一种按摩装置的使用方法

1.本发明属于按摩技术领域，更具体地说，涉及一种按摩装置的使用方法。


背景技术：

2.在日常工作日趋快节奏的今天，绝大部分现代人在工作一天之后都倍感疲乏，经过世界卫生组织的调查发现，处于健康与疾病之间的亚健康状态约占人群总数的75%，但并不是每个人都有条件经常性地进行日常保健与疗养的，目前市场上的按摩装置在使用过程中仍然存在着一些不足，比如：（1）按摩装置尽管种类繁多，但是家中主要以按摩椅为主，但是不是每个人的居住条件与经济实力都允许其配备豪华按摩椅，且使用这种按摩椅并不便捷，家中的其他座椅、沙发等装置也没有发挥作用；（2）市场上有些便携式按摩毯和按摩垫之类的设备，但是这类产品往往停留在毯子的功能，尽管各种附加功能很多，但是按摩的效果非常有限。
3.经检索，中国专利申请公开号：cn 104771305 a；公开日：2015年7月15日；公开了一种双面按摩垫，包括按摩机芯和垫体，按摩机芯嵌设在垫体中；所述按摩机芯包括电机、蜗轮箱和按摩头系统；其特征是垫体正面和背面各设有一套按摩头系统，并由蜗轮箱壳体内独立的蜗轮机构驱动，借助电机正反转，能够切换按摩头系统产生两种按摩状态。该申请案虽然提供了一种外形便携的按摩装置，但是其内部结构传动复杂，在使用过程中，受使用者外力影响很容易故障损坏，且该设备制造成本高，不适合一般消费者使用，难以推广。
4.另如，中国专利申请公开号：cn 110934730 a；公开日：2020年3月31日；公开了一种多功能按摩垫，包括按摩垫背壳及活动设置在按摩垫背壳内部的齿轮箱，所述齿轮箱内部设置有锤打驱动组件及摆动驱动组件，齿轮箱上设置有锤打按摩组件、左摆动按摩组件及右摆动按摩组件，所述锤打驱动组件用于驱动所述锤打按摩组件做锤打按摩运动，所述摆动驱动组件用于驱动左摆动按摩组件及右摆动按摩组件做摆动按摩运动，所述按摩垫背壳内部固定设置有与摆动驱动组件适配的齿条，所述摆动驱动组件可通过所述齿条驱动齿轮箱直线来回运动。该申请案的按摩垫虽然结构轻便易携带，但有效按摩力度及作用面积有限，且结构容易受外力损坏，使用寿命有限。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题至少之一，根据本发明的一方面，提供了一种按摩装置的使用方法，步骤如下：一、放置，将按摩装置放置在待装配物上，通过绑带将按摩装置与待装配物绑定，并将外挂充气囊填充在按摩装置侧面与待装配物侧面的间隙中；二、按摩力度选择，使用者根据自身需求，选择提供稳定按摩力度的平稳模式，或，提供变化按摩力度的深度模式；三、按摩方式选择，使用者根据自身需求，选择锤击按摩模式、热锤击按摩模式或
热灸锤击按摩模式。
6.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩装置包括：振动发生器壳体，其内置产生按摩振动的各部件；外部柔性包覆层，其包覆在振动发生器壳体周围；所述振动发生器壳体自上而下依次由顶层框架、中层框架和底层框架构成；还包括，横梁，其有若干个，均横置于顶层框架中，横梁顶部纵向开设有若干通孔；按摩机构，其有若干个，分别置于横梁的通孔中，按摩机构包括有纵向可升降移动的按摩件；按摩驱动单元，其设于中层框架中，按摩驱动单元作用于按摩件底部，驱动按摩件升降；柔性填充囊，其有若干个，填充于相邻横梁的间隙中；控制端，其置于底层框架，控制端与按摩驱动单元电连接，控制其动作；外挂充气囊，其有若干个，用于填充在按摩装置侧面与待装配物侧面的间隙中；绑带，其有若干个，每个绑带一端部均与外部柔性包覆层固定连接。
7.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩机构还包括：阻尼填充圈，其固定置于横梁的通孔内，与阻尼填充圈外壁与通孔壁固定连接；陶瓷环管，其轴线竖直，活动置于阻尼填充圈中，陶瓷环管可沿纵向升降活动，按摩件活动置于陶瓷环管中；环管弹簧，其置于阻尼填充圈内底部，环管弹簧一端与阻尼填充圈内底部固定连接，另一端与陶瓷环管底部固定连接；按摩件弹簧，其置于阻尼填充圈内底部，按摩件弹簧一端与环管弹簧底部固定连接，另一端与按摩件固定连接；耐磨套，其固定连接于按摩件底部；陶瓷环管顶部初始位置时伸出横梁顶面；按摩件顶部初始位置时低于陶瓷环管顶面，按摩件底部初始位置时从横梁底面伸出。
8.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩件为按摩锤，其顶部呈半球形，并包覆有硅胶套，按摩件被驱动后实现步骤三的锤击按摩模式。
9.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述陶瓷环管内壁嵌设有电热丝，电热丝通电且按摩件被驱动后实现步骤三的热锤击按摩模式。
10.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩件为中空结构，中空结构内轴向设置有电热针，电热针通电且按摩件被驱动后实现步骤三的热灸锤击按摩模式。
11.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩驱动单元包括：x向轴一，其水平x向布置于中层框架，x向轴一端部设有转动驱动件，驱动x向轴转动；挤压轮，其套设于x向轴一上，对应横梁底面位置处，挤压轮轮缘最高高度大于按摩件底面最低高度；
y向驱动件一，其与x向轴一传动连接，驱动x向轴一沿y向移动；y向导轨，其水平y向布置于中层框架，y向导轨与x向轴一配合连接，限制x向轴一沿y向移动。
12.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述y向驱动件一包括：步进电机一，其布置于底层框架中；皮带传动件，其输入端与步进电机一传动连接；滚珠丝杆，其水平y向布置，滚珠丝杆与皮带传动件输出端传动连接；螺母，其配合套设在滚珠丝杆上，螺母与x向轴一传动连接。
13.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，所述按摩驱动单元还包括：x向轴二，其结构同x向轴一，x向轴二布置于x向轴一旁侧同一水平高度；y向驱动件二，其结构同y向驱动件一，y向驱动件二与x向轴二传动连接，驱动x向轴二沿y向移动；x向轴二上也套设有挤压轮，且x向轴二也与y向导轨配合连接。
14.根据本发明实施例的按摩装置的使用方法，可选地，套设于x向轴一上的挤压轮为挤压圆形轮，x向轴一启动沿y向运动时，实现步骤二的平稳模式；套设于x向轴二上的挤压轮为挤压椭圆形轮，x向轴二启动沿y向运动时，实现步骤二的深度模式。
15.有益效果相比于现有技术，本发明至少具有如下有益效果：（1）本发明的按摩装置的使用方法，根据使用者自身需求不同可以定制化的选择不同的力道和按摩方式，且在按摩过程中按摩装置不会窜动，保证使用体验，按摩功能多样按摩效果好；（2）本发明的按摩装置的使用方法，采用相应的按摩装置配合使用方法，按摩装置呈轻巧的箱式结构，方便用户根据需要放置在日常生活中的不同位置，且本装置结构布置合理，各结构稳定性高，实现按摩功能的同时故障率更低，有效使用寿命更久；（3）本发明的按摩装置的使用方法，所使用的按摩装置中按摩机构分布密集，其活动的陶瓷环管能减少使用者使用过程中的隔物感，在阻尼填充圈的作用下，使用者从任何角度接触本装置时，陶瓷环管受力时均不会出现强烈冲击力，减少使用者接触本装置时的碰撞感，提高使用体验，并有效保护本装置结构的稳定性；（4）本发明的按摩装置的使用方法，通过按摩锤实现锤击按摩模式，在按摩过程中能对使用者形成撞击力，如同锤击，达到很好的按摩效果，硅胶套能优化按摩触感，提升体验；（5）本发明的按摩装置的使用方法，陶瓷环管内壁嵌设有电热丝，可在按摩过程中起到热疗作用，在按摩件升降按摩过程中将热量进一步传递到人体实现热锤击按摩模式，从而起到活化人体肌肉经络的作用；（6）本发明的按摩装置的使用方法，按摩锤内置有电热针，按摩锤敲击到人的身体时，电热针可在很小的区域将高温传导到人的身体上，实现热灸锤击按摩模式，通过高温将人体结节经络打开，激活肌肉，犹如艾灸；（7）本发明的按摩装置的使用方法，按摩驱动单元的结构简单稳定，制作方便，且
驱动过程控制精度高，移动速度快，运行范围精确可调，装置总体制作费用低，利于维护；（8）本发明的按摩装置的使用方法，y向驱动件的结构空间布置合理，能对x向轴提供稳定有效的驱动；（9）本发明的按摩装置的使用方法，两个x向轴配合两组挤压轮，挤压圆形轮可以进行舒缓型的按摩，按摩过程平缓，按摩件按摩力度均匀减少突兀感， 椭圆形轮可以进行强烈型的按摩，对于不同按摩力度需求的使用者，可以自由选择。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
17.图1示出了本发明的方法所采用的按摩装置示意图；图2示出了本发明采用的按摩装置的振动发生器壳体示意图；图3示出了横梁俯视图；图4示出了按摩机构示意图；图5示出了横梁上设置按摩机构的部分俯视图；图6示出了按摩驱动单元示意图；图7示出了滑座示意图；图8示出了x向轴上设置挤压轮的部分俯视图；图9示出了两种挤压轮示意图；附图标记：1、振动发生器壳体；10、顶层框架；11、中层框架；12、底层框架；2、外部柔性包覆层；3、横梁；4、按摩机构；40、按摩件；400、硅胶套；41、阻尼填充圈；42、陶瓷环管；43、环管弹簧；44、按摩件弹簧；45、耐磨套；5、按摩驱动单元；50、x向轴一；500、转动驱动件；51、挤压轮；510、挤压圆形轮；511、挤压椭圆形轮；53、y向驱动件一；530、步进电机一；531、皮带传动件；532、滚珠丝杆；533、螺母；54、滑座；540、滑座底；541、滚动轴承；55、y向导轨；56、x向轴二；57、y向驱动件二；6、柔性填充囊；7、控制端；8、外挂充气囊；9、绑带。
具体实施方式
18.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1本实施例的按摩装置的使用方法，步骤如下：一、放置，将按摩装置放置在待装配物上，通过绑带9将按摩装置与待装配物绑定，并将外挂充气囊8填充在按摩装置侧面与待装配物侧面的间隙中；二、按摩力度选择，使用者根据自身需求，选择提供稳定按摩力度的平稳模式，或，提供变化按摩力度的深度模式；三、按摩方式选择，使用者根据自身需求，选择锤击按摩模式、热锤击按摩模式或热灸锤击按摩模式。
20.本申请所称的待装配物为沙发、椅子、床垫、地垫、汽车座椅等，使用按摩装置时，需要将按摩装置放置在如沙发面、椅面等上面，然后通过如图1所示的绑带9将按摩装置与待装配物固定，防止使用过程中按摩装置窜动，并将外挂充气囊8填充在按摩装置侧面与待装配物侧面的间隙中，使按摩装置侧面与待装配物的间隙被填满，当使用者倚靠在按摩装置上后，避免侧面空隙带来落差感影响使用体验。
21.进一步地，本实施例的按摩方法，在按摩时先选择按摩力度，根据使用者需求不同，可选择平稳按摩力度的平稳模式或是力度不断变化对使用者提供不同程度刺激的深度模式。
22.选定按摩力度后，使用者可根据需求选择不同模式进行按摩，可以选择锤击按摩的方式，也可以选择锤击按摩过程中向使用者传递热量，能起到热疗效果的热锤击按摩模式，亦或是在锤击过程中呈点击式向使用者传递热量，能起到热灸效果的热灸锤击按摩模式。
23.通过本实施例的方法，根据使用者自身需求不同可以定制化的选择不同的力道和按摩方式，且在按摩过程中按摩装置不会窜动，保证使用体验，按摩功能多样按摩效果好。
24.实施例2本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例1的基础上做进一步改进，所述按摩装置包括：振动发生器壳体1，其内置产生按摩振动的各部件；外部柔性包覆层2，其包覆在振动发生器壳体1周围；所述振动发生器壳体1自上而下依次由顶层框架10、中层框架11和底层框架12构成；还包括，横梁3，其有若干个，均横置于顶层框架10中，横梁3顶部纵向开设有若干通孔；按摩机构4，其有若干个，分别置于横梁3的通孔中，按摩机构4包括有纵向可升降移动的按摩件40；按摩驱动单元5，其设于中层框架11中，按摩驱动单元5作用于按摩件40底部，驱动按摩件40升降；柔性填充囊6，其有若干个，填充于相邻横梁3的间隙中；控制端7，其置于底层框架12，控制端7与按摩驱动单元5电连接，控制其动作；外挂充气囊8，其有若干个，用于填充在按摩装置侧面与待装配物侧面的间隙中；绑带9，其有若干个，每个绑带9一端部均与外部柔性包覆层2固定连接。
25.本实施例的按摩装置配合本申请的方法使用。
26.现有的便携按摩设备如按摩垫、按摩毯等的结构，大致上可以概括有用于产生按摩振动的振动发生器，保持振动发生器结构稳定的振动发生器壳体1及包裹在振动发生器壳体1外的外部柔性包覆层2，本实施例的按摩装置在此基础上做进一步改进。
27.如图1和图2所示，本实施例的振动发生器壳体1由三层框架层构成，横梁3布置于顶层框架10中，与使用者身体接触，实现按摩功能的按摩件40则设于横梁3的通孔中，如图3所示，并通过设置在中层框架11的按摩驱动单元5驱动按摩件40升降，实现与使用者身体不同力度的接触，达到按摩目的。
28.进一步地，本实施例的外部柔性包覆层2采用透气棉或记忆海绵制成，为使用者在按摩过程中带来更好的体感；控制端7置于底层框架12，控制端7与按摩驱动单元5电连接，控制按摩驱动单元5的启动、停止等动作。
29.在实际生产时，可以根据使用者日常使用环境需求的不同，相应设计振动发生器壳体1的形状大小以匹配适应于沙发、椅子、床垫、地垫、汽车座椅等不同环境结构，然后包覆外部柔性包覆层2，在本装置的底面设置有魔术贴，且在侧面设置有绑带9，通过魔术贴贴在对应配对物上，并通过绑带9进一步固定，对于本装置侧面与配对环境侧面的空隙，可以通过设置外挂充气囊8来进行填充，以保证本装置放置稳定且顶面的平整，实现步骤一中按摩装置的放置。
30.使用者在坐或躺在本多功能便携按摩装置上后，身体重量主要由振动发生器壳体1及设于顶层框架10的几根横梁3承受，而用于驱动的按摩驱动单元5则置于横梁3下方，驱动按摩件40升降的实现不同力度按摩的同时，并不承受使用者的重力，由此使得按摩装置的结构稳定性大大提升，实现按摩功能的同时故障率更低，有效使用寿命更久。
31.进一步地，按摩装置还包括柔性填充囊6，其有若干个，填充于相邻横梁3的间隙中。
32.如图1和图2所示，本实施例的柔性填充囊6采用珍珠棉或柔性充水囊作为内部填充物，柔性填充囊6填充在横梁3间的空隙中，将使用者使用本装置时直接接触的区域的空隙填满，确保了使用者接触本装置时的柔软触感，同时，本装置的驱动单元均集中在中层框架11和底层框架12，柔性填充囊6的设置不会影响驱动单元的正常工作。
33.实施例3本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例2的基础上做进一步改进，所述按摩机构4还包括：阻尼填充圈41，其固定置于横梁3的通孔内，与阻尼填充圈41外壁与通孔壁固定连接；陶瓷环管42，其轴线竖直，活动置于阻尼填充圈41中，陶瓷环管42可沿纵向升降活动，按摩件40活动置于陶瓷环管42中；环管弹簧43，其置于阻尼填充圈41内底部，环管弹簧43一端与阻尼填充圈41内底部固定连接，另一端与陶瓷环管42底部固定连接；按摩件弹簧44，其置于阻尼填充圈41内底部，按摩件弹簧44一端与环管弹簧43底部固定连接，另一端与按摩件40固定连接；耐磨套45，其固定连接于按摩件40底部；陶瓷环管42顶部初始位置时伸出横梁3顶面；
按摩件40顶部初始位置时低于陶瓷环管42顶面，按摩件40底部初始位置时从横梁3底面伸出。
34.如图4和图5所示，按摩机构4配合安装于横梁3的通孔中，横梁3通孔的开设位置可以是均匀开设，也可以根据人体经络分布不同而不均匀对应分布，由此形成对使用者针对性的按摩。
35.阻尼填充圈41的外径与横梁3的通孔内径向同，配合覆盖横梁3的通孔内壁，阻尼填充圈41为具有弹性缓冲功能的材质，如橡胶等材质；陶瓷环管42置于阻尼填充圈41中，在阻尼填充圈41的限位下仅能升降运动，且通过阻尼填充圈41底部的环管弹簧43等限位结构，陶瓷环管42升降的极限位置均被限定，不会掉出通孔。
36.使用者在坐下或躺下接触按摩装置顶面时，可能会从不同角度方位接触，随着接触过程，先与外部柔性包覆层2接触，然后于陶瓷环管42顶面接触并将陶瓷环管42压下，有阻尼填充圈41的存在，在不同角度接触陶瓷环管42时不会使使用者感觉到较强的冲击碰撞感，并在陶瓷环管42下降到底时，由于有环管弹簧43的作用，能有效的缓冲减震，实现使用者与按摩装置的平稳接触，降低冲击感，不但能提升使用者体验，还能有效保护按摩装置结构的稳定性。
37.使用者接触按摩装置后，通过按摩驱动单元5作用于按摩件40的底部，将按摩件40顶出横梁3顶面，进而达到对使用者的按摩效果，在按摩驱动单元5撤去作用力后按摩件40会在按摩件弹簧44的作用下复位至初始位置，当使用者离开按摩装置后，陶瓷环管42会在环管弹簧43的作用下复位至初始位置。
38.实施例4本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例3的基础上做进一步改进，所述按摩件40为按摩锤，其顶部呈半球形，并包覆有硅胶套400，按摩件40被驱动后实现步骤三的锤击按摩模式。
39.本实施例中通过设置按摩装置的按摩件40为按摩锤，从而实现步骤三中的锤击按摩模式。
40.如图4所示，本实施例的按摩件40顶部为呈半球形的锤头，剩余部分为锤柄，锤头部分包裹有硅胶套400，通过按摩驱动单元5的驱动，使按摩锤的锤头部分伸出横梁3顶面，从而对使用者形成撞击力，如同锤击按摩，锤击按摩模式能达到很好的按摩效果，硅胶套400能优化按摩触感，提升体验。
41.进一步地，按摩件40的底部连接有耐磨套45，使按摩件40被驱动时，底部的磨损降低。
42.实施例5本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例4的基础上做进一步改进，所述陶瓷环管42内壁嵌设有电热丝，电热丝通电且按摩件40被驱动后实现步骤三的热锤击按摩模式。
43.当电热丝通电后，在陶瓷环管42内部产生热量，热量在陶瓷质的管件阻挡下不会快速散去，由此使用者在使用按摩装置过程中，陶瓷环管42内的热量能起到热疗作用，同时在按摩锤升降按摩过程中将热量进一步传递到人体，从而实现热锤击按摩模式，起到活化人体肌肉经络的作用。
44.实施例6
本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例5的基础上做进一步改进，所述按摩件40为中空结构，中空结构内轴向设置有电热针，电热针通电且按摩件40被驱动后实现步骤三的热灸锤击按摩模式。
45.如图4所示，本实施例的按摩锤中轴线位置处开设有通孔，是为中空结构，在此处轴向设置电热针，电热针顶端为电发热端，低端有电线穿出与电源连接，由于电热针针头很细，通常电后，针头将产生较高温度，这样按摩锤敲击到人的身体时，电热针也将在很小的区域将高温传导到人的身体上，实现热灸锤击按摩模式，通过高温将人体结节经络打开，激活肌肉，犹如艾灸。
46.实施例7本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例6的基础上做进一步改进，所述按摩驱动单元5包括：x向轴一50，其水平x向布置于中层框架11，x向轴一50端部设有转动驱动件500，驱动x向轴转动；挤压轮51，其套设于x向轴一50上，对应横梁3底面位置处，挤压轮51轮缘最高高度大于按摩件40底面最低高度；y向驱动件一53，其与x向轴一50传动连接，驱动x向轴一50沿y向移动；y向导轨55，其水平y向布置于中层框架11，y向导轨55与x向轴一50配合连接，限制x向轴一50沿y向移动。
47.如图6所示，本实施例中x向和y向分别对应平行于振动发生器壳体1的长度方向和宽度方向。
48.x向轴一50上对应设置的挤压轮51，随着x向轴一50沿y向移动，挤压轮51的顶部边缘与按摩件40的底部接触作用，将按摩件40推出横梁3顶面，从而进行按摩动作。
49.本实施例的转动驱动件500包括步进电机二和电机固定随行夹具，步进电机二安装在电机固定随行夹具上，电机固定随行夹具与x向轴一50连接，通过步进电机二驱动x向轴一50的转动，x向轴一50在y向驱动件一53的驱动下进行y向运动的动作，并在y向导轨55的导向限位下，沿着稳定的运动轨迹运动，驱动单元的结构运行稳定。
50.实施例8本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例7的基础上做进一步改进，所述y向驱动件一53包括：步进电机一530，其布置于底层框架12中；皮带传动件531，其输入端与步进电机一530传动连接；滚珠丝杆532，其水平y向布置，滚珠丝杆532与皮带传动件531输出端传动连接；螺母533，其配合套设在滚珠丝杆532上，螺母533与x向轴一50传动连接。
51.如图6所示，步进电机一530布置在底层框架12中，皮带传动件531竖置，将位于中层框架11的滚珠丝杆532与位于底层框架12的步进电机一530传动连接，空间布置合理。
52.滚珠丝杆532的转动会转化成螺母533沿y向的直线运动，本实施例中螺母533与x向轴一50通过滑座54传动连接，如图7所示，滑座54包括于螺母533固定连接的滑座底540以及固定连接在滑座底540上的滚动轴承541，x向轴一50穿过滚动轴承541安装，通过此结构，螺母533的运动即可带动x向轴一50的y向运动，同时x向轴一50也可在滚动轴承541中自由
转动不受影响。
53.进一步地，y向驱动件二57的结构同y向驱动件一53。
54.实施例9本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例8的基础上做进一步改进，所述按摩驱动单元5还包括：x向轴二56，其结构同x向轴一50，x向轴二56布置于x向轴一50旁侧同一水平高度；y向驱动件二57，其结构同y向驱动件一53，y向驱动件二57与x向轴二56传动连接，驱动x向轴二56沿y向移动；x向轴二56上也套设有挤压轮51，且x向轴二56也与y向导轨55配合连接。
55.如图6所示，本实施例的x向轴一50初始位置布置于中层框架11一端处，x向轴二56初始位置布置于中层框架11另一端处，y向驱动件二57与y向驱动件一53布置在同一位置高度，但相互之间不干涉布置。
56.通过本实施例的布置，可以在x向轴一50与x向轴二56上套设不同的挤压轮51从而实现不同的按摩力度档位调节。
57.实施例10本实施例的按摩装置的使用方法，在实施例9的基础上做进一步改进，套设于x向轴一50上的挤压轮51为挤压圆形轮510，x向轴一50启动沿y向运动时，实现步骤二的平稳模式；套设于x向轴二56上的挤压轮51为挤压椭圆形轮511，x向轴二56启动沿y向运动时，实现步骤二的深度模式。
58.如图8和图9所示，挤压圆形轮510在转动时，对按摩件40提供向上的驱动力是均匀不变的，因此，在x向轴一50运动时，能对使用者提供平缓稳定的按摩过程，即实现平稳模式；挤压椭圆形轮511在转动时，对按摩件40提供向上的驱动力不断变化，按摩件40会呈不同高度的起伏变化，因此，在x向轴二56运动时，能对使用者提供力道不断变化，较为强劲的按摩，即为深度模式。
59.用户在选定按摩力度后，对应力度的x向轴开始转动，同时其对应的y向驱动机构启动，带动x向轴y向移动，移动过程中，x向轴上对应的挤压轮51顶部外缘与按摩件40底部接触推动按摩件40上升完成对应力度的按摩动作，x向轴沿着y向往复移动，使得对应的按摩件40起伏升降，完成按摩。
60.本发明所述实例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的保护范围。