1.一种胸腔穿刺枪，其特征在于：包括枪身、推进装置、穿刺针，所述的推进装置安装于枪身内，所述的推进装置包括棘爪推动装置、穿刺针传动装置，穿刺针固定于穿刺针传动装置上并贯穿整个枪身，棘爪推动装置安装于穿刺针传动装置的下部，提供穿刺枪前进的动力。
2.根据权利要求1所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的穿刺针传动装置包括水平滑接于枪身内的上梢子、下齿条，上梢子、下齿条之间安装有传动齿轮组，下齿条的上侧沿长度方向设置有传动齿轮组的输入齿轮相啮合的齿条，上梢子的下侧沿长度方向设置有与传动齿轮组的输出齿轮相啮合的齿条。
3.根据权利要求1所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的穿刺针传动装置包括水平滑接于枪身内的上梢子、下齿条，所述的上梢子、下齿条之间安装有液压推动装置，所述的液压推动装置包括活塞液压缸a、活塞液压缸b，所述的活塞液压缸a的内腔经管路与活塞液压缸b的内腔相连通，塞液压缸a的内腔尺寸大于活塞液压缸b的内腔尺寸，活塞液压缸a的活塞端与下齿条的上侧一端固连，活塞液压缸b的活塞端与上梢子的下侧一端固连。
4.根据权利要求2或3任一所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的下齿条的下侧面由中部沿两端分别设置有棘轮齿条、扳手齿条。
5.根据权利要求4所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的棘爪推动装置包括棘轮装置，所述的棘轮装置包括棘齿轮，棘齿轮与棘轮齿条相啮合，棘齿轮外周上安装有用于固定棘齿轮的棘爪机构，所述的棘爪机构设置在棘齿轮下侧并包括两个与棘齿轮配合的棘爪，两棘爪左、右分布并转动连接于枪身内部，两棘爪之间安装有用于推动棘爪转动的转动偏心轮，棘爪中部外侧与枪身之间通过弹簧连接，实现棘爪复位。
6.根据权利要求5所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的棘爪推动装置还包括扳手，扳手中部转动连接与枪身上，且通过转动连接处的扭簧实现复位，扳手的上端与扳手齿条卡接，扳手的下端用于手指扣动。
7.根据权利要求6所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的穿刺针固定于上梢子的上侧且随上梢子移动而移动，所述的穿刺针的外壁上设置有刻度，枪身上部设置有观察口。
8.根据权利要求7所述的一种胸腔穿刺枪,其特征在于：所述的上梢子的后端上设置有卡块，枪身内对应卡块设置有用于限制上梢子移动的卡槽。