一种筋膜枪的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械技术领域，尤其涉及一种筋膜枪。


背景技术：

2.筋膜枪，也称深层肌筋膜冲击仪，是一种由电机驱动，通过运动机构带动头部形成高频振动的一种按摩器械，高频振动的按摩头部作用于人体肌肉，从而达到刺激肌肉筋膜放松的作用，可以用于运动后的保健放松。
3.现有的筋膜枪，一般是通过调节电机的转速来输出不同的振动频率，从而满足身体不同部分的按摩需要。然而用户在使用筋膜枪产品时，只能根据不同的转速档位调节内部电机转速，而筋膜枪实际对人体输出的高频振动力矩并不仅仅取决于电机转速，可以理解的是，在相同转速档位的情况下，当用户使用筋膜枪的按压力度越大时，筋膜枪实际需要克服人体肌肤的阻力越大，其对人体输出的高频振动力矩也越大。因此，如果用户不能掌握好自己的按压力度，导致筋膜枪对人体输出的高频振动力矩过大，则容易造成肌肉、筋膜等软组织损伤，对人体造成极大的危害；当用户的按压力度达到一定程度，还可能引发电机堵转，甚至烧坏电机，影响了用户的体验感；当用户的按压力度偏弱时，筋膜枪又无法对肌肉和筋膜起到良好的按摩效果。
4.目前的筋膜枪产品，在使用时用户只能凭借自己的主观感受去调整自身的按压力度，并不能提供给用户直观的高频振动力矩信息，以引导用户正确地使用筋膜枪进行按摩。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种操作便捷、安全且高效的筋膜枪。
6.本实用新型一方面所采用的技术方案是：
7.一种筋膜枪，包括：主控模块、电源模块、电机驱动模块、电机、按摩头、电流检测模块以及力矩指示模块，所述主控模块的第一输出端通过所述电机驱动模块与所述电机的输入端连接，所述电机通过输出轴与所述按摩头传动连接，所述主控模块的第二输出端与所述力矩指示模块连接，所述主控模块、所述电机驱动模块以及所述力矩指示模块均与所述电源模块连接，所述主控模块的第一输入端与所述电流检测模块的输出端连接，所述电流检测模块用于检测所述电机的输入电流或所述电源模块的输出电流。
8.进一步，所述筋膜枪还包括转速检测模块，所述转速检测模块的输出端与所述主控模块的第二输入端连接，所述转速检测模块用于检测所述电机的转速。
9.进一步，所述电机为直流无刷电机。
10.进一步，所述力矩指示模块包括若干个发光二极管，所述若干个发光二极管的正极均与所述主控模块的第二输出端连接。
11.进一步，所述力矩指示模块包括发声装置，所述发声装置的输入端与所述主控模块的第二输出端连接。
12.进一步，所述力矩指示模块包括数字显示器，所述数字显示器的输入端与所述主控模块的第二输出端连接。
13.进一步，所述筋膜枪还包括稳压芯片，所述主控模块、所述电机驱动模块以及所述力矩指示模块均通过所述稳压芯片与所述电源模块连接。
14.进一步，所述稳压芯片为ht7550芯片。
15.进一步，所述筋膜枪还包括按键模块，所述按键模块的输出端与所述主控模块的第三输入端连接。
16.进一步，所述筋膜枪还包括接口模块与充电电路，所述接口模块通过所述充电电路与所述电源模块连接。
17.本实用新型的有益效果是：筋膜枪包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、电机、按摩头、电流检测模块以及力矩指示模块，在使用时，主控模块通过电机驱动模块驱动电机运转，从而带动按摩头高频振动对用户肌肉和筋膜进行按摩，同时通过电流检测模块实时检测电机的输入电流或电源模块的输出电流，由主控模块根据电机的输入电流或电源模块的输出电流得到电机实时输出的高频振动力矩，并通过力矩指示模块展示给用户，从而使得用户可以根据电机实时输出的高频振动力矩来调整自己的按压力度，避免造成肌肉、筋膜等软组织损伤，也避免了电机堵转导致烧坏电机。本实用新型的筋膜枪可以引导用户合理地使用筋膜枪进行按摩，保证了按摩效果，且操作便捷，安全可靠。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提供的筋膜枪的结构框图；
19.图2为本实用新型实施例提供的主控模块的示意图；
20.图3为本实用新型实施例提供的力矩指示模块的电路连接示意图；
21.图4为本实用新型实施例提供的稳压芯片的电路连接示意图；
22.图5为本实用新型实施例提供的充电电路的示意图。
具体实施方式
23.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
26.参照图1，本实用新型实施例提供了一种筋膜枪，包括：
27.主控模块、电源模块、电机驱动模块、电机、按摩头(图1中未示出)、电流检测模块以及力矩指示模块，所述主控模块的第一输出端通过所述电机驱动模块与所述电机的输入
端连接，所述电机通过输出轴与所述按摩头传动连接，所述主控模块的第二输出端与所述力矩指示模块连接，所述主控模块、所述电机驱动模块以及所述力矩指示模块均与所述电源模块连接，所述主控模块的第一输入端与所述电流检测模块的输出端连接，所述电流检测模块用于检测所述电机的输入电流或所述电源模块的输出电流。
28.本实用新型实施例中，主控模块通过电机驱动模块驱动电机运转，从而带动按摩头高频振动对用户肌肉和筋膜进行按摩，同时通过电流检测模块实时检测电机的输入电流或电源模块的输出电流，由主控模块根据电机的输入电流或电源模块的输出电流得到电机实时输出的高频振动力矩，并通过力矩指示模块展示给用户，从而使得用户可以根据电机实时输出的高频振动力矩来调整自己的按压力度，避免造成肌肉、筋膜等软组织损伤，也避免了电机堵转导致烧坏电机。本实用新型实施例提供的筋膜枪可以引导用户合理地使用筋膜枪进行按摩，保证了按摩效果，且操作便捷，安全可靠。
29.参照图1，进一步作为可选的实施方式，所述筋膜枪还包括转速检测模块，所述转速检测模块的输出端与所述主控模块的第二输入端连接，所述转速检测模块用于检测所述电机的转速。
30.具体地，转速检测模块检测电机转速有多种实施方式，可以是在电机内部设置编码器采集电机转速，可以是通过设置霍尔开关并通过高速计数器对产生的脉冲进行计数得到电机转速，也可以是在电机转轴两侧设置发光元件和受光元件，通过光栅法得到电机转速。
31.本实用新型的一个实施例中，通过实时检测电机的转速和电机的输入电流，与预先测量到的电机空载情况下达到同样转速的电机输入电流作比对，从而可以得到电机实时输出的高频振动力矩大小。
32.本实用新型的另一个实施例中，通过实时检测电机的转速和电源模块的输出电流，与预先测量到的电机空载情况下达到同样转速的电源模块输出电流作比对，由于筋膜枪在使用时电机消耗的功率占比远大于其他功能模块，因此电源模块的输出功率近似于电机的输入功率，在电机供电电压一定的情况下，电流大小可由功率大小来反映，因此也可以得到电机实时出书高频振动力矩大小。
33.进一步作为可选的实施方式，所述电机为直流无刷电机。
34.具体地，本实用新型实施例的电机采用直流无刷电机，直流无刷电机具有功率大、转速高、低噪音、寿命长等优势。直流无刷电机还有如下特性：在一定功率下(即输入电流一定)，电机的转速与输出力矩成反比，转速越高，输出力矩越小；在一定转速下，电机的输入电流与输出的力矩成正比，输入电流越大，输出力矩越大。
35.本实用新型实施例中，无刷直流电机的控制通过电机驱动模块实现，电机驱动模块可以设置在电机本体上，也可以集成在本实用新型实施例的控制板上，电机驱动模块由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受主控模块的启动、停止、制动信号，以控制电机的启动、停止和制动；接受电机中位置传感器信号和正反转信号，并控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受主控模块的速度指令和速度反馈信号，并控制和调整电机转速。
36.进一步作为可选的实施方式，所述力矩指示模块包括若干个发光二极管，所述若干个发光二极管的正极均与所述主控模块的第二输出端连接。
37.具体地，可通过不同颜色的发光二极管指示不同的高频振动力矩大小范围，如力矩大小适中时，可通过主控模块控制相应的发光二极管发出绿色光；力矩过大时，可通过主控模块控制相应的发光二极管发出红色光；力矩过小时，通过主控模块控制相应的发光耳机管发出黄色光。
38.由此用户可以根据发光情况来调整自身的按压力度，可以理解的是，在一定转速档位下，当按压力度增大时，电机的载荷增加，为保持电机的转速不变，主控模块会通过电机驱动模块增加电机的输入电流，从而维持电机的转速，同时也提高了电机输出的高频振动力矩；同理当按压力度减小时，电机的载荷减小，为保持电机的转速不变，主控模块会通过电机驱动模块减小电机的输入电流，从而维持电机的转速，同时也降低了电机输出的高频振动力矩。因此，用户根据发光情况可以合理地调整自身的按压力度，从而保证筋膜枪输出的高频振动力矩在正常范围内，进而保证了按摩的效果，提高了筋膜枪的安全性和可靠性。
39.如图2所示为本实用新型实施例提供的主控模块的示意图，主控模块通过pa3端口连接转速检测模块，获取电机转速，通过pa4端口连接电流检测模块，获取电机的输入电流或电源模块的输出电流，通过pb3端口获取电机的占空比，从而确定当前时刻电机输出的高频振动力矩处在的范围，再通过pb4、pa7、pb2三个输出端，点亮对应颜色的发光二极管，向用户指示当前的高频振动力矩的大小。如图3所示为本实用新型实施例提供的力矩指示模块的电路连接示意图，图3中三个二极管分别连接主控模块的pb4、pa7、pb2三个输出端。
40.可选地，也可通过发光二极管的点亮数量指示不同的高频力矩大小范围，如力矩大小适中时，可通过主控模块控制两个发光二极管发光；力矩大小过大时，可通过主控模块控制三个发光二极管发光；力矩大小过小时，可通过主控模块控制一个发光二极管发光。同样，用户也可以根据发光的情况来调整自己的按压力度。
41.应该理解的是，上述通过二极管发光来指示高频振动力矩的说明仅为部分实施方式，本领域技术人员可根据实际情况进行调整，在此不一一列举。
42.可选地，在本实用新型实施例中，主控模块根据预设置的参数，通过不同的输出端，将操作信号输出到电机驱动模块，实现电机的启动、停止和制动，以及调整转速的功能；将转速档位的信号输出到档位显示模块，显示当前档位状态；将电池电压信息输出到电量显示模块，显示剩余电量。
43.进一步作为可选的实施方式，所述力矩指示模块包括发声装置，所述发声装置的输入端与所述主控模块的第二输出端连接。
44.具体地，发声装置可以是语音单元，根据不同的高频振动力矩发出相应的语音，以提示用户当前的力矩大小范围；发声装置也可以采用频率可调的蜂鸣器，根据不同的高频振动力矩发出相应频率的蜂鸣声，以提示用户当前的力矩大小范围。
45.进一步作为可选的实施方式，所述力矩指示模块包括数字显示器，所述数字显示器的输入端与所述主控模块的第二输出端连接。
46.具体地，数字显示器用于实时显示高频振动力矩的大小或级别，以提示用户当前的力矩是否合适。
47.进一步作为可选的实施方式，所述筋膜枪还包括稳压芯片，所述主控模块、所述电机驱动模块以及所述力矩指示模块均通过所述稳压芯片与所述电源模块连接。
48.进一步作为可选的实施方式，所述稳压芯片为ht7550芯片。
49.具体地，如图4所示为本实用新型实施例提供的稳压芯片的电路连接示意图，bat+表示接电源模块的正极，vcc表示经稳压芯片处理后的供电电压。本实用新型实施例通过稳压芯片保证了各个功能器件的电压稳定，从而提高了筋膜枪的稳定可靠性。
50.进一步作为可选的实施方式，所述筋膜枪还包括按键模块，所述按键模块的输出端与所述主控模块的第三输入端连接。
51.具体地，在实际使用过程中，用户可通过按键模块输入需要的转速档位，主控模块收到指令后，控制电机启动，并按设定的转速运行。
52.进一步作为可选的实施方式，所述筋膜枪还包括接口模块与充电电路，所述接口模块通过所述充电电路与所述电源模块连接。
53.具体地，本实用新型实施例的电源模块采用蓄电池，所述接口模块用于连接外部电源给蓄电池充电，如图5所示为本实用新型实施例提供的充电电路的示意图。
54.本实用新型可以将电机输出的高频振动力矩实时展示给用户，可保证用户使用时的力度满足产品设计的范围，从更好的引导用户正确合理地使用筋膜枪，提高按摩效率的同时，保证了筋膜枪的安全性和可靠性。
55.以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。在本实用新型的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。