一种单轴液压膝关节的制作方法

[0001]
本实用新型属于仿生装置技术领域，更具体地说，是涉及一种单轴液压膝关节。


背景技术：

[0002]
当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置单轴液压膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。
[0003]
对于膝关节假肢的使用，防止行走时膝关节假肢随意打弯是非常重要的，这一点是避免使用者摔倒的关键；而且，在行走过程中膝关节假肢打弯频率对于使用者行走的协调性也具有重要作用。现有的膝关节假肢不仅存在结构比较复杂，占用空间大，使用起来不方便的问题，并且还存在运动稳定性与安全性较差的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种单轴液压膝关节，旨在解决现有膝关节结构比较复杂，占用空间大，并且还存在运动稳定性与安全性较差的技术问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种单轴液压膝关节，包括：
[0006]
连接头，上设有滑轨；
[0007]
连接体，一端与所述连接头通过第一转轴组件转动连接，且通过连接件与所述滑轨滑动连接；以及
[0008]
驱动组件，驱动端通过转轴结构与所述连接体转动连接，连接端通过转轴结构与所述连接头转动连接。
[0009]
作为本申请另一实施例，所述连接头一端设有用于与所述驱动组件转动连接的突出端；所述连接头上设有用于在任一时刻与所述突出端配合限位所述驱动组件所处位置的圆弧部。
[0010]
作为本申请另一实施例，所述圆弧部的正反端面分别对称的设有所述滑轨，且所述滑轨形状为弧形。
[0011]
作为本申请另一实施例，所述连接件为u形件。
[0012]
作为本申请另一实施例，所述连接件外端面设有限位块；所述连接体上设有用于与所述限位块适配的凹槽。
[0013]
作为本申请另一实施例，所述连接体为壳体结构；所述驱动组件的驱动端伸入所述连接体内。
[0014]
作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括：
[0015]
第三腔室；
[0016]
第一腔室，通过第一油路与所述第三腔室连通；
[0017]
第二腔室，通过第二油路与所述第三腔室连通；
[0018]
活塞件，一端穿过所述第一腔室、且该端与所述连接体转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入所述第二腔室内，所述活塞件上设有用于连通所述第一腔室与所述第二腔室的第三油路；以及
[0019]
复位弹簧，一端与所述活塞件连接，另一端与所述第一腔室的侧壁连接。
[0020]
作为本申请另一实施例，所述活塞件包括：
[0021]
活塞杆，一端为连接端，另一端穿过所述第一腔室、与所述连接体转动连接；以及
[0022]
活塞，为工字型，与所述活塞杆的连接端连接，嵌设于所述第二腔室内。
[0023]
作为本申请另一实施例，所述第三油路的形状为“干”字形。
[0024]
作为本申请另一实施例，所述第一油路或/和所述第二油路上设有用于调整液体流通量的调节件。
[0025]
本实用新型提供的一种单轴液压膝关节的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型一种单轴液压膝关节由连接体、连接头、驱动组件三部分构成结构简单，占用空间小，使用起来方便，且后期维护成本低。滑轨的设置限定了连接体能产生转动的角度，且滑轨还具有提高该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性与安全性。
附图说明
[0026]
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]
图1为本实用新型实施例提供的一种单轴液压膝关节的立体结构示意图；
[0028]
图2为本实用新型实施例提供的一种单轴液压膝关节的结构示意图；
[0029]
图3为本实用新型实施例提供的一种单轴液压膝关节的爆炸示意图一；
[0030]
图4为本实用新型实施例提供的一种单轴液压膝关节的爆炸示意图二；
[0031]
图5为本实用新型实施例所采用的一种驱动组件的结构示意图一；
[0032]
图6为沿图5中a-a线的剖视结构图；
[0033]
图7为本实用新型实施例所采用的一种驱动组件的结构示意图二；
[0034]
图8为沿图7中b-b线的剖视结构图(复位弹簧未画出)。
[0035]
图中：1、连接头；11、滑轨；12、圆弧部；13、突出端；14、连接凸起；2、连接体；21、凹槽；22、连接部；3、连接件；31、限位块；4、第一转轴组件；5、驱动组件；51、第三腔室；52、第一腔室；53、第二腔室；54、活塞件；541、活塞杆；542、活塞；55、复位弹簧；56、第一油路；57、第二油路；58、第三油路；59、调节件；6、第二转轴组件；7、第三转轴组件。
具体实施方式
[0036]
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]
请一并参阅图1至图8，现对本实用新型提供的一种单轴液压膝关节进行说明。所述一种单轴液压膝关节，包括连接头1、连接体2以及驱动组件5，连接头1上设有滑轨11；连
接体2一端与连接头1通过第一转轴组件4转动连接，且通过连接件3与滑轨11滑动连接；驱动组件5驱动端通过转轴结构与连接体2转动连接，驱动组件5连接端通过转轴结构与连接头1转动连接。
[0038]
连接体2以第一转轴组件4为转动中心相对于连接头1产生转动，连接体2的转动过程中带动连接件3沿着滑轨11滑动，连接体2相对于连接头1转动的过程中会带动驱动组件5的驱动端产生相应的形变。
[0039]
本实用新型提供的一种单轴液压膝关节，与现有技术相比，由连接体2、连接头1、驱动组件5三部分构成结构简单，占用空间小，使用起来方便，且后期维护成本低。滑轨11的设置限定了连接体2能产生转动的角度，且滑轨11还具有提高该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性与安全性。
[0040]
在本实施中，第一转轴组件4由转轴以及与转轴两端分别可拆卸连接的限位件构成。
[0041]
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，连接头1一端设有用于与驱动组件5转动连接的突出端13；连接头1上设有用于在任一时刻与突出端13配合限位驱动组件5所处位置的圆弧部12。突出端13与圆弧部12的配合提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的安全性。
[0042]
在本实施例中，第一转轴组件4设置于突出端13与圆弧部12中间。该单轴液压膝关节结构紧凑，减少了该单轴液压膝关节的占用空间。
[0043]
在本实施例中，突出端13与驱动组件5的连接端通过第二转轴组件6转动连接。第二转轴组件6由转轴以及与转轴两端分别可拆卸连接的限位件构成。
[0044]
在本实施例中，连接头1顶部设有用于与大腿或大腿假肢连接的连接凸起14。
[0045]
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，圆弧部12的正反端面分别对称的设有滑轨11，且滑轨11形状为弧形。滑轨11为弧形的设置，使得该单轴液压膝关节的运动路径与人体关节的运动相似，提高了使用该单轴液压膝关节运动时的自然性。
[0046]
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，连接件3为u形件。连接件3的形状与圆弧部12的形状适配，提高了连接件3与圆弧部12和滑轨11连接关系的紧密性，使该单轴液压膝关节结构更加紧凑，提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性。
[0047]
在本实施例中，连接件3外端面设有限位块31；连接体2上设有用于与限位块31适配的凹槽21。限位块31与凹槽21的配合，提高了连接件3与连接体2连接关系的牢固性，提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的安全性。
[0048]
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图4，连接体2为壳体结构；驱动组件5的驱动端伸入连接体2内。连接体2对驱动组件5具有保护作用，提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的稳定性和安全性。
[0049]
在本实施例中，驱动组件5的连接端通过第三转轴组件7与连接体2转动连接。第三转轴组件7由转轴以及与转轴两端分别可拆卸连接的限位件构成在本实施例中，连接体2另一端设有用于与小腿假肢连接的连接部22。
[0050]
作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图8，驱动组件5包
括第三腔室51、第一腔室52、第二腔室53、活塞件54以及复位弹簧55，第一腔室52通过第一油路56与第三腔室51连通；第二腔室53通过第二油路57与第三腔室51连通；活塞件54一端穿过第一腔室52、且该端与连接体2转动连接，另一端为活塞端、且该端伸入第二腔室53内，活塞件54上设有用于连通第一腔室52与第二腔室53的第三油路58；复位弹簧55一端与活塞件54连接，另一端与第一腔室52的侧壁连接。第三油路58的设置具有暂时储存油量的作用。设置的活塞件54具有减震、吸压的作用。
[0051]
第一腔室52内的油液经过第一油路56进入第三腔室51，进入第三腔室51内的油液进入第三油路58内，然后位于第三油路58内的油液会随着活塞件54的移动相应的将油液送至第一腔室52或第二腔室53。同理第二腔室53内的油液经过第二油路57进入第三腔室51，进入第三腔室51内的油液进入第三油路58内，然后位于第三油路58内的油液会随着活塞件54的移动相应的将油液送至第一腔室52或第二腔室53。
[0052]
在本实施例中，第一油路56、第二油路57内分别设有单向阀结构，单向阀的设置使得第一油路56、第二油路57内的油液只能沿着预设方向进行流动，避免油液反向流动，提高了该单轴液压膝关节在使用过程中的安全性与稳定性。
[0053]
在本实施例中，活塞件54包括活塞杆541以及活塞542，活塞杆541一端为连接端，另一端穿过第一腔室52与连接体2转动连接，活塞542为工字型，与活塞杆541的连接端连接，嵌设于第二腔室53内。活塞542嵌入第二腔室53内，且沿着第二腔室53的轴向上下移动。
[0054]
在本实施例中，第三油路58的形状为“干”字形。具体的是，第三油路58由第一横路、第二横路与第一竖路构成，第一横路沿着活塞杆541的径向贯穿活塞杆541，第二横路沿着活塞542的径向将活塞542的径向贯穿，第一竖路沿着活塞542的轴向设置，且一端与第一横路连通，另一端与贯穿活塞542。
[0055]
在本实施例中，所述第一油路56或/和第二油路57上设有用于调整液体流通量的调节件59。
[0056]
在本实施例中，调节件59包括调节件主体以及限位螺丝，调节件主体的侧壁上设有限位凹槽、调流凹槽以及与调流凹槽连通的第四通路，其中调流凹槽的槽深由一端至另一端逐渐变深，调节件主体嵌设于第一油路56或第二油路57内时，可通过限位螺丝与限位凹槽抵接进而将调节件主体的限位固定。此时第四通路一端与第一油路56或第二油路57连通，另一端与第三腔室51连通。可以通过转动调节件59实现对通油量的控制，调节件59的设置方便了使用者对该单轴液压膝关节阻尼大小的调节。
[0057]
在本实施例中，调节件59的侧壁为圆柱面，限位凹槽沿调节件59的侧壁周向设置、且限位凹槽的圆心角的数值为270
°
。
[0058]
在本实施例中，第四通路的一开口端设置在调流凹槽的槽深最深的一端，另一端与第一油路56或第二油路57连通。
[0059]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。