，所述最后一块pcb电路板开设有第二通孔，所述第二摄像模块的摄像头穿过所述第二通孔，所述最后一块pcb电路板的下表面通过粘接剂固接在所述第二摄像模块的台阶面上，实现了双镜头胶囊内窥镜的结构稳定性。

如图10所示，本发明实施例提供一种胶囊内窥镜的组装方法，应用上述任一实施例所述的胶囊内窥镜，包括如下步骤：

s11：将第m块pcb电路板24m的第二凹槽24m1对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内；

s12：当所述第m块pcb电路板24m的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，使所述第m块pcb电路板24m的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽；

s13：将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。

本发明实施例提供的胶囊内窥镜的组装方法，组装时，第二凹槽24m1形成对第一凸台111的避让，保证了在组装时，第m块pcb电路板24m在垂直外壳11的轴向方向上顺利通过外壳11的内侧，从而实现胶囊内核2装入外壳11中；胶囊内核2装入外壳11后，将第m块pcb电路板24m的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽，将定位构件3的第二凸台31卡在所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，实现了所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向和径向方向上定位；最后在外壳的前端和后端分别盖上透明前盖和后盖，完成胶囊内窥镜的组装，该组装方法简单，得到的胶囊内窥镜的结构稳定。需要说明的是，胶囊内核2也可以从外壳11的前端往下装入外壳11内，这时，从第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板要避开第一凸台111，避开的方式可以是缩小第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板的尺寸，也可以是在第m+1块pcb电路板到最后一块pcb电路板中的每一块pcb电路板上开设凹槽，也可以是其他方式，在此对避开的方式不做限定，这种情况下，后盖与外壳的后端可以一体成型，也可以分开设置，不做限定。

在另一实施例中，如图8所示，胶囊内窥镜包括胶囊壳体1、胶囊内核2和定位构件3。

所述胶囊壳体1包括外壳11、透明前盖12和透明后盖13。

所述胶囊内核2包括磁铁21、天线22、电池23、n块pcb电路板24及第一摄像模块25、第二摄像模块28、第一照明模块26、第二照明模块，fpc软排线27、图像处理模块、信号传输模块和控制模块，其中n为正整数，且n≥2，每两块所述pcb电路板24之间通过所述fpc软排线27连接；所述第一摄像模块25集成在所述第m块pcb电路板24m上，所述第一照明模块26集成在第一块pcb电路板上；所述第二摄像模块26集成在所述第p块pcb电路板24p上，其中m＜p≤n，所述第二照明模块集成在最后一块pcb电路板上，所述电池23和所述磁铁21设置在第r块pcb电路板和第q块pcb电路板之间，r、q为正整数，r≥m，q≤p。

所述外壳11近所述透明前盖12的端部设置有至少两个第一凸台111和至少两个第一凹槽112；所述外壳11近所述透明前盖12的端部的外周设置有第三台阶面114；所述外壳11近所述透明后盖13的端部的外周设置有第四台阶面在图中未示出；所述外壳11内壁上设置有导向槽图中未示出。

第m块pcb电路板24m设置有至少两个第二凹槽24m1，其中m为正整数，且2≤m≤n。

所述定位构件3设置有至少两个第二凸台31。

所述透明前盖12的内壁设置有第一台阶面121；所述透明后盖13的内壁设置有第二台阶面131；

参照图11，上述胶囊内窥镜的组装方法包括如下步骤：其中胶囊内窥镜的结构请参见图1-图9，

s21：将fpc软排线27的一边沿着导向槽113的一边装入，同时第m块pcb电路板24m的第二凹槽24m1刚好对准外壳11的第一凸台111，将胶囊内核2装入所述外壳11内。

s22：当所述第m块pcb电路板24m的下表面超过所述第一凸台111的上表面时，旋转所述胶囊内核2，当旋转到一定角度时，胶囊内核2的fpc软排线27的另一边被导向槽113的另一边限位，使胶囊内核2停止转动，此时使所述第m块pcb电路板24m的下表面抵接在所述第一凸台111上，所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成限位槽。

s23：将定位构件3的第二凸台31置于所述第二凹槽24m1与所述外壳11的第一凹槽112形成的限位槽内，所述第二凸台31的下表面与所述第一凹槽112的底面相抵接，所述定位构件3的底面与所述第m块pcb电路板24m的上表面相抵接，以使所述胶囊内核2在所述胶囊壳体1的圆周方向、径向方向和轴向方向上定位。

s24：将第一块pcb电路板241组装到第一摄像模块26上，使第一块pcb电路板241的下表面与第一摄像模块26的台阶面相抵接，并用胶水使其固定。

s25：将透明前盖12与外壳11连接，使透明前盖12的第一台阶面121与外壳11的端面相抵接，同时使透明前盖12的第一台阶面121与定位构件3的第二凸台31的上表面相抵接，从而使第m块pcb电路板24m在所述胶囊壳体1的轴向上定位。具体地，透明前盖12与外壳11的连接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。

s26：将透明后盖13与外壳11连接，使透明后盖13的第二台阶面131与第p块pcb电路板24p的上表面相抵接，同时外壳11的后部的端面与第p块pcb电路板24p的下表面相抵接，使第p块pcb电路板24p在所述胶囊壳体1的轴向上定位。具体地，透明后盖13与外壳11连接方式包括但不限于激光焊接或胶水固定。

本发明实施例的胶囊内窥镜的组装方法简单，得到的胶囊内窥镜结构稳定。以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。