一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置的制作方法

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置。

背景技术：

超声探头是一种基于超声原理制造的医疗器械，通过超声波的发射和接收实现电能和声能的转换。

目前广泛使用的超声探头有两种，一种是体表探头，一种是腔内探头，两者都设有探头、手柄和手柄线，唯一的区别在于腔内探头的长度大于体表探头的长度。

使用体表探头检查时，一般是在患者的待检查部位涂上(消毒类型)耦合剂，将体表探头直接按压在患者检查部位来读取超声影像，忙碌时可能会从上一个患者直接连续到下一个患者，遗漏掉消毒的过程，从而存在细菌交叉感染的风险。

使用腔内探头检查时，超声影像科医生需要在做检查前做好准备工作，首先手动撕开或用剪刀剪开超声探头隔离套包装袋，然后再手动对超声探头上半部喷上一定量的耦合剂，手动从包装袋取出隔离套套在超声探头上，并将探头隔离套逐步下压展开，直到套住整个超声探头且伸展至手柄部位，再手动对超声探头隔离套喷上一定量的耦合剂，做好检查前的准备。

在这个检查准备工作过程中，医生的工作手套可能因各种情况接触超声主机操作台面或患者检查床，通过手套直接接触隔离套，而隔离套是直接进入患者体内的，这就非常容易给患者造成细菌的交叉感染，而通过超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置的有效应用，可以对患者超声诊疗建立一个检查前的质控标准。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置，通过在机箱内设置光控传感器和隔离套传输机构、拆包机构和下套机构，光控传感器检测出体表超声探头或腔内超声探头后，在机箱内相应的进行自动消毒和隔离套的拆包、下套，有效的节约了医生的时间，避免了医生与隔离套和超声探头的直接接触，降低了超声检查所带来的风险。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置，包括消毒机箱和控制装置，消毒机箱内设有超声探头、消毒用的紫外线灯和喷淋医用耦合剂的喷淋头，所述喷淋头的喷射端正对所述超声探头的顶端，所述控制装置内设有plc控制系统，用于控制各电子元器件之间的协调运转，所述机箱还设有自动门，所述自动门可自动开、闭的设于所述机箱的一侧，所述超声探头是体表超声探头或腔内超声探头；

所述机箱内还安装有光控传感器和机械手固定架，所述光控传感器的感应端正对所述超声探头的方向，其高度位置位于所述体表超声探头的顶端以上，且位于所述腔内超声探头的顶端以下，所述机械手固定架的其中一端固定于所述机箱内相对所述自动门的一侧，另一端可伸缩地正对所述自动门，且在端部设有夹持手指，所述夹持手指安装有重力传感器，所述机箱的底部靠近所述自动门的一端开设有条型开口，当重力传感器感应到信号后，夹持手指夹紧超声探头，通过机械手固定架将超声探头运至机箱内，自动门关闭，而超声探头的手柄线沿着条型开口行走至机箱的正下方，光控传感器开始作用，如果感应到信号，则说明是腔内超声探头，如果感应不到信号则说明是体表超声探头，所述喷淋头可上下转动地固定于所述机箱内，用来针对机箱内超声探头的不同高度来调整喷射角度；

所述机箱内还设有隔离套传输机构、拆包机构以及下套机构，其中：

所述传输机构包括盛放一条状袋装隔离套的料盒，所述料盒嵌设于所述机箱靠近所述自动门的一侧壁，所述料盒设有贴设于所述机箱外壁的料盖，所述料盒连接有贯穿至所述机箱靠近所述自动门另一侧壁的履带架，所述履带架包括位于所述超声探头正上方的上履带和下履带，所述上履带和下履带相配合夹持传动所述隔离套外一包装袋的两边缘，通过履带架夹持包装袋的边缘来自动输送隔离套；

所述拆包机构包括安装于所述机箱顶部的挡板和切刀，所述挡板的下端位于所述履带架内且距离所述下履带的顶部1-5mm，所述切刀可上下伸缩地置于所述履带架内，其中，在履带架传动的方向上，所述挡板靠近所述超声探头正上方的下游侧，所述切刀位于上游侧，所述挡板与所述切刀之间的距离大于所述隔离套的直径，且小于所述包装袋的直径，通过挡板和切刀的分工合作，在隔离套行走至超声探头正上方时，切刀切出不小于隔离套大小的开口，挡板将隔离套从包装袋内挤出，隔离套脱离包装袋后自由落体式下落至超声探头上，而破口的包装袋由履带架带走；

所述下套机构包括可水平、竖直运动的u型机械臂，所述机械臂具有下压所述隔离套边缘的开口，所述开口正对所述超声探头，用于压在落下的隔离套的边缘，将隔离套沿超声探头逐渐向下展开，从而自动套装隔离套。

进一步地，还包括显示面板，所述显示面板与所述控制装置电连接，所述显示面板具有若干个显示模块，所述显示模块包括消毒剩余时间显示模块、耦合剂使用余量显示模块和隔离套剩余量显示模块，分别显示消毒剩余时间、耦合剂使用余量和隔离套剩余量，提醒工作人员灵活分配工作。

进一步地，所述显示面板设有若干个功能键，所述功能键包括暂停键、消毒时间设定键、喷淋时间设定键、语言选择键、确认键、返回键、一键还原键和电源键，用于调整各设定参数。

进一步地，还包括警示装置，所述警示装置是蜂鸣器和/或警示灯，所述警示装置与所述控制装置电连接，在医用耦合剂、隔离套用完之前或消毒过程中发生异常或有人在消毒时打开自动门等各种情况下，提醒工作人员，可强制停止程序的进行。

进一步地，所述夹持手指的内侧设有橡胶垫，用于增加摩擦力，使超声探头在夹持手指内更加稳定，同时避免夹持手指与超声探头之间的硬接触损伤的风险。

进一步地，所述喷淋头可拆卸连接一固定座，所述固定座啮合连接一第一伺服电机的一转轴，所述第一伺服电机与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一伺服电机的转动调整喷淋头的旋转角度，从而适配体表超声探头或腔内超声探头。

进一步地，所述切刀的顶部可拆卸连接一第一气缸，所述第一气缸固定于所述机箱内，所述第一气缸与所述控制装置电连接，通过第一气缸控制切刀的下切与上升。

进一步地，所述机械臂固定于一第二气缸的伸缩端，所述第二气缸固定于一传动链条上，所述传动链条啮合连接有第二伺服电机，所述第二气缸、第二伺服电机与所述控制装置电连接，第二伺服电机通过传动链条带动第二气缸上升或下降，同时第二气缸控制机械臂向前伸出或向后收缩，从而有效控制机械臂下压展开隔离套。

进一步地，所述履带架与所述超声探头之间设有一漏斗型限位套，所述限位套靠近所述履带架，所述限位套由一个限位环和若干个光滑的支撑片组成，所述限位环的直径大于所述隔离套的直径，所述支撑片均匀铰接于所述限位环的内侧，用于给下降的隔离套提供缓冲，使隔离套在光滑的限位套内自动恢复平整，然后通过重力作用撑开支撑片，精确的落在超声探头上，避免隔离套因倾斜而套偏。

进一步地，所述机箱的顶部设有若干个分离的储物盒，方便医生放置手套、擦手纸和消毒液等辅助工具，所述机箱相对所述料盒的一侧的下方设置有医疗废物回收盒，用于接收废弃的包装袋。

有益效果：同现有技术相比，本实用新型的不同之处在于，本实用新型提供的医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置，包括消毒机箱和控制装置，控制装置内设有控制各元器件协调运转的plc控制系统，消毒机箱内设有机械手固定架、消毒用紫外线灯、喷淋医用耦合剂的喷淋头和光控传感器，机械手固定架上安装有重力传感器，当超声探头放在机械手固定架上后，光控传感器确认超声探头是体表超声探头还是腔内超声探头，如果是体表超声探头则自动进行消毒程序，如果是腔内超声探头，在消毒并喷耦合剂后，履带架运转，输送条状袋装隔离套，通过挡板和切刀将包装袋内的隔离套自动取出并通过机械臂将隔离套套装在超声探头上，再次喷涂耦合剂，该机器通过不同的处理程序既适用于体表超声探头，又适用于腔内超声探头，应用范围广泛；同时，不管是消毒还是隔离套的拆包以及套装，都完全避免了医生与隔离套以及超声探头之间的接触，非常卫生、安全，杜绝了外部环境给患者带来细菌交叉感染的风险，同时大大节约了医生消毒超声探头以及套装隔离套的时间。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例的医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置的结构示意图。

图2为本申请中履带架的结构示意图。

图3为本申请中条状袋装隔离套与下履带的位置关系示意图。

其中，10-隔离套，11-包装袋，1-机箱，2-自动门，3-机械手固定架，31-夹持手指，4-料盖，5-履带架，51-上履带，52-下履带，53-挡板，54-切刀，6-显示面板，61-功能键，7-储物盒。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图3所示，本实用新型提供一种医用超声探头隔离套智能拆包上套消毒装置，包括消毒机箱1和控制装置，消毒机箱1内设有超声探头、消毒用的紫外线灯和喷淋医用耦合剂的喷淋头，所述喷淋头的喷射端正对所述超声探头的顶端，所述控制装置内设有plc控制系统，用于控制各电子元器件之间的协调运转，所述机箱1的右侧设有自动门2；

所述机箱1内还安装有光控传感器和机械手固定架3，所述光控传感器的感应端正对所述超声探头的方向，其高度位置位于所述体表超声探头的顶端以上，且位于所述腔内超声探头的顶端以下，用来检测是否是腔内超声探头，所述机械手固定架3的左端固定于所述机箱1内的左侧，其右端可伸缩地正对所述自动门2，且在端部设有夹持手指31，所述夹持手指31安装有重力传感器，所述机箱1的底部靠近右端处开设有条型开口，当夹持手指31上的重力传感器感应到信号后，夹持手指31夹紧超声探头，通过机械手固定架3向左运动将超声探头运至机箱1内，自动门2关闭，而超声探头的手柄线沿着条型开口行走至机箱1的正下方，光控传感器开始作用，如果感应到信号，则说明是腔内超声探头，那么就进行消毒加拆包、上套的程序，如果感应不到信号则说明是体表超声探头，那么就只进行消毒的程序，所述喷淋头可上下转动地固定于所述机箱1内，用来针对机箱1内超声探头的不同高度来调整喷射角度；

所述机箱1内还设有隔离套传输机构、拆包机构以及下套机构，其中：

所述传输机构包括盛放条状袋装隔离套10的料盒，所述料盒嵌设于所述机箱1的前侧壁，所述料盒设有贴设于所述机箱1前侧壁的料盖4，在消毒时避免紫外线灯照射到外面，所述料盒连接有贯穿至后侧壁的履带架5，所述履带架5包括位于所述超声探头正上方的上履带51和下履带52，所述上履带51和下履带52相配合夹持传动所述隔离套10外面的包装袋11的前后边缘，通过履带架5夹持包装袋11的边缘来自动输送隔离套10；

所述拆包机构包括安装于所述机箱1顶部的挡板54和切刀53，所述挡板54的下端位于所述履带架5内且距离所述下履带52的顶部2mm，所述切刀53可上下伸缩地置于所述履带架5内，其中，切刀53靠近前端，挡板54靠近后端且挡板54的前端靠近超声探头正上方的后侧，使挡板54将隔离套10从包装袋11内挡出时正好自由落体落在超声探头上，所述挡板54与所述切刀53之间的距离大于所述隔离套10的直径，且小于所述包装袋11的直径，通过挡板54和切刀53的分工合作，在隔离套10行走至超声探头正上方时，前端的切刀53将包装袋11切出不小于隔离套10大小的开口，后端的挡板54将隔离套10从包装袋11内挤出，隔离套10脱离包装袋11后自由落体式下落至超声探头上，而破口的包装袋11由履带架5带走；

所述下套机构包括可前后、左右运动的u型机械臂，所述机械臂具有下压所述隔离套10边缘的开口，所述开口正对所述超声探头，用于压在落下的隔离套10的边缘，将隔离套10沿超声探头逐渐向下展开，从而自动套装隔离套10。

优选地，还包括显示面板6，所述显示面板6与所述控制装置电连接，所述显示面板6具有多个显示模块，包括消毒剩余时间显示模块、耦合剂使用余量显示模块和隔离套剩余量显示模块，用于显示消毒剩余时间、耦合剂使用余量和隔离套剩余量，提醒工作人员灵活分配工作，其中消毒剩余时间根据秒表功能设置，耦合剂使用余量根据所用瓶装或袋装耦合剂的总量减去每次所使用的固定量所得，而隔离套剩余量根据控制装置的计数功能，由条状袋装隔离套总量减去所使用次数，即使用量所得。

优选地，所述显示面板6设有多个功能键61，包括暂停键、消毒时间设定键、喷淋时间设定键、语言选择键、确认键、返回键、一键还原键和电源键，用于调整各设定参数。

优选地，还包括警示装置，所述警示装置是蜂鸣器和/或警示灯，所述警示装置与所述控制装置电连接，在医用耦合剂、隔离套10用完之前或消毒过程中发生异常或有人在消毒时打开自动门2等各种情况下，提醒工作人员，可强制停止程序的进行。

优选地，所述夹持手指31的内侧设有橡胶垫，用于增加摩擦力，使超声探头在夹持手指31内更加稳定，同时避免夹持手指31与超声探头之间的硬接触损伤的风险。

优选地，所述喷淋头可拆卸连接固定座，方便喷淋头的更换，所述固定座啮合连接第一伺服电机的转轴，所述第一伺服电机与所述控制装置电连接，通过控制装置控制第一伺服电机的转动调整喷淋头的旋转角度，从而适配体表超声探头或腔内超声探头的高度。

优选地，所述切刀53的顶部可拆卸连接第一气缸，方便切刀53的更换，所述第一气缸固定于所述机箱1内，所述第一气缸与所述控制装置电连接，通过第一气缸控制切刀的下切与上升。

优选地，所述机械臂固定于第二气缸的伸缩端，所述第二气缸固定于传动链条上，所述传动链条啮合连接有第二伺服电机，所述第二气缸、第二伺服电机与所述控制装置电连接，第二伺服电机通过传动链条带动第二气缸上升或下降，同时第二气缸控制机械臂向前伸出或向后收缩，从而有效控制机械臂下压展开隔离套10。

作为本实用新型一较佳实施例地，所述履带架5与所述超声探头之间设有一漏斗型限位套，所述限位套靠近所述履带架5，所述限位套由一个限位环和若干个光滑的支撑片组成，所述限位环的直径大于所述隔离套10的直径，所述支撑片均匀铰接于所述限位环的内侧，用于给下降的隔离套10提供缓冲，使隔离套10在光滑的限位套内自动恢复平整，然后通过重力作用撑开支撑片，精确的落在超声探头上，避免隔离套10因倾斜而套偏。

优选地，所述机箱1的顶部设有三个分离的储物盒7，方便医生放置手套、擦手纸和消毒液，所述机箱1后侧的下方设置有医疗废物回收盒，用于接收废弃的包装袋11。

需要说明的是，本实用新型中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。