一种电控颅骨切割装置的制作方法

[0001]
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及为一种电控颅骨切割装置。


背景技术：

[0002]
在开颅手术中，医护人员在切开患者的颅骨时往往需要极大的耐心，进而使得切开颅骨这一步消耗的时间较多，导致参与的医护人员在这一手术过程中消耗的体力过多，影响了后续手术的进行；可医护人员若是强行加快速度切割，则很大可能会使切割地位置不精准，进而导致患者的大脑被切割刀损伤；
[0003]
而现有的颅骨切割装置中，固定患者头部的固定装置都是通过手拧夹持件固定的，这样并不能够给患者一个合适的固定力，而且容易受到外力的影响使其松动，使得患者头部意外松动，进而影响后续手术的进行；
[0004]
为此，有必要提出一种电控颅骨切割装置来解决这一以往的夹持件夹持不稳的问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型旨在解决以往的夹持件夹持不稳的问题，提供一种电控颅骨切割装置。
[0006]
本实用新型为解决技术问题采用如下技术手段：
[0007]
本实用新型提出一种电控颅骨切割装置，包括壳体、滑轨、平滑件、弧形滑轨、弧滑件、第一驱动装置、第二驱动装置和电路板，所述平滑件上设有滑动槽和螺纹孔，所述弧形滑轨上设有弧形滑槽，所述弧滑件上凸设有弧形滑台，所述第二驱动装置上设有螺纹杆；
[0008]
所述滑轨与所述壳体固定连接，所述平滑件与所述滑轨活动连接，所述平滑件能够相对于所述滑轨滑动，所述第一驱动装置与所述壳体固定连接，所述第一驱动装置的转轴凸出于所述壳体，所述弧形滑轨的一端与所述第一驱动装置的转轴固定连接，所述第一驱动装置相对于所述壳体转动能够带动所述弧形滑轨转动，所述弧形滑轨遮挡部分所述壳体，所述弧滑件与所述弧形滑轨活动连接，所述弧滑件能够在所述弧形滑轨上滑动，所述第二驱动装置与所述壳体固定连接，所述螺纹杆与所述第二驱动装置的转轴固定连接，所述螺纹杆凸出于所述壳体，所述螺纹杆与所述平滑件活动连接，所述电路板与所述壳体固定连接，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述电路板电连接；
[0009]
所述弧形滑台收容于所述弧形滑槽内，所述滑轨部分收容于所述滑动槽内，所述螺纹杆部分收容于所述螺纹孔内，所述螺纹杆在所述螺纹孔内转动能够带动所述平滑件在所述滑轨上滑动。
[0010]
进一步的，所述平滑件上还设有曲臂，所述曲臂与所述平滑件固定连接。
[0011]
进一步的，所述电控颅骨切割装置包括夹块，所述夹块与所述曲臂的一端活动连接。
[0012]
进一步的，所述壳体上设有开口槽，所述滑轨固定收容于所述开口槽内，所述螺纹
杆收容于所述开口槽内，所述平滑件收容在所述开口槽内，所述螺纹杆转动带动所述平滑件在所述开口槽内滑动。
[0013]
进一步的，所述电控颅骨切割装置包括竖直滑轨，所述竖直滑轨的一端与所述弧滑件固定连接。
[0014]
进一步的，述电控颅骨切割装置包括切割刀，所述切割刀与所述竖直导轨活动连接，所述切割刀的刀头指向所述壳体。
[0015]
进一步的，所述竖直滑轨包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述电路板电连接，所述第三驱动装置固定在所述竖直滑轨远离所述弧滑件的一端，所述第三驱动装置的转轴指向所述壳体，所述第三驱动装置的转轴与所述切割刀活动连接，所述第三驱动装置的转轴转动能够带动所述切割刀滑动。
[0016]
进一步的，所述电控颅骨切割装置包括第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述电路板电连接，所述第四驱动装置与所述弧滑件固定连接，所述第四驱动装置与所述弧形滑轨活动连接。
[0017]
进一步的，所述弧形滑轨上设有弧形齿条，所述弧形齿条与所述弧形滑轨固定连接，所述第四驱动装置上设有传动齿轮，所述传动齿轮固定在所述第四驱动装置的转轴上，所述传动齿轮与所述弧形齿条啮合。
[0018]
进一步的，所述壳体上开设有用于收纳人体后脑勺的凹槽。
[0019]
本实用新型提供了电控颅骨切割装置，具有以下有益效果：
[0020]
本实用新型提出一种电控颅骨切割装置，包括壳体、滑轨、平滑件、弧形滑轨、弧滑件、第一驱动装置、第二驱动装置和电路板，平滑件上设有滑动槽和螺纹孔，弧形滑轨上设有弧形滑槽，弧滑件上凸设有弧形滑台，第二驱动装置上设有螺纹杆；滑轨与壳体固定连接，平滑件与滑轨活动连接，平滑件能够相对于滑轨滑动，第一驱动装置与壳体固定连接，第一驱动装置的转轴凸出于壳体，弧形滑轨的一端与第一驱动装置的转轴固定连接，第一驱动装置相对于壳体转动能够带动弧形滑轨转动，弧形滑轨遮挡部分壳体，弧滑件与弧形滑轨活动连接，弧滑件能够在弧形滑轨上滑动，第二驱动装置与壳体固定连接，螺纹杆与第二驱动装置的转轴固定连接，螺纹杆凸出于壳体，螺纹杆与平滑件活动连接，电路板与壳体固定连接，第一驱动装置和第二驱动装置分别与电路板电连接；弧形滑台收容于弧形滑槽内，滑轨部分收容于滑动槽内，螺纹杆部分收容于螺纹孔内，螺纹杆在螺纹孔内转动能够带动平滑件在滑轨上滑动；通过两个第二驱动装置分别带动平滑件靠拢滑动，从而带动夹块夹稳患者头部，使得患者的头部不会因为外部的因素而产生松动，进而有利于后续的手术持续进行。
附图说明
[0021]
图1为本实用新型电控颅骨切割装置的整体爆炸图；
[0022]
图2为本实用新型电控颅骨切割装置一个实施例的整体结构图；
[0023]
图3为本实用新型电控颅骨切割装置的弧滑件示意图。
[0024]
本实用新型为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0025]
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]
下面将结合本实用新型的实施例中的附图，对本实用新型的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本实用新型的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0028]
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
[0029]
参考附图1-3，本实用新型提出一种电控颅骨切割装置，包括壳体1、滑轨 2、平滑件3、弧形滑轨4、弧滑件5、第一驱动装置6、第二驱动装置7和电路板8，平滑件3上设有滑动槽31和螺纹孔32，弧形滑轨4上设有弧形滑槽41，弧滑件5上凸设有弧形滑台51，第二驱动装置7上设有螺纹杆71；滑轨2与壳体1固定连接，平滑件3与滑轨2活动连接，平滑件3能够相对于滑轨2滑动，第一驱动装置6与壳体1固定连接，第一驱动装置6的转轴凸出于壳体1，弧形滑轨4的一端与第一驱动装置6的转轴固定连接，第一驱动装置6相对于壳体1 转动能够带动弧形滑轨4转动，弧形滑轨4遮挡部分壳体1，弧滑件5与弧形滑轨4活动连接，弧滑件5能够在弧形滑轨4上滑动，第二驱动装置7与壳体1 固定连接，螺纹杆71与第二驱动装置7的转轴固定连接，螺纹杆71凸出于壳体1，螺纹杆71与平滑件3活动连接，电路板8与壳体1固定连接，第一驱动装置6和第二驱动装置7分别与电路板8电连接；弧形滑台51收容于弧形滑槽 41内，滑轨2部分收容于滑动槽31内，螺纹杆71部分收容于螺纹孔32内，螺纹杆71在螺纹孔32内转动能够带动平滑件3在滑轨2上滑动；进一步的，平滑件3上还设有曲臂33，曲臂33与平滑件3固定连接；电控颅骨切割装置包括夹块9，夹块9与曲臂33的一端活动连接；进一步的，电控颅骨切割装置包括竖直滑轨10，竖直滑轨10的一端与弧滑件5固定连接；述电控颅骨切割装置包括切割刀101，切割刀101与竖直导轨活动连接，切割刀101的刀头指向壳体1；竖直滑轨10包括第三驱动装置102，第三驱动装置102与电路板8电连接，第三驱动装置102固定在竖直滑轨10远离弧滑件5的一端，第三驱动装置102的转轴指向壳体1，第三驱动装置102的转轴与切割刀101活动连接，第三驱动装置102的转轴转动能够带动切割刀101滑动；电控颅骨切割装置包括第四驱动装置103，第四驱动装置103与电路板8电连接，第四驱动装置103与弧滑件5 固定连接，第四驱动装置103与弧形滑轨4活动连接；壳体1上开设有用于
收纳人体后脑勺的凹槽12。
[0030]
在本实施方式中：
[0031]
壳体1用于给内部的电子元器件提供保护，同时也给外部结构提供了一个支撑的平台；
[0032]
滑轨2共有2个，分别相对于壳体1左右对称设置，其用于给平滑件3提供滑动的支撑；
[0033]
平滑件3共有2个，用于在滑轨2上滑动；
[0034]
曲臂33设置在平滑件3上，其用于延伸平滑件3的长度尺寸；
[0035]
弧形滑轨4用于给弧滑件5提供一个具有弧度的行走路线，其内弧面上设有弧形滑槽41，弧形滑槽41用于给弧形滑台51提供一个滑动的空间；
[0036]
弧滑件5用于在弧形滑轨4上滑动，其上弧面设有的弧形滑台51用于给弧滑件5定位，使得弧滑件5不容易滑出弧形滑轨4外；
[0037]
第一驱动装置6为电驱马达，用于给弧形滑轨4提供一个转动的动力；
[0038]
第二驱动装置7为电驱马达，共有2个，分别相对于壳体1左右对称设置，其用于驱动平滑件3滑动；
[0039]
电路板8内设有驱动控制芯片(图未示出，驱动控制芯片为现有技术，说明书不在赘述)，驱动控制芯片用于发送指令到第一驱动装置6、第二驱动装置 7、第三驱动装置102和第四驱动装置103上，以使得第一驱动装置6、第二驱动装置7、第三驱动装置102和第四驱动装置103能够按照医护人员提供的指令来进行运作；
[0040]
夹块9为软性材料，共有2个，用于夹持固定患者的头部，软性材料可以避免夹持过紧从而造成对患者的伤害；
[0041]
竖直滑轨10用于给切割刀101提供一个滑动的位置，竖直滑轨10始终与弧形滑轨4垂直；
[0042]
切割刀101带有电机，电机旋转带动切割刀101的刀头旋转，切割刀101 的刀头为尖细的铣刀，用于切割患者的颅骨；
[0043]
第三驱动装置102用于控制竖直滑轨10上的切割刀101滑动；
[0044]
第四驱动装置103用于控制弧滑件5在弧形滑轨4上的运动位置；
[0045]
凹槽12用于收纳患者的后脑勺，使患者的头部更好地固定在壳体1上；
[0046]
具体的，本电控颅骨切割装置外还连通有主机，主机用于给医护人员下达开颅手术的切割指令，在医护人员下达好指令后，主机将对应指令传输到电路板8上，电路板8上的驱动控制芯片则将各个对应的指令传输到第一驱动装置6、第二驱动装置7、第三驱动装置102和第四驱动装置103上；
[0047]
首先，第一驱动装置6上的转轴转动带动弧形滑轨4转开至与壳体1的上表面平齐，待医护人员将患者的头部放在凹槽12内后，第二驱动装置7则转动带动平滑件3在滑轨2上向着患者方向滑动，由于两个平滑件3为对称设置，而两个平滑件3相对滑动则带动两个曲臂33相对滑动，两个曲臂33的相对滑动则带动两个夹块9相对滑动，两个夹块9相对滑动则能够把患者的头部夹紧，使得患者的头部不会因为外部的因素而产生松动，进而有利于后续的手术持续进行；
[0048]
在夹块9夹紧患者头部后，第一驱动装置6则带动弧形滑轨4转动到患者需要被开
颅的位置的上方，然后第四驱动装置103则带动弧滑件5在弧形滑轨4 上滑动至患者开颅的走刀位起点，接着切割刀101上的电机旋转带动切割刀101 的刀尖旋转，在切割刀101旋转至可切割速度后，第三驱动装置102则转动带动切割刀101向下滑动至患者颅骨，切割刀101到达一定深度后，则不再向下，此时由第一驱动装置6与第四驱动装置103协同转动，分别带动弧形滑轨4与弧滑件5以一定的轮廓滑动，而弧形滑轨4与弧滑件5协同滑动则带动切入患者颅骨的切割刀101以一定的轮廓切割，进而实现了精准定位切割的效果。
[0049]
进一步的，壳体1上设有开口槽11，滑轨2固定收容于开口槽11内，螺纹杆71收容于开口槽11内，平滑件3收容在开口槽11内，螺纹杆71转动带动平滑件3在开口槽11内滑动；弧形滑轨4上设有弧形齿条42，弧形齿条42与弧形滑轨4固定连接，第四驱动装置103上设有传动齿轮1031，传动齿轮1031 固定在第四驱动装置103的转轴上，传动齿轮1031与弧形齿条42啮合。
[0050]
在本实施方式中：
[0051]
开口槽11的设置使平滑件3的固定不会突兀；
[0052]
弧形齿条42设置在弧形滑轨4上方，传动齿轮1031与其啮合；
[0053]
传动齿轮1031为圆柱形齿轮，其用于与弧形齿条42啮合，第四驱动装置 103的转动带动传动齿轮1031转动，从而带动弧滑件5在弧形滑轨4上滑动。
[0054]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。