控制单元的制作方法

1.本发明涉及一种控制单元、特别地一种用于电动线性致动器系统的控制单元，所述控制单元包括基座和盒，所述盒可释放地安装于所述基座上，并且包括用于将所述盒保持于所述基座上的锁定装置。在比如患者升降机、可调节的家具、病床、患者支撑件、治疗台、椅子等等的许多不同的应用中使用线性致动器系统来调节元件的位置。


背景技术：

2.从dewert antriebs-und systemtechnik gmbh的de 10 2008 056 982 a1已知这样的控制单元。其中，所述基座为导轨，所述控制单元通过螺钉安装至所述导轨。所述控制单元位于单独的壳体中并且包括插头。含有可充电电池的盒具有凹槽，所述凹槽带有与所述控制单元的插头配合的插座。带有可充电电池的盒可以沿着所述导轨滑动以将它连接至所述控制单元，并且通过配合的插头和插座以及与所述导轨的可释放的连接保持于适当位置中。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供对已知的控制单元的改进。
4.根据本发明，这通过控制单元实现，所述控制单元包括基座和可拆卸的电源，其中所述基座包括用于接收所述电源的接收区域。所述电源包括壳体和锁定装置，所述锁定装置可以处于锁定位置或未锁定位置中。所述接收区域和所述电源的壳体包括可以处于接合状态或脱离状态中的接合装置，其中当所述锁定装置处于所述锁定位置中时，所述接合装置处于所述接合状态中。
5.在一个实施例中，所述接合装置包括至少一个狭槽和至少一个突起，并且当所述锁定装置处于所述锁定位置中时，所述突起和狭槽彼此接合。
6.在所述控制单元的一个实施例中，所述接收区域具有端壁，所述端壁被构造成带有至少一个突出的凸轮的底座，并且所述电源的壳体的底部包括适于与所述至少一个凸轮接合的至少一个凹槽。
7.在一个实施例中，所述电源的壳体包括前壳体部分和后壳体部分，其中当所述电源连接至所述基座时，所述后壳体部分容置于所述接收区域中。这有助于在所述突出的凸轮上引导所述电源的端并且便于将所述电源定位于所述基座中。
8.在一个实施例中，所述接收区域包括在所述底部的上端处的拱形部段，并且所述电源的壳体的后侧包括适于容置所述拱形部段的空腔。
9.在一个实施例中，所述后壳体部分包括在所述后壳体部分的一侧的上端上的突起，其中所述接收区域包括端壁、两个侧壁以及底部。所述侧壁包括用于与所述突起接合的狭槽。这尤其有助于将所述电源定位于所述接收区域中。当所述电源位于所述接收区域中时，由于它被夹在所述两个侧壁、底座以及拱形部段之间，所以它不会移位。
10.在一个实施例中，所述拱形部段包括从所述拱形部段的面对所述接收区域的侧壁
的一侧延伸的突起，并且其中所述空腔在所述空腔的侧壁中包括用于与所述突起接合的狭槽。这提供所述电源在所述基座中的良好的锚定。因此，所述一对狭槽和突起相对于所提到的第一对狭槽和突起是相反的。这实现对所述电源的良好的且稳定的固定。
11.在一个实施例中，所述两个侧壁之间的距离与所述后壳体部分的宽度之间的差对应于至少所述突起的高度。这在所述基座与所述电源之间形成相对紧密的配合。当所述电源已经插入至所述基座中时，所述电源的顶部稍微向一侧倾斜。
12.在一个实施例中，所述锁定装置包括u形锁定手柄，所述u形锁定手柄包括臂，所述臂枢转地轴颈连接于所述电源的壳体的任一侧处。当将所述电源插入所述基座或从所述基座移除时，这便于操作所述电源。
13.在一个实施例中，所述锁定手柄的臂包括接片，其中所述控制单元包括形成于所述侧壁与所述后壳体部分的面对所述侧壁的一侧之间的间隙，并且其中当所述锁定手柄处于它的锁定位置中时，所述接片接合所述间隙。因此，用于定位和锁定所述电源的装置总是在手边并且由所述锁定手柄操作。当操作所述锁定手柄时，通过使所述电源侧向地移动而使所述突起和狭槽彼此接合。这是一种可靠的且安全的方式来使突起和狭槽彼此接合并且同时充当锁定件。
14.在一个实施例中，所述锁定手柄包括在所述臂上的轴颈，所述轴颈包括带有第一直径的第一部分、带有小于所述第一直径的第二直径的第二部分、以及在所述轴颈的远侧端处的端部旋钮，其中所述前壳体部分包括用于接收所述轴颈的第一部分的狭缝，其中所述后壳体部分包括用于接收所述轴颈的第二部分的狭缝，并且其中所述端部旋钮接合所述后壳体部分，以使得将所述轴颈保持于所述电源的壳体中。
15.在一个实施例中，所述锁定手柄包括在所述臂的内侧上的至少一个突起，其中所述前壳体部分包括被形成为轨道的槽，所述至少一个突起可以在所述轨道中行进，所述突起充当所述锁定手柄的转动的端部止动件。由此，阻止所述锁定手柄的不受控制的运动。
16.本发明进一步涉及一种包括电动线性致动器、操作单元、以及控制单元的线性致动器系统。
17.本发明进一步涉及一种包括所述线性致动器系统的患者升降机。
附图说明
18.下面将参考附图更全面地描述根据本发明的控制单元，其中：
19.图1示出患者升降机，所述患者升降机包括带有紧急停止件的线性致动器系统；
20.图2示出所述控制单元的从前部观察的立体图；
21.图3示出图2中的控制单元的立体图，其中没有带有所述电源的可拆卸的盒；
22.图4示出图2中的控制单元的从后侧观察的立体图；
23.图5a示出所述控制单元的手柄的立体图；
24.图5b示出所述控制单元的手柄的底视图；
25.图6示出控制单元的从前部观察的立体图，其中所述手柄处于未锁定位置中；
26.图7示出所述控制单元的侧视图，其中带有所述电源的盒处于拆除状态中；
27.图8示出与图7中相同的但是是从前部观看的立体图；
28.图9示出与图7中相同的但是是从后部观看的立体图；
29.图10示出所述控制单元的从前部观察的立体图，其中带有所述电源的盒被拆除；
30.图11示出剖视图，所述剖视图示出与所述壳体接合的轴颈；以及
31.图12示出剖视图，所述剖视图示出与所述间隙接合的所述锁定手柄的接片。
具体实施方式
32.图1示出患者升降机1，所述患者升降机1包括配备有驱动轮的框架2。可围绕水平轴线枢转的悬臂4通过一端固定至框架2。用于使患者升降的升降钩5固定至悬臂4的另一端。患者升降机1包括电动线性致动器系统，所述电动线性致动器系统具有电动线性致动器6、带有控制器的控制单元7、具有装配有可充电电池的壳体的电源8以及操作单元9。可以通过线性致动器6使悬臂4升高和降低，所述线性致动器6通过一端固定至框架2并且通过另一端固定至悬臂4。
33.电源的壳体由前壳体部分8a和后壳体部分8b组成。电源8可拆卸地连接至控制单元7的基座10。基座10具有由端壁11、两个侧壁15a、15b以及底部15c限定的接收区域15。端壁11被构造成具有一对突出的凸轮(cam)13的底座12，所述一对突出的凸轮13适于与电源8的底部中的一对凹槽14接合。通过相对于底座以一定角度将电源8的壳体的底部放置至底座12上而将电源8连接至基座10，以使得突出的凸轮13接合凹槽14并且以使得电源8的壳体的后侧16面对接收区域15的底部15c。随后，可以使电源8朝向基座倾斜并且进入接收区域15中。由此，电源8的后壳体部分8b的大部分将被容置于接收区域15中。
34.后壳体部分8b在面对接收区域15的侧壁15a的侧壁的上端处具有突起17，用于与侧壁15a中的狭槽18接合。
35.在接收区域15的上端处，存在拱形部段19。突起20从拱形部段19的面对接收区域15的侧壁15b的一侧延伸。在后壳体部分8b的顶部处，电源8具有空腔21，当电源8朝向基座倾斜并且进入接收区域15中时，所述空腔21用于容置拱形部段19。突起20适于与空腔21的侧壁中的狭槽22接合。
36.两个侧壁15a和15b之间的距离略大于后壳体部分8b的宽度，更准确地说，两者之间的差对应于稍大于后壳体部分8b上的突起17和拱形部段19上的突起20的高度。当电源8被放置于接收区域15中并且从侧壁15b朝向侧壁15a运动时，突起17和20将分别接合狭槽18和22。
37.在电源8的上端，存在u形锁定手柄23，所述u形锁定手柄23带有臂24、25，所述臂24、25枢转地轴颈连接于电源8的壳体的任一侧处。因此，每个臂24、25具有轴颈26。轴颈26的第一部分26a装配至电源8的前壳体部分8a的狭缝中。轴颈26的、具有小于第一部分26a的直径的第二部分26b装配至电源的后壳体部分8b的狭缝中。轴颈26的远侧端具有接合后壳体部分8b的狭缝的端部旋钮26c，以使得锁定手柄23可枢转地保持于电源8的壳体中。在锁定手柄23的臂24的端处，存在接片27，所述接片27适于接合形成于侧壁15b与后壳体部分8b的面对侧壁15b的一侧之间的间隙28。为了确保用于接片27的足够的空间，已经将侧壁15b的一部分切掉，以使得间隙28朝向接收区域15的底部15c为楔形的。当将锁定手柄23朝向它的锁定位置转动时，楔形间隙28与接片27之间的接合使电源8的壳体被推向接收区域15的侧壁15a。由此，推动突起17和20与狭槽18和22接合。只要锁定手柄23处于锁定位置中，就会保持这种接合，因为接片27占据间隙28的整个空间。在替代实施例中，代替间隙28，接片27
可以为楔形的。当将锁定手柄23转动至未锁定位置时，接片27运动离开间隙28。
38.前壳体部分8a的前部在上端处具有适于与锁定手柄23的突起30接合的凹口29。凹口29和突起30在它们接合时形成卡扣锁定连接，所述卡扣锁定连接可以将锁定手柄23保持于锁定位置中。在该位置中，突起17和20完全与狭槽18和22接合。因为电源8的远离基座10的向外的运动需要突起17、20与狭槽18、22之间的侧向运动，所以阻止电源8的远离基座10的向外的运动，所以电源8不能被从基座10拆卸。因此，电源8的拆卸以及突起17、20与狭槽18、22之间的接合(脱离)需要两种不同的相互垂直的运动。因此，当锁定手柄23处于锁定位置中时，防止电源8被意外地从基座10拆卸。由于可充电电池有些重，所以在移除电源8以便例如对电源进行充电或更换时，锁定手柄23对于用户来说是方便的。
39.在基座10上，在电源8的相对的端处，在安装于基座10上的盖31下面存在隔间。该隔间包含用于将例如电动线性致动器6和操作单元9连接至控制单元7的插头。
40.在紧急情况下，例如在患者升降机中的人运动期间，存在位于控制单元7的顶部处的紧急停止开关32。
41.借助于螺钉使用螺钉孔从基座的前部安装控制单元7的基座10，并且基座10的后侧设置有用于在控制单元7上布置有线连接的电缆轨道。
42.应当理解的是，本发明不限于患者升降机上的带有电源的控制单元的上述实施例。电源可以被设计成包含其它电气设备，例如控制器。控制单元也可以被设计成具有带有并排放置的两个电源的基座。而且，电源也可以被设计成安装于线性致动器上。