1.一种智能轮椅，包括座椅、轮椅车架；所述轮椅车架为可折叠轮椅车架，所述座椅安装在所述轮椅车架上，其特征在于，在所述轮椅车架的底部设置有四个轮毂电机，每一个所述轮毂电机驱动连接一个车轮；还包括控制器，所述控制器控制连接各所述轮毂电机；
在所述座椅底部设置有陀螺仪、无线通讯模块，所述控制器控制连接所述陀螺仪，所述控制器控制连接所述无线通讯模块；
在所述座椅底部设置有定位器，所述控制器通讯连接所述定位器；在所述轮椅车架的两侧设置有扶手，在所述扶手上拆卸连接有控制面板，所述控制面板控制连接所述控制器，在所述控制面板上设置有显示屏；
还包括电源，所述电源为所述轮毂电机供电，所述控制器控制连接所述电源，所述显示屏用于显示所述电源的剩余电量；
在所述座椅的靠背处设置有用于支撑所述靠背的立柱，所述立柱与所述轮椅车架螺纹连接，所述电源设置在所述立柱的下方；所述电源通过缓冲装置安装在所述轮椅车架上，所述缓冲装置包括固定板、承置板、多个弹簧、多根限位杆；所述固定板固定在所述轮椅车架的底部，所述弹簧的一端固定连接所述固定板，另一端固定连接所述承置板，所述弹簧阵列分布，各所述弹簧均位于所述承置板与所述固定板之间，在所述承置板的顶部开设有一与所述电源底部尺寸适配的凹槽，所述电源卡接在所述凹槽内，在所述承置板的板面上开设有多个贯穿孔，所述贯穿孔的孔径与所述限位杆的外径适配，每一个所述贯穿孔均对应活动连接一个所述限位杆，所述限位杆的一端固定连接在所述固定板上，所述贯穿孔位于所述限位杆的侧壁上；各所述限位杆的轴线均垂直于所述固定板的板面；
在所述扶手上设置有一键刹车按钮，所述一键刹车按钮控制连接所述控制器。
2.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括记录仪，所述记录仪镶嵌设置在所述座椅的头枕上。
3.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述无线通讯模块为nb-lot模块、lora模块、zigbee模块中的任一种。
4.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括客户端，所述客户端无线连接所述通讯模块。
5.根据权利要求4所述的智能轮椅，其特征在于，所述客户端为智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任一种。
6.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述控制器包括控制芯片、算法芯片，所述控制芯片为stm32f103zet6芯片，所述算法芯片为samsung4418s1818nf86fa芯片；所述算法芯片连接所述控制芯片，所述控制芯片分别连接所述轮毂电机、所述通讯模块、所述陀螺仪、所述电源、所述定位器、所述一键刹车按钮、所述控制面板。
7.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，在所述座椅的腿部支撑位置设置有可加热的腿垫。
8.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述定位器为gps定位器。
9.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，还包括智能手环，所述智能手环无线连接所述控制器。
10.根据权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述座椅为电动调节座椅。