一种长续航供氧轮椅的制作方法

1.本实用新型属于轮椅技术领域，特别涉及一种长续航供氧轮椅。


背景技术：

2.轮椅常常被用于病人康复。
3.病人可以独自使用轮椅，使用的时候，用双手转动滚轮即可，但是，有些病人的病情还不是很稳定，使用轮椅的时候，可能病情会突然加重，这时候，急需要吸氧。
4.现有的轮椅不具备供氧装置，并且不具备动力回收结构，续航能力差。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了克服现有技术不具备供氧装置和续航能力差的缺点，提出一种长续航供氧轮椅；具备供氧装置和动力回收机构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种长续航供氧轮椅，包括座板、椅背、滚轮、供氧装置、用于改变椅背与座板角度的调节机构、用于回收滚轮动能从而增加供氧装置续航的动力回收机构。利用供氧装置进行供氧，让病人可以吸氧，另外，调节机构可以调整椅背和座板的角度，让病人向后仰，从而使得病人倾向于仰卧状，更加舒适，有利于吸氧。同时具备动力回收机构，在吸氧的时候，医护人员推车，此时，动力回收机构可以吸收滚轮动能，从而给供氧装置供电，大大增加了续航能力。
8.作为优选，座板下方设有底板，所述椅背相对两侧设有支架，所述支架下端固接在底板上，所述支架与椅背铰接，所述座板端部靠在椅背上，所述座板靠在椅背上的一端所在高度低于支架与椅背的铰接端所在高度，所述椅背下端设有凹槽，所述凹槽内设有当座板在凹槽内向下滑动时椅背上端朝向后侧转动的导向坡；所述调节机构包括电动伸缩组件、第一连杆、第二连杆，所述电动伸缩组件下端铰接在底板上，所述电动伸缩组件上端铰接在座板下侧靠近椅背的一端，所述第一连杆下端铰接在电动伸缩组件下端，所述第一连杆上端靠在座板下侧远离椅背的一端，所述第二连杆上端铰接在电动伸缩组件的上端，所述第二连杆下端铰接在第一连杆上，所述第二连杆下端距离底板的距离大于第二连杆上端距离座板的距离。结构简单。
9.作为优选，滚轮包括位于转动连接在支架上的后滚轮，所述支架上穿设有转轴，所述转轴与支架转动连接，所述后滚轮固接在转轴上；
10.所述动力回收机构包括固接在转轴上的刹车盘、位于支架靠近椅背一侧的横向滑槽、滑动连接在横向滑槽内的滑动套、将滑动套内部空间分隔为第一气缸腔体和第二气缸腔体的隔板、位于第一气缸腔体内的活塞、位于第二气缸腔体内的并与供氧装置连接的发电机、端部插入第一气缸腔体并与活塞固接的活塞杆、转动连接在活塞杆远离活塞一端的滚珠、位于隔板与活塞之间的活塞弹簧、位于横向滑槽的槽底的滚珠导向坡、位于滑动套侧壁内的气道；
11.所述滑动套靠在椅背下端的后侧，所述滚珠滚动连接在滚珠导向坡上，所述气道一端与第一气缸腔体连接，所述气道另一端与第二气缸腔体连接，所述发电机与第二气缸腔体密封配合；
12.所述发电机包括用于在刹车盘滚动的发电机滚轮；所述刹车盘与后滚轮位于支架相对两侧，所述椅背下端设有躲避槽，所述刹车盘上端位于躲避槽内；当滑动套朝向横向滑槽前端滑动的时候，在滚珠导向坡的作用下，活塞杆朝向远离隔板一侧运动，在气压的作用下，发电机滚轮朝向刹车盘方向运动。结构简单。调节机构没有调整之前，病人手动转动滚轮，动力回收机构不运行，比较节省力气，当调节机构运行之后，病人吸氧，比较虚弱，由健康的医护人员推动轮椅，动力回收机构运行，增加续航能力。
13.作为优选，
14.横向滑槽前端设有竖向滑槽，所述竖向滑槽的底端与横向滑槽相交，所述竖向滑槽底端设有刹车滑块，所述刹车滑块在横向滑槽对应位置设有延伸段滑槽，所述延伸段滑槽的槽底与滚珠导向坡齐平，所述刹车滑块内设有中间与延伸段滑槽相通的刹车滑块滑槽，所述刹车滑块滑槽的走向与竖向滑槽的走向一致，所述刹车滑块滑槽内滑动连接有活塞控制块，所述活塞控制块上设有用于嵌入滚珠的控制槽，所述控制槽的槽底的横截面呈v字形，所述竖向滑槽内设有竖向传动带，所述支架上设有用于转动竖向传动带的传动带轮，所述竖向传动带一端从刹车滑块滑槽上端进入槽内并与活塞控制块连接，所述竖向传动带另一端从刹车滑块滑槽下端进入槽内并与活塞控制块连接；所述刹车滑块上电动推杆，所述电动推杆端部位于延伸段滑槽内，所述活塞杆上设有在电动推杆的挤压下使得活塞杆朝向隔板运动的斜坡。刹车的时候，利用增加发电机与转轴之间的距离，提高发电效率从而快速降低轮椅的速度，达到减速和发电双重目的。
15.作为优选，电动伸缩组件包括下端固接在底板上的套筒、下端插设在套筒上端的升降杆、位于套筒内的用于给升降杆提供向上弹力的套筒弹簧、位于套筒内的用于向下拉升降杆的拉线、用于缠绕拉线的绕线轮、用于转动绕线轮的绕线轮电机。结构简单，同时，在平时，电动伸缩组件具备减震的功能，提升病人的舒适度。
16.作为优选，椅背包括椅背上板、固接在椅背上板下侧两端的把手、转动连接在把手之间的椅背下板，所述椅背下板转动连接在支架上，所述导向坡位于椅背下板上，所述椅背下板下端插设有控制杆，所述控制杆上端位于凹槽内的下端，所述控制杆上设有用于将控制杆推向凹槽的控制杆弹簧，所述椅背下板上固接有支撑块，所述椅背上板上滑动连接有滑块，所述滑块位于支撑块上方，所述滑块与支撑块之间设有第二弹簧，所述椅背下板上转动连接有钩子，所述钩子上端与滑块钩接，所述钩子上设有用于驱动钩子上端朝向滑块转动的钩子卷簧，所述钩子下端固接有钩子控制杆，所述钩子控制杆上连接有钩子拉线，所述钩子拉线下端连接在控制杆下端，所述把手上铰接有用于驱动椅背上板上端朝向前侧转动的推杆，所述推杆下端铰接在滑块上，所述滑块下侧连接有复位拉线，所述椅背下板下端转动连接有换向轮，所述复位拉线下端穿过支撑块后经过换向轮后连接在座板下侧，所述供氧装置位于椅背上板上。结构简单，调节机构在调节之后，同时使得椅背上板旋转，让供氧装置处于病人头部前侧，便于拿取，同时，调节机构在调节的时候，降低了座板的高度，从而让出椅背上板旋转的空间，构造巧妙，本发明具备体积小的特点。
17.作为优选，椅背下板上固接有限位块，当椅背上板与椅背下板齐平时，限位块靠在
把手朝向座板的一侧。用于限位。
18.作为优选，供氧装置包括制氧机、气管、氧气罩，所述椅背上板内设有腔体，所述制氧机位于腔体下端，所述腔体上端朝向座板的一侧设有出口，所述腔体上端设有用于气管通过第二出口，所述氧气罩的边缘设有用于将氧气罩吸附在出口上的磁铁。结构简单。
19.作为优选，气管呈螺旋状。螺旋状的气管设计，当氧气罩在重新放到出口的时候，气管会自动缩短。
20.本实用新型的有益效果是：本实用新型提出一种长续航供氧轮椅；能够供氧，同时具备很好的舒适性；续航能力强。
附图说明
21.图1为本实用新型侧视下局部剖面图；
22.图2为本实用新型正视下局部剖面图；
23.图3为本实用新型没有吸氧时的示意图；
24.图4为本实用新型吸氧时的示意图；
25.图5为支架、刹车盘、后滚轮的示意图；
26.图6为图5隐藏刹车盘后的示意图；
27.图7为图6的b处放大图；
28.图8为图5的a
‑
a剖视图；
29.图9为发电机运行时的示意图；
30.图10为图9的c
‑
c剖视图。
31.图中：滚轮1、座板2、椅背3、底板7、支架8、导向坡9、电动伸缩组件10、第一连杆11、第二连杆12、套筒13、升降杆14、套筒弹簧15、拉线16、绕线轮17、椅背上板18、把手19、椅背下板20、控制杆21、凹槽22、支撑块23、滑块24、钩子25、钩子控制杆26、钩子拉线27、推杆28、复位拉线29、换向轮30、腔体31、制氧机32、气管33、氧气罩34、出口35、磁铁36、第二出口37、限位块38、后滚轮39、转轴40、刹车盘41、横向滑槽42、竖向滑槽43、滑动套44、第一气缸腔体45、第二气缸腔体46、隔板47、活塞48、发电机49、活塞杆50、滚珠51、活塞弹簧52、发电机滚轮53、滚珠导向坡54、气道55、刹车滑块56、延伸段滑槽57、刹车滑块滑槽58、活塞控制块59、控制槽60、竖向传动带61、传动带轮62、电动推杆63、斜坡64、躲避槽65。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细阐述：
33.实施例：
34.参见图1至图10，一种长续航供氧轮椅，包括座板2、椅背3、滚轮1、供氧装置、用于改变椅背3与座板2角度的调节机构；座板2下方设有底板7，所述椅背3相对两侧设有支架8，所述支架8下端固接在底板7上，所述支架8与椅背3铰接，所述座板2端部靠在椅背3上，所述座板2靠在椅背3上的一端所在高度低于支架8与椅背3的铰接端所在高度，所述椅背3下端设有凹槽22，所述凹槽22内设有当座板2在凹槽22内向下滑动时椅背3上端朝向后侧转动的导向坡9。
35.所述调节机构包括电动伸缩组件10、第一连杆11、第二连杆12，所述电动伸缩组件
10下端铰接在底板7上，所述电动伸缩组件10上端铰接在座板2下侧靠近椅背3的一端，所述第一连杆11下端铰接在电动伸缩组件10下端，所述第一连杆11上端靠在座板2下侧远离椅背3的一端，所述第二连杆12上端铰接在电动伸缩组件10的上端，所述第二连杆12下端铰接在第一连杆11上，所述第二连杆12下端距离底板7的距离大于第二连杆12上端距离座板2的距离。
36.电动伸缩组件10包括下端固接在底板7上的套筒13、下端插设在套筒13上端的升降杆14、位于套筒13内的用于给升降杆14提供向上弹力的套筒弹簧15、位于套筒13内的用于向下拉升降杆14的拉线16、用于缠绕拉线16的绕线轮17、用于转动绕线轮17的绕线轮电机。
37.椅背3包括椅背上板18、固接在椅背上板18下侧两端的把手19、转动连接在把手19之间的椅背下板20，所述椅背下板20转动连接在支架8上，所述导向坡9位于椅背下板20上，所述椅背下板20下端插设有控制杆21，所述控制杆21上端位于凹槽22内的下端，所述控制杆21上设有用于将控制杆21推向凹槽22的控制杆弹簧，所述椅背下板20上固接有支撑块23，所述椅背上板18上滑动连接有滑块24，所述滑块24位于支撑块23上方，所述滑块24与支撑块23之间设有第二弹簧，所述椅背下板20上转动连接钩子25，所述钩子25上端与滑块24钩接，所述钩子25上设有用于驱动钩子25上端朝向滑块24转动的钩子卷簧，所述钩子25下端固接有钩子控制杆26，所述钩子控制杆26上连接有钩子拉线27，所述钩子拉线27下端连接在控制杆21下端，所述把手19上铰接有用于驱动椅背上板18上端朝向前侧转动的推杆28，所述推杆28下端铰接在滑块24上，所述滑块24下侧连接有复位拉线29，所述椅背下板20下端转动连接有换向轮30，所述复位拉线29下端穿过支撑块23后经过换向轮30后连接在座板2下侧，所述供氧装置位于椅背上板18上；椅背下板20上固接有限位块38，当椅背上板18与椅背下板20齐平时，限位块38靠在把手19朝向座板2的一侧。
38.供氧装置包括制氧机32、呈螺旋状的气管33、氧气罩34，所述椅背上板18内设有腔体31，所述制氧机32位于腔体31下端，所述腔体31上端朝向座板2的一侧设有出口35，所述腔体31上端设有用于气管33通过第二出口37，所述氧气罩34的边缘设有用于将氧气罩34吸附在出口35上的磁铁36。
39.在上述方案基础上新增动力回收机构；具体为：
40.滚轮包括位于转动连接在支架8上的后滚轮39，所述支架8上穿设有转轴40，所述转轴40与支架8转动连接，所述后滚轮39固接在转轴40上；
41.所述动力回收机构包括固接在转轴40上的刹车盘41、位于支架8靠近椅背3一侧的横向滑槽42、滑动连接在横向滑槽42内的滑动套44、将滑动套44内部空间分隔为第一气缸腔体45和第二气缸腔体46的隔板47、位于第一气缸腔体45内的活塞48、位于第二气缸腔体46内的并与供氧装置连接的发电机49、端部插入第一气缸腔体45并与活塞48固接的活塞杆50、转动连接在活塞杆50远离活塞48一端的滚珠51、位于隔板47与活塞48之间的活塞弹簧52、位于横向滑槽42的槽底的滚珠导向坡54、位于滑动套44侧壁内的气道55；所述滑动套44靠在椅背3下端的后侧，所述滚珠51滚动连接在滚珠导向坡54上，所述气道55一端与第一气缸腔体45连接，所述气道55另一端与第二气缸腔体46连接，所述发电机49与第二气缸腔体46密封配合；所述发电机49包括用于在刹车盘41滚动的发电机滚轮53；当滑动套44朝向横向滑槽42前端滑动的时候，在滚珠导向坡54的作用下，活塞杆50朝向远离隔板47一侧运动，
在气压的作用下，发电机滚轮53朝向刹车盘41方向运动。所述刹车盘41与后滚轮39位于支架8相对两侧，所述椅背下端设有躲避槽65，所述刹车盘上端位于躲避槽内
42.横向滑槽42前端设有竖向滑槽43，所述竖向滑槽43的底端与横向滑槽42相交，所述竖向滑槽43底端设有刹车滑块56，所述刹车滑块56在横向滑槽42对应位置设有延伸段滑槽57，所述延伸段滑槽57的槽底与滚珠导向坡54齐平，所述刹车滑块56内设有中间与延伸段滑槽57相通的刹车滑块滑槽58，所述刹车滑块滑槽58的走向与竖向滑槽43的走向一致，所述刹车滑块滑槽58内滑动连接有活塞控制块59，所述活塞控制块上设有用于嵌入滚珠51的控制槽60，所述控制槽的槽底的横截面呈v字形，所述竖向滑槽43内设有竖向传动带61，所述支架8上设有用于转动竖向传动带61的传动带轮62，所述竖向传动带61一端从刹车滑块滑槽58上端进入槽内并与活塞控制块59连接，所述竖向传动带61另一端从刹车滑块滑槽58下端进入槽内并与活塞控制块59连接；所述刹车滑块56上电动推杆63，所述电动推杆63端部位于延伸段滑槽57内，所述活塞杆50上设有在电动推杆63的挤压下使得活塞杆50朝向隔板47运动的斜坡64。
43.在竖向滑槽的上下两端设置用于感应刹车滑块的光电开关，传动带轮由传动带轮电机驱动，传动带轮电机与光电开关连接。在把手上设置刹车按钮，刹车按钮与传动带轮电机连接。
44.实施例原理：
45.平时的时候，病人直接用双手驱动滚轮1转动；当病人病情加重的时候，此时已经没有力气转动滚轮，这时候，轮椅上有一个开关，按下开关，绕线轮电机转动，绕线轮17转动，拉线16拉动升降杆14，升降杆14向下运动，第一连杆11、第二连杆12、电动伸缩组件10可以看做是一个三角形，随着电动伸缩组件10的缩短，三角形变形，由于第二连杆12下端距离底板7的距离大于第二连杆12上端距离座板2的距离；因此根据相似三角形的理论，当电动伸缩组件10的上端下降的时候，第一连杆11上端也同时下降，并且，电动伸缩组件10上端下降的距离大于第一连杆11上端下降的距离，而第一连杆11上端在下降的时候，第一连杆11上端会在座板2下侧朝向远离椅背3方向滑动，初始状态下，座板2呈水平状，由于电动伸缩组件10缩短之后，靠近椅背3一端下降的距离较多，并且座板2可看做逆时针转动，同时，电动伸缩组件10呈竖直状态，因此，座板2靠近椅背3一端在电动伸缩组件10缩短后与缩短前相比微微朝向远离椅背3一侧移动，这有利于椅背3的角度的调整。同时，随着座板2靠近椅背3一端下降，座板2端部沿着椅背3下降（本实施例中，在椅背下板20与支架8之间设置卷簧，使得椅背下板20与座板2之间始终存在压力），座板2端部在凹槽22内从上往下运动，在导向坡9的作用下椅背3上端朝向后侧旋转（这里定义轮椅前进方向为前侧，相反一侧为后侧），当座板2端部到达凹槽22的下端的时候，座板2推动控制杆21，控制杆21向下运动，钩子拉线27拉动钩子25，钩子与滑块24脱开，滑块24在第二弹簧的作用下向上运动，此时，推杆28向上运动，推杆28转动把手19和椅背上板18，（初始的时候，椅背3适配病人，病人的头顶高度位于椅背上板18处，当电动伸缩组件10缩短的时候，由于座板2下降了，因此病人头顶高度会下降，这时候，病人的头顶高度低于椅背下板20下端的高度）椅背上板18旋转之后，氧气罩34位于病人头部的前侧，此时，病人可以用手轻松摘下，由于气管33采用螺旋状，类似电话线的形状，因此有利于气管33的收纳，采用磁铁36的设计，方便氧气罩34的拿取；此时，推杆28起到支撑把手19的作用，此时，由于椅背3和座板2角度都进行了调整，此时，病人
相比较调整角度前更加“平躺”（图4中角度调整幅度较小，技术人员很容易通过调整导向坡9和第一连杆11和第二连杆12等来实现更加大的角度调节，这里不做展开），更加有利于节省体力，有利于吸氧；而此时病人不便转动滚轮，此时，把手19便于看护人推车。
46.需要提出，本电动伸缩组件10在平时的时候，有减震的效果。
47.使用完了之后，绕线轮17反向旋转，此时，套筒弹簧15伸长，电动伸缩组件10伸长，座板2和椅背3回到初始位置，在座板2复位的时候，座板2会拉动复位拉线29，此时，第二弹簧缩短，滑块24向下运动，当座板2复位的时候，滑块24重新与滑块24钩接。推杆28向下运动，把手19和椅背上板18转动，椅背上板18下端重新抵靠在限位块38上，椅背上板18与椅背下板20齐平。
48.动力回收机构运行的原理如下：
49.当调节机构运行的时候，椅背3转动，此时，椅背3朝向远离滑动套一侧运动，而在滚珠导向坡的作用下，活塞弹簧伸长，滚珠沿着滚珠导向坡运动，滑动套紧贴椅背3运动，当调节机构运行完毕的时候，滚珠从横向滑槽运动到延伸段滑槽57内，然后嵌入控制槽60内，由于控制槽的槽底呈v字形，在活塞弹簧的弹力作用下，滚珠位于控制槽的槽底的拐角处，在嵌入的过程中，活塞弹簧进一步伸长，活塞进一步朝向远离隔板方向运动，第一气缸腔体在活塞远离隔板一侧形成密闭空间，在活塞运动的时候，密闭空间体积减小，通过气道使得第二气缸腔体体积增大，此时，发电机朝向刹车盘41运动，发电机滚轮靠在刹车盘上，当后滚轮转动的时候，带动刹车盘转动，带动发电机滚轮转动，从而发电，对供氧装置实现供电。
50.当需要刹车的时候，按下刹车按钮，此时传动带轮转动，传动带轮带动活塞控制块59向上运动，需要提出，此时发电机滚轮53靠在刹车盘上，发电机滚轮53位于转轴的正上方，发电机滚轮的滚动方向为水平方向，因此当活塞控制块59向上运动的时候，发电机滚轮不能运动，此时，在控制槽的作用下，活塞弹簧缩短，在气压的作用下，发电机朝向隔板运动，此时，发电机滚轮53与刹车盘脱开，发电机滚轮沿着竖向滑槽向上运动，刹车滑块、活塞控制块59也向上运动，当刹车滑块运动到上端的光电开关处的时候，此时，传动带轮停止转动，在活塞弹簧的作用下，滚珠重新滚动到控制槽的拐角处，发电机滚轮重新靠在刹车盘上，由于发电机滚轮53向上运动之后，发电机滚轮53与转轴的距离增加了，因此，转轴（后滚轮）转动同样的圈数，发电机滚轮的转动圈数大大增加，大大增加了发电量，从而将大部分轮椅的动能转变为电能储存起来；轮椅的速度快速下降达到了刹车和充电的双重效果。
51.刹车后，轮椅停止，此时，传动带轮反向转动，竖向传动带61向下拉动活塞控制块59，滚珠沿着控制槽60向上运动，滚珠离开控制槽的拐点，活塞弹簧缩短，在气压作用下，发电机滚轮离开刹车盘，发电机、滑动套、刹车滑块、活塞控制块59均沿着竖向滑槽向下运动，当刹车滑块运动到下端的光电开关的时候，刹车滑块停止滑动，此时，横向滑槽与延伸段滑槽57重新齐平，在活塞弹簧的作用下，滚珠重新滚动到控制槽的拐点处。
52.在吸氧完成之后，椅背需要调回初始状态，此时，电动推杆63伸长，电动推杆63挤压斜坡64，在斜坡的导向作用下，活塞杆朝向隔板运动，滚珠离开控制槽，然后当椅背转动的时候，椅背将滑动套推到横向滑槽上，电动推杆63与斜坡脱开，最终滑动套重新回到横向滑槽远离竖向滑槽的一端。