便携式敲击按摩装置的制作方法

相关申请的交叉引用

本申请是2019年10月9日提交的第29/708,815号美国专利申请的部分继续申请，并要求2019年9月11日提交的第62/899,098号美国临时专利申请和2019年5月7日提交的第62/844,424号美国临时专利申请的优先权，上述文献的全部内容通过引用并入本文。

本发明总体上涉及一种敲击按摩装置，更具体地，涉及一种便携式敲击按摩装置。

背景技术：

敲击按摩装置近年来变得越来越流行。然而，它们通常体积庞大且难以在健身包等中运输。

技术实现要素：

根据本发明的第一方面，提供了一种敲击按摩装置，其包括限定壳体内部的壳体、电池、定位在壳体中的电机、用于启动电机的开关和往复运动轴，该往复运动轴可操作地连接至电机并被配置为响应于电机的启动而往复运动。在一个优选实施例中，往复运动轴包括限定往复运动轴线的远端。壳体包括第一侧部和第二侧部，它们协作以限定壳体内部并且被限定在往复运动轴线的相反侧。电机定位于第一侧部中，并且电池定位于第二侧部中。优选地，第一侧部和第二侧部大致对称。在一个优选实施例中，壳体限定壳体轴线，并且往复运动轴线和壳体轴线同轴。在一个优选实施例中，电机包括可旋转电机轴，该可旋转电机轴限定垂直于往复运动轴线并延伸穿过电池的电机轴线。

在一个优选实施例中，敲击按摩装置包括电机安装支架，该电机安装支架包括具有第一和第二相反侧的中间构件。电机定位于中间构件的第一侧，往复运动轴定位于中间构件的第二侧。优选地，中间构件包括限定在其中的轴开口，并且电机可旋转电机轴从中间构件的第一侧穿过轴开口延伸到中间构件的第二侧。往复运动轴可操作地连接至电机轴。在一个优选实施例中，壳体包括第一和第二壳体半部。电机安装支架被固定至第一和第二壳体半部。优选地，电机安装支架通过过盈配合固定至第一壳体半部，并且通过螺纹紧固件固定至第二壳体半部。在一个优选实施例中，过盈配合包括设置在壳体上的管状构件和固定柱中的一个以及设置在电机安装支架上的管状构件和固定柱中的另一个，并且固定柱被接收在管状构件中。

在一个优选实施例中，敲击按摩装置还包括衬套组件，往复运动轴穿过该衬套组件往复运动。衬套组件包括位于其相反侧的第一和第二阻尼半部，所述第一和第二阻尼半部定位于衬套组件和壳体之间。优选地，第一和第二阻尼半部包括从其向外延伸的固定突起，所述固定突起被接收在限定在壳体中的固定开口中。

根据本发明的另一方面，提供了一种敲击按摩装置，其包括限定壳体内部和壳体轴线的壳体、电池、定位于壳体中的电机、用于启动电机的开关、以及往复运动轴，该往复运动轴可操作地连接至电机并被配置为响应于电机的启动而往复运动。电机包括可旋转电机轴，该可旋转电机轴限定垂直于往复运动轴线并延伸穿过电池的电机轴线。往复运动轴包括限定往复运动轴线的远端。壳体包括第一侧部和第二侧部，它们协作以限定壳体内部并且被限定在往复运动轴线的相反侧。电机定位于第一侧部中，并且电池定位于第二侧部中。第一侧部和第二侧部大致对称，并且往复运动轴线和壳体轴线同轴。

根据本发明的另一方面，提供了一种使用敲击按摩装置的方法，该敲击按摩装置包括限定壳体内部的壳体、电池、定位于壳体中的电机、用于启动电机的开关、以及往复运动轴，该往复运动轴可操作地连接至电机并被配置为响应于电机的启动而往复运动。往复运动轴包括限定往复运动轴线的远端。所述方法包括用具有手掌的第一只手抓握壳体，将第一只手定位成使得往复运动轴线延伸穿过手掌，以及利用可拆卸地连接至往复运动轴的远端的按摩附件按摩第一身体部位。

在一个优选实施例中，壳体包括第一侧部和第二侧部，它们协作以限定壳体内部并被限定在往复运动轴线的相反侧，并且电机定位于第一侧部中，而电池定位于第二侧部中。

在一个优选实施例中，本发明是一种比现有技术中教导的许多其他装置更紧凑的敲击按摩装置。在一个优选实施例中，该装置包括无刷电机，该无刷电机在相对小的空间内包括必要的扭矩。在一个优选实施例中，该装置成形为符合人体工程学地适合用户的手掌，并且该装置的结构使得，当该装置被握在用户手中时，用户从他们的手掌通过壳体向按摩构件施加大致线性的力。优选地，外壳从顶部朝向往复运动轴延伸穿过的开口锥化(变细)。

在一个优选实施例中，所述装置包括电机安装件，该电机安装件包括连接至壳体的一侧的螺纹紧固件。该装置包括轴穿过的衬套和衬套位于其中的衬套保持器。在一个优选实施例中，该装置足够小以适合置于滑雪夹克或钱包中。由于该装置的对称性，重量分布和紧凑性使得该装置易于使用。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的便携式敲击按摩装置的立体图；

图2是该敲击按摩装置的一个壳体半部拆除后的正视图；

图3是敲击按摩装置的分解立体图；

图4是从图3的相反侧看到的敲击按摩装置的分解立体图；

图5是具有一体式电机安装支架和衬套保持结构的敲击按摩装置的分解立体图；

图6是沿着图1的线6-6截取的横截面侧视图；

图7是被用户抓握住的敲击按摩装置的侧视图；以及

图8是被用户抓握住的敲击按摩装置的后视图。

在附图的若干视图中，相同的附图标记表示相同的部件。

具体实施方式

以下描述和附图是说明性的并且不应被解释为限制性的。描述了许多具体细节以提供对本公开的透彻理解。然而，在某些情况下，为了避免混淆描述，没有描述众所周知的或传统的细节。本公开中对一个或一实施例的引用可以是但不一定是指同一实施例；并且，这样的引用意味着至少一个实施例。

本说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本公开的至少一个实施例中。说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例中”不一定都是指同一实施例，也不是指与其他实施例相互排斥的单独或替代的实施例。此外，描述了可以由一些实施例而不是由其他实施例呈现的各种特征。类似地，描述了各种要求，这些要求可能是一些实施例的要求而不是其他实施例的要求。

本说明书中使用的术语大体具有它们在本领域中、在本公开的上下文中以及在使用每个术语的特定上下文中的普通含义。用于描述本公开的某些术语在下文或说明书中的其他地方讨论，以向从业者提供关于本公开的描述的额外指导。为方便起见，某些术语可能会被突出显示，例如使用斜体和/或引号：突出显示的使用对术语的范围和含义没有影响；无论是否突出显示，术语的范围和含义在相同的上下文中都是相同的。

可以理解，同样的事物可以用一种以上的方式表达。因此，替代语言和同义词可用于本文讨论的任何一个或多个术语。本文是否详细阐述或讨论一个术语，并没有特别的意义。提供了某些术语的同义词。一个或多个同义词的记述不排除使用其他同义词。本说明书中任何地方的示例(包括本文讨论的任何术语的示例)的使用仅仅是说明性的，并不旨在进一步限制本公开或任何示例性术语的范围和含义。同样，本公开不限于本说明书中给出的各种实施例。

在没有进一步限制本公开的范围的意图的情况下，下面给出了根据本公开实施例的仪器、装置、方法及其相关结果的示例。请注意，为了方便读者，在示例中可以使用标题或副标题，而这绝不应该限制本公开的范围。除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。如有冲突，以包括定义的本文为准。

应当理解，本文使用的诸如“前”、“后”、“顶”、“底”、“侧”、“短”、“长”、“上”、“下”、“后”、“向前”、“向内”、“向外”和“下方”之类的术语仅仅是为了便于描述并且指的是如图所示的部件的取向。应当理解，本文描述的部件的任何取向都在本发明的范围内。

现在参考附图，其中的显示内容是为了说明本发明而不是为了限制本发明而给出的，图1-8示出了根据本发明的优选实施例的便携式敲击按摩装置10的实施例。

如图1-2所示，在一个优选实施例中，敲击按摩装置10通常包括限定壳体内部14的壳体12、往复运动轴16和用于固定按摩构件或附件的附接构件18(固定在往复运动轴16的远端16a上)。在一个优选实施例中，该装置包括第10,557,490号美国专利('490专利)中公开的附接构件18之一，该专利的全部内容通过引用并入本文。附接构件18用于附接治疗构件或按摩附件19(见图8)。图中所示的阳附接构件18类似于'490专利中的图11-13所示的实施例。然而，也可以使用'490专利的图1-10任一个中所示的实施例或任何其他系统将按摩附件连接至敲击按摩装置。例如，在另一个实施例中，往复运动轴16可包括与按摩附件19上的阳附接构件配合的阴附接构件。

如图2所示，装置10还包括一个或多个电池20(或其他电源，例如ac插头)、位于壳体中的电机22和用于启动电机的开关24。在一个优选实施例中，电机22是无刷直流(bldc)电机。电机22被配置为改变速度(即，旋转运动)，而这可以转换为往复运动，如下文所述。在其他实施例中，所示电机是有刷直流(dc)电机、有刷交流(ac)电机或无刷交流电机。本领域普通技术人员将理解，选择无刷或有刷电机、或者直流或交流，可根据应用和预期尺寸、电池功率和用途而变化。电池20位于在壳体12中限定的电池凹槽20a中并与pcb21电连接或连通，pcb21控制装置10的操作。在一个优选实施例中，开关24是按钮，其操作被控制以打开和关闭所述装置、改变速度、改变模式等。壳体12还可以包括显示状态(例如，打开/关闭或装置被设置为哪种速度或模式)的灯23。长按按钮24可以打开或关闭装置，短按按钮24可以改变速度或模式。pcb21和相关的控制器与电机22通信。应当理解，图中未示出布线。

如图2-4所示，在一个优选实施例中，敲击按摩装置10包括位于壳体内部14中的电机安装支架26。优选地，电机安装支架26包括具有第一和第二相反侧28a和28b的中间构件28。电机22定位在第一侧28a上并且往复运动轴16定位在中间构件28的第二侧28b上。中间构件28包括限定在其中的轴开口30。电机22包括从其延伸的可旋转电机轴32，该可旋转电机轴32从中间构件28的第一侧28a穿过轴开口30延伸到中间构件28的第二侧28b。优选地，电机22通过螺纹紧固件固定至电机安装支架26。然而，其他附接方式(例如，焊接、胶合、铆钉、螺栓等)也在本发明的范围内。

在一个优选实施例中，电机安装支架26包括从中间构件28延伸的凸缘44。凸缘44部分地限定电机空间46，电机22的至少一部分被容纳在电机空间46中。中间构件28还包括从其延伸的多个支脚48，该支脚48包括管状构件49和限定在其中的固定开口50。阻尼环51和阻尼垫圈也包括在内。本文中所有阻尼部件均由橡胶、硅树脂等制成，并用于防止塑料与塑料或塑料与金属接触并减少噪音和振动。

如图3-4所示，阻尼环51被接收在支脚48的第一侧的管状构件49中，并且阻尼垫圈52定位在支脚58的第二侧。螺纹紧固件53或类似物延伸穿过阻尼环51、管状构件49、固定开口50、阻尼垫圈52，并且被接收在第二壳体半部12b的内表面上的螺纹阴固定构件58中，以便将电机安装支架26固定在壳体内部14内。固定柱55(见图3)被接收在管状构件49中并延伸到管状环51中，以便将电机安装件26固定至第一壳体半部12a。固定柱55提供与管状构件49的过盈配合，以便将电机安装支架26固定至第一壳体半部12a。在一个优选实施例中，固定柱55从其顶部或自由端(变细)锥化(或包括锥形凸缘)以提供与管状构件的过盈配合。阻尼构件57定位在电机安装件26和第二壳体半部12b之间，以防止电机安装件26直接接触第二壳体半部12b。

在一个优选实施例中，电机轴32的旋转通过连杆组件(或推杆组件)34转换为往复运动轴16的往复运动，该连杆组件(或推杆组件)34包括推杆36和偏置构件38，该推杆36可枢转地连接至往复运动轴16(见枢轴销37)，该偏置构件38包括配重40。从偏置构件38延伸的偏置轴42可操作地连接(例如，可枢转地连接)至推杆36。应当理解，偏置轴42的轴线相对于电机轴32的旋转轴线偏置(偏移)。在一个优选实施例中，推杆36(或至少其大部分)、偏置构件38和配重40都定位在壳体内部14的第一侧14a(即，与电机位于壳体内部的同一侧)。

如图3-4所示，往复运动轴16延伸穿过衬套组件60并在衬套组件60内往复运动，该衬套组件60通常包括衬套62、阻尼衬套盖64、垫圈73和衬套保持结构66。衬套62被接收在阻尼衬套盖64的中心开口64a中，该阻尼衬套盖64被接收在衬套保持结构66的中心开口66a中。往复运动轴16延伸穿过衬套64的中心开口。阻尼螺杆引导件70和阻尼半部72(其优选地具有弯曲形状)有助于对往复运动轴60穿过衬套组件60进行的往复运动施加阻尼。为了将衬套组件60连接到壳体12，螺纹紧固件延伸穿过阻尼螺杆引导件中的开口、穿过从衬套保持结构66延伸的翼68中的开口，并延伸至阴固定构件71中(见图4)。阻尼半部72定位在衬套组件60与壳体半部12a和12b之间。从阻尼半部72延伸的固定突起74延伸至限定在壳体半部12a和12b中的固定开口76中。

图5示出了另一个实施例，其中电机安装件26和衬套保持结构66是整体安装结构80的一部分。其余部件与本文讨论的其中电机安装件26和衬套保持结构66是分开部件的实施例相同或相似。

如图2和图6所示，在一个优选实施例中，往复运动轴16包括限定往复运动轴线a1的远端。壳体限定壳体轴线a2。在一个优选实施例中，往复运动轴线a1和壳体轴线a2同轴。如图2所示，壳体12包括第一侧部25和第二侧部27，它们协作(配合)以限定壳体内部14并且被限定在往复运动轴线a1的相反侧。优选地，电机22定位在第一侧部25中，并且电池20定位在第二侧部27中。优选地，电机和整个传动系在往复运动轴16之前(相对于传动系)定位在第一侧部25中(即，往复运动轴线a1的第一侧)，电池20、pcb21以及相关电子部件(除所有导线外)和开关24均位于第二侧部27中(即，往复运动轴线a1的第二侧)。如图2所示，电机轴32限定电机轴线a3。在一个优选实施例中，电机轴线a3垂直于往复运动轴线a1并延伸穿过电池20。电机轴线a3也可以与开关24同轴。

在使用中，用户通过将他们的手特别是他们的手掌抵靠壳体的顶部12d放置在使得往复运动轴线a1延伸穿过他们手掌的位置处(如图7和图8中所示)来抓握该装置。这允许用户提供与往复运动轴线a1共线(一致)的推力。然后，用户可以使用该装置通过可拆卸地附接的按摩附件来按摩一个或多个身体部位，并根据需要更换附件。如果需要的话，可以以不同的方式抓握该装置。可以理解，该装置可以配对(成对使用)。

如图7和图8所示，装置500优选地成形为符合人体工程学地适合用户的手掌。优选地，壳体12的外表面12c从顶部朝向往复运动轴16延伸穿过的开口84锥化(前、后、左侧和右侧)。在另一个实施例中，往复运动轴16可以完全保持在壳体12内并且不延伸穿过开口84。在该实施例中，往复运动轴16包括位于其远端的阴附接构件，并且按摩附件19包括阳附接构件，该阳附接构件延伸穿过开口84并与往复运动轴16配合。

在一个优选实施例中，壳体12包括位于相反侧的手指凹槽82，用户可以将他们的手指放在一侧而将拇指放在另一侧，如图7和图8所示。在一个优选实施例中，敲击按摩装置10和壳体12大致左右对称(如图2和图8所示)和前后对称(如图6和图7所示)。如图2所示，由于按钮24及其开口24a和充电端口83，该装置并不完全左右对称。这符合“大致对称”的定义。类似的开口和附加物都属于大致对称的定义。

除非上下文另有明确要求，否则在整个说明书和权利要求书中，词语“包括”、“包括(现在分词)”等应被解释为包含性意义，而不是排他性或穷尽性意义；也就是说，在“包括但不限于”的意义上。如本文所用，术语“连接”、“耦合”或其任何变体是指两个或多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合；元件之间的连接耦合可以是物理的、逻辑的或它们的组合。此外，当在本申请中使用时，词语“在此”、“以上”、“以下”和类似含义的词语应指本申请的整体，而不是指本申请的任何特定部分。在上下文允许的情况下，上述优选实施例的详细说明中使用单数或复数的词语也可以分别包括复数或单数。提及两个或多个项目的列表时，“或”一词涵盖了该词的以下所有解释：列表中的任何项目、列表中的所有项目以及列表中项目的任意组合。

本公开的实施例的以上详细描述并非旨在穷举或将教导限制为以上公开的精确形式。虽然以上出于说明性目的描述了本公开的特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本公开的范围内各种等效修改是可能的。此外，本文提及的任何特定数字或尺寸仅是示例：替代实施方式可采用不同的值、测量值、尺寸或范围。

在此提供的本公开的教导可以应用于其他系统，而不一定是上述系统。可以组合上述各种实施例的要素和动作以提供进一步的实施例。本文描述或使用的任何测量仅是示例性的，而不是对本发明的限制。可以使用其他测量。此外，本文提到的任何特定材料仅是示例：替代实施方式可以采用不同的材料。

上面提到的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可以在随附的申请文件中列出的任何文献，都通过引用整体并入本文。如有必要，可以修改本公开的方面以采用上述各种参考文献的系统、功能和概念，以提供本公开的更进一步的实施例。

根据上述优选实施例的详细描述，可以对本公开进行这些和其他改变。尽管以上描述描述了本公开的某些实施例，并且描述了所设想的最佳模式，但无论以上在文本中出现的多么详细，都可以以多种方式实践该教导。系统的细节在其实现细节方面可以有很大不同，但仍被本文公开的主题所涵盖。如上所述，在描述本公开的某些特征或方面时使用的特定术语不应被视为暗示该术语在本文中被重新定义以限于与该术语相关联的本公开的任何特定特征、特征或方面。通常，以下权利要求中使用的术语不应被解释为将公开内容限制在说明书中公开的特定实施方案，除非上述优选实施方案的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本公开的实际范围不仅包括所公开的实施例，还包括在权利要求下实践或实施本公开的所有等效方式。

因此，虽然已经示出和描述了本发明的示例性实施例，但是应当理解，本文使用的所有术语都是描述性的而不是限制性的，并且可以由本领域普通技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出许多改变、修改和替换。