一种多点观察内窥镜探头

本发明涉及医疗器械领域，具体是一种多点观察内窥镜探头。

背景技术：

内窥镜泛指经人体的天然孔道或者是经手术做的小切口进入人体，以观察人体内部情况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生的帮助是显而易见的。如借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或癌变，据此制定出最佳的治疗方案。部分内窥镜兼具治疗功能，如腹腔镜、大肠镜、胃镜、支气管镜、膀胱镜等。

内窥镜有两个重要的性能指标，即成像质量和观察视野。随着医学影像学的快速进步，高清内窥镜成像技术的发展得到了巨大的推动，实现了在体的高分辨率成像，成像质量已基本满足现在医学的需求。但在内窥镜的观察视野方面，还存在着很大的局限。

医用内窥镜是常用医疗器械，由主机、插入管和探头组成，插入管可以是硬管或软质管，插入管末端为圆柱状的探头，里面设置有电子镜头或光学镜头。主机与镜头配合进行观察。使用时通过插入管将探头导入预检查器官的腔状管道如食道、气管、肛门等，以观察内腔的状况。由于探头和插入管都是直径较小的管状物体，所插入的又是腔状的器官，所以插入的探头常被周围的器官粘膜所覆盖，导致探头只能观察到前面的器官粘膜情况，仅仅针对一个位点进行观察，也无法调整观察角度，对探头周围其他方向的器官粘膜进行观察，观察视野极其狭小。

而且现有的医用内窥镜，其本身大多在插入患者体内后其自身探头的角度无法再进行改变，从而导致内窥镜本身拍摄角度单一，只能观察病灶的一个位点，大大降低其本身的实用程度，如需对观察位点进行调节则需对内窥探头进行反复拔插使用，且该方式会对患者造成一定程度损伤。同时现有的医用内窥镜，只能对病灶区域进行单点小范围视野的观察，患者所需的内镜检查时间较长，病人检查期间非常痛苦。

因此，设计一种多点观察内窥镜探头成为我们当前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多点观察内窥镜探头，以解决上述背景技术中提出的内窥镜视野狭小、拍摄角度单一的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多点观察内窥镜探头，包括内窥探头及活动套接于所述内窥探头外周的管体，所述内窥探头包括依次连接的硬质杆件、弹性软管和摄像组件；其中，所述硬质杆件延伸端连接有用于驱动内窥探头轴向位移的控制器；不加约束时所述弹性软管的延伸端形成预设的弯曲角度；所述内窥探头的数量至少为三个。

作为本发明进一步的方案：所述弹性软管的材质为记忆镍-钛合金。

作为本发明进一步的方案：所述弯曲角度为100-150°。

作为本发明进一步的方案：所述硬质杆件外壁设有用于限制其周向位移的定位键，所述管体内壁开设有与所述定位键相匹配的限位槽。

作为本发明进一步的方案：靠近所述摄像组件一端的管体管口处设有用于对内窥探头轴向限位的卡口结构。

作为本发明进一步的方案：所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头外周设有用于辅助照明的光源。

作为本发明进一步的方案：所述控制器包括微型电机，所述微型电机一端固接有传动轴，所述传动轴另一端与硬质杆件同轴连接。

作为本发明进一步的方案：所述控制器还包括壳体，所述壳体套设于所述管体端部，所述微型电机和传动轴设于壳体内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的弹性软管采用记忆镍-钛合金材质，使得其在伸出管体后呈现预设的弯曲角度，可撑开覆盖在管体上面的器官粘膜；至少三个内窥探头实现多角度观察，扩大了观察视野，增强使用灵活性。而当检查完毕时，可通过控制器操控将内窥子探头收回固定在管体内，恢复原状，便于内窥探头的再次抽出。本发明有效提高了内窥镜的拍摄范围，一定程度的提高了内窥镜装置本身的实用程度，同时极大减少内镜检查时间，降低患者痛苦和手术风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖面图；

图3为本发明中内窥探头在管体内部时的状态图；

图4为本发明中内窥探头在管体外部时的状态图；

图5为本发明中控制器的剖面图；

图中：1-内窥探头、11-硬质杆件、111-定位键、12-弹性软管、13-摄像组件、131-摄像头、132-光源、2-管体、21-限位槽、22-卡口结构、3-控制器、31-微型电机、32-传动轴、33-壳体、34-主控电路板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种多点观察内窥镜探头，包括内窥探头1及活动套设于所述内窥探头1外周的管体2，所述管体2为贯通的圆柱状，其材料没有具体限定，可选用医用不锈钢或钛合金制成。所述内窥探头1包括依次连接的硬质杆件11、弹性软管12和摄像组件13；所述内窥探头1的数量是三个；所述硬质杆件11另一端连接有用于控制内窥探头1轴向位移的控制器3；其中，所述弹性软管12的材质为记忆镍-钛合金，该弹性软管12的延伸端形成120°的弯曲角度，三个所述弹性软管12末端的摄像组件13构成以管体2的轴线为中心的等边三角形。此外，所述弯曲角度在100-150°范围内皆可，本实施例中优选弯曲角度为120°。

需要说明的是，本实施例中内窥探头1的数量为三个，当内窥探头1数量为四个时，四个所述弹性软管12末端的摄像组件13构成以管体2的轴线为中心的正方形，也就是说，当内窥探头1的数量为n个，n个所述弹性软管12末端的摄像组件13构成以管体2的轴线为中心的正n变形；形成的正n变形有助于更好地撑开覆盖在管体2上面的器官粘膜，扩大观察视野，实现多方位观察。

进一步的，所述硬质杆件11的材质为医用不锈钢或钛合金。所述硬质杆件11外壁轴向设有定位键111，其为长条状，所述定位键111轴向设置于所述硬质杆件11的外壁，且所述定位键111设置在弹性软管12弯曲的一侧，以保证内窥探头1被推出后其末端可以构成正n变形；所述管体2内壁开设有与所述定位键111相匹配的限位槽21。三个所述限位槽21均布开设于所述管体2内壁。当控制器3控制内窥探头1进行轴向移动时，所述定位键111在限位槽21中沿其长度方向滑动。靠近所述摄像组件13一端的管体2管口处设有用于对内窥探头1轴向限位的卡口结构22。

进一步的，所述摄像组件13包括摄像头131，所述摄像头131外周设有用于辅助照明的光源132，所述摄像头131前方设有起到保护作用的镜面。当摄像头131在拍摄处场景较暗时，医护人员即可根据显示器上的画面进行判断，通过操控将摄像头131周边的光源132打开，通过光源132能够有效提高摄像头131拍摄的画面清晰度，提高拍摄质量，便于医护人员对病人体内状况有着更好的了解，有利于后续的分析和诊断。所述摄像组件13在保证拍摄图像分辨率的前提条件下，其内嵌的摄像头131采用外形尺寸较小的超细摄像头，便于临床上自由进入人体，并可以明显减少病人在内镜检查时的损伤和不适感。

进一步的，本发明中的内窥探头1需要搭配控制器3进行操控，即可配合内窥镜主机进行使用。

请继续参阅图5，所述控制器3包括壳体33，所述壳体33呈一端封闭、一端开口的圆筒状，其具有容置空间，所述容置空间内设有微型电机31和传动轴32以及主控电路板34；所述微型电机31设于所述容置空间底部，所述微型电机31一端固接传动轴32，所述传动轴32另一端与硬质杆件11同轴连接。所述壳体33的开口端套设在管体2外周，其封闭端的外部通过插入管与内窥镜主机相连，所述内窥镜主机上设有操作按钮以及用于呈现摄像组件13捕捉画面的显示屏。

本发明在使用时，在到达目标区域之前，内窥探头1呈收缩状态，即三个所述内窥探头1都收缩固定在管体2内，使用时将管体2伸进人体器官的腔状管道或经手术做的小切口进行观察并寻找病灶区域；

当到达目标病灶区域时，医护人员通过内窥镜主机上的操作按钮调节控制器3，启动控制器3内的微型电机201，从而带动其端部的传动轴32向前推送，再通过传动轴32带动其端部的内窥探头1向管体2外部延伸，从而使得内窥探头1端部伸出，此时弹性软管12的延伸端在管体2外部呈现预设的120°弯曲角度，进而撑开覆盖在管体2上面的器官粘膜，实现多点观察，扩大了观察视野，增强使用的灵活性，同时极大减少内镜检查时间，降低患者痛苦和手术风险。

当检查完毕时，可通过控制器3操控将内窥探头1收回固定在管体2内，此时弹性软管12恢复笔直状态，便于内窥探头1的再次抽出。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。