一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置及其方法

1.本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置、方法、计算机设备及存储介质。


背景技术：

2.近年来，儿童颈椎病和脊柱侧弯的发病率连年递增，长期不良的坐姿、站资、睡姿是导致脊柱发育异常的主要诱因。
3.青少年颈椎病的发生逐年递增高达10％，打破了我们对颈椎病患病人群的固有认知。欧洲脊柱协会发表共识：正常人的头部质量5kg，当倾斜看电子产品，通常呈60
°
角，由于物理杠杆作用，颈部肌肉承受5倍以上重量，会导致颈部不适、疼痛、僵硬。亦有研究表明，不良姿势包括玩手机、玩电脑，长期的学习姿势、坐位姿势、睡眠姿势、不良饮食习惯、偏食导致发育不良及外伤等是导致青少年患病的主要因素，对人体造成的危害给人生活带来的不便并不少。相比于成年人身体发育基本定型，正处在长身体阶段的青少年一旦遭遇颈椎病危害更甚，极有可能影响身体脊柱发育，甚至导致整体的脊柱侧弯需要手术治疗。
4.有研究报道：目前中学生脊柱侧弯发生率高达5.3％。脊柱侧凸早期表现有：双肩高低不平，脊柱偏离中线，肩胛骨一高一低，一侧胸部出现皱褶皮纹，前弯时双侧背部不对称。脊柱侧弯是多由于长期不良姿势，不良生活习惯引起导致神经肌肉力量的失平衡，使脊柱原来应有生理弯曲变成了病理弯曲，即原有的胸椎后凸变成了侧凸等，多发于儿童和青少年患者。
5.在临床x线拍摄中经常遇到体位不正，并存在前倾的患者，极大的影响诊断结果和后期支具的定制。
6.目前，常见的青少年体位不正可多见于：1.头部前倾；2.双肩不平；3.双手上举不对齐。这些非脊柱自然位的表现会影响疾病诊断和后期随访。基于以上临床工作中的常见问题。
7.在进行临床拍摄时，一般会需要被拍摄者进行体位调整。常见的情况包括：左肩抬高一点、抬头、头向左转一点等。但是由于这次方向、角度、位置无法量化，导致需要反复多次进行体位调整，导致检测时间长、检测效率低。此外，随着检测时间的延长，被拍摄者所受的辐射量会增加，容易对被拍摄者的身体健康造成损害。
8.目前，针对相关技术中，存在检测时间长、检测效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

9.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置、方法、计算机设备及存储介质，以至少解决相关技术中检测时间长、检测效率低的问题。
10.为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：
11.第一方面，本发明提供儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置，应用于3d全景站立位摄片
装置，所述3d全景站立位摄片装置包括拍摄室，其特征在于，包括：
12.数据获取部件，所述数据获取部件设置于所述拍摄室的内部和/或外部，用于获取被拍摄者的身体数据，其中，所述身体数据至少包括身高数据；
13.第一投影定位部件，所述第一投影定位部件设置于所述拍摄室的内部，用于将与所述身高数据相对应的标准拍摄体位投影于所述拍摄室的一侧壁，以形成第一投影；
14.光源发射部件，所述光源发射部件设置于所述拍摄室的侧壁，用于发射若干光源，在所述被拍摄者未位于所述拍摄室的情况下，若干所述光源对准所述第一投影的边缘；
15.第二投影定位部件，所述第二投影定位部件设置于所述拍摄室的内部，用于将所述被拍摄者的身形轮廓投影于所述标准拍摄体位所在的侧壁，以形成第二投影，其中，所述被拍摄者位于所述第一投影与若干所述光源之间；
16.提醒部件，所述提醒部件设置于所述拍摄室的内部，用于在所述第二投影与所述第一投影不重合和/或至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁的情况下，生成提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态，以使所述第二投影与所述第一投影重合或若干所述光源未穿过所述被拍摄者；
17.控制部件，所述控制部件分别与所述数据获取部件、所述第一投影定位部件、所述光源发射部件、所述第二投影定位部件、所述提醒部件通信连接，用于接收所述数据获取部件传输的所述身体数据，并将所述身体数据传输至所述第一投影定位部件、所述光源发射部件。
18.在其中的一些实施例中，所述数据获取部件为身高测量装置和/或图像传感器。
19.在其中的一些实施例中，所述第一投影定位部件和所述第二投影定位部件为投影装置。
20.在其中的一些实施例中，所述光源发射部件为红外线传感器和/或led光源阵列。
21.在其中的一些实施例中，所述提醒部件为提醒灯光装置和/或提醒声音装置。
22.在其中的一些实施例中，所述控制部件为电脑、服务器、云平台中的至少一种。
23.在其中的一些实施例中，所述第一投影定位部件设置于所述拍摄室的内部的上方，并设置于所述拍摄室的第三壁。
24.在其中的一些实施例中，所述第二投影定位部件设置于所述拍摄室的内部，位于所述第一投影定位部件的下方，并设置于所述拍摄室的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁对称设置；
25.其中，在设置于所述第一侧壁的所述第二投影定位部件进行投影工作的情况下，设置于所述第二侧壁的所述第二投影定位部件不进行投影工作。
26.在其中的一些实施例中，所述光源发射部件设置于所述拍摄室的内部，位于所述第一投影定位部件的下方，并设置于所述拍摄室的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁对称设置；
27.其中，在设置于所述第一侧壁的所述光源发射部件发射所述光源的情况下，设置于所述第二侧壁的所述光源发射部件不发射所述光源。
28.在其中的一些实施例中，设置于所述第一侧壁的所述第二投影定位部件进行投影工作、设置于所述第一侧壁的所述光源发射部件发射所述光源。
29.在其中的一些实施例中，还包括：
30.光源接收部件，所述光源接收部件设置于所述拍摄室的侧壁，并与所述控制部件通信连接，用于在所述第二投影被投影于侧壁的情况下被启动，在接收到所述光源发射部件发射的至少一所述光源的情况下，生成第一报警信息，并将该第一报警信息传输至所述控制部件；
31.所述提醒部件根据所述控制部件传输的所述第一报警信息生成第一提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态。
32.在其中的一些实施例中，所述光源接收部件设置于所述拍摄室的内部，位于所述第一投影定位部件的下方，并设置于所述拍摄室的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁对称设置；
33.其中，在设置于所述第一侧壁的所述光源接收部件接收光信息的情况下，设置于所述第二侧壁的所述光源发射部件不接收光信息。
34.在其中的一些实施例中，所述光源接收部件为光照传感器。
35.在其中的一些实施例中，还包括：
36.图像获取部件，所述图像获取部件设置于所述拍摄室的侧壁，并与所述控制部件通信连接，用于获取所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁的图像信息，在所述第二投影与所述第一投影不重合的情况下，生成第二报警信息，并将所述第二报警信息传输至所述控制部件；
37.所述提醒部件根据所述控制部件传输的所述第二报警信息生成第二提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态。
38.在其中的一些实施例中，所述图像获取部件为图像传感器。
39.在其中的一些实施例中，还包括：
40.升降辅助部件，所述升降辅助部件设置于所述拍摄室的内部，并与所述控制部件通信连接，用于在所述被拍摄者站立于所述拍摄室的内部的情况下，根据所述身高数据以及所述第一投影进行升降操作，以到达与所述第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，使所述被拍摄者的头部和肩部抵住所述升降辅助部件，以使所述第二投影与所述第一投影重合。
41.在其中的一些实施例中，所述升降辅助部件包括：
42.支架，所述支架安装于所述拍摄室；
43.第一驱动元件，所述第一驱动元件安装于所述支架，所述第一驱动元件与所述控制部件通信连接；
44.两第二驱动元件，两所述第二驱动元件安装于所述支架，并对称地位于所述第一驱动元件的两侧，两所述第二驱动元件分别与所述控制部件通信连接；
45.第一挡板，所述第一挡板安装于所述第一驱动元件，用于在所述第一驱动元件的作用下进行上下直线运动；
46.两第二挡板，每一所述第二驱动元件安装一所述第二挡板，两所述第二挡板分别在各自对应的所述第二驱动元件的作用下进行上下直线运动，且两所述第二挡板的水平位置相同。
47.在其中的一些实施例中，所述第一驱动元件、所述第二驱动元件为丝杆传动机构。
48.在其中的一些实施例中，所述第二挡板为l形挡板。
49.在其中的一些实施例中，所述升降辅助部件还包括：
50.若干第一传感器元件，若干所述第一传感器元件分别设置于所述第一挡板的前方、所述第二挡板的前方，并与所述控制部件通信连接，用于向所述第一投影所在的侧壁发射位置信号；
51.若干第二传感器元件，若干所述第二传感器元件设置于所述拍摄室的侧壁，并与所述控制部件通信连接，用于在获取对应的若干所述第一传感器元件传输的位置信号的情况下，生成匹配信息；
52.所述控制部件根据所述匹配信息控制所述第一驱动元件、所述第二驱动元件停止运动。
53.在其中的一些实施例中，所述第一传感器元件、所述第二传感器元件为红外传感器、蓝牙传感器中的任意一种。
54.在其中的一些实施例中，所述升降辅助部件还包括：
55.多轴机械手，所述多轴机械手安装于所述拍摄室的内部的顶部，所述多轴机械手与所述支架固定连接，并与所述控制部件通信连接。
56.在其中的一些实施例中，所述升降辅助部件还包括：
57.滑动轨道，所述滑动轨道环绕安装于所述拍摄室的内部的顶部；
58.滑动块，所述滑动块与所述支架固定连接，并设置于所述滑动轨道；
59.第三驱动元件，所述第三驱动元件设置于所述滑动轨道的一侧，与所述滑动块连接，并与所述控制部件通信连接，用于在根据所述控制部件驱动所述滑动块在所述滑动轨道进行运动。
60.第二方面，本发明提供一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助方法，包括：
61.获取被拍摄者的身体数据，所述身体数据至少包括身高数据；
62.生成与所述身高数据相对应的标准拍摄体位，投影所述标准拍摄体位至拍摄室的侧壁，以形成第一投影；
63.发射若干光源，以使若干所述光源对准所述第一投影的边缘；
64.投影所述被拍摄者至所述拍摄室的侧壁，以形成第二投影，其中，所述第二投影与所述第一投影位于所述拍摄室的同一侧壁；
65.判断所述第二投影与所述第一投影是否重合和/或判断是否有至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁；
66.在所述第二投影与所述第一投影不重合和/或至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁的情况下，生成提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态，以使所述第二投影与所述第一投影重合或若干所述光源未穿过所述被拍摄者。
67.在其中的一些实施例中，判断所述第二投影与所述第一投影是否重合和/或判断是否有至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁，包括：
68.获取所述第一投影、所述第二投影所在侧壁的光信息；
69.判断所述光信息是否包括至少一所述光源；
70.在所述光信息包括至少一所述光源的情况下，生成第一报警信息；
71.根据所述第一报警信息生成第一提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态，以使所述光信息不包括所述光源。
72.在其中的一些实施例中，判断所述第二投影与所述第一投影是否重合和/或判断是否有至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁，包括：
73.获取所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁的图像信息；
74.判断所述第二投影与所述第一投影的重合率是否达到预设阈值；
75.在所述第二投影与所述第一投影的重合率未达到所述预设阈值的情况下，生成第二报警信息；
76.根据所述第二报警信息生成第二提醒信息，以提醒所述被拍摄者调整体态，以使所述第二投影与所述第一投影的重合率达到所述预设阈值。
77.在其中的一些实施例中，在形成第一投影之后，还包括：
78.根据所述身高数据和所述第一投影，生成升降指令；
79.根据所述升降指令，进行升降操作，以到达与所述第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，使所述被拍摄者的头部、肩部分别对准所述第一投影的头部、肩部，以使所述第二投影与所述第一投影重合。
80.在其中的一些实施例中，根据所述升降指令，进行升降操作，以到达与所述第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，包括：
81.获取位置信号；
82.判断所述位置信号是否包括预设位置信息；
83.在所述位置信号包括所述预设位置信息的情况下，生成匹配信息，其中，所述匹配信息用于指示到达与所述第一投影的头部、肩部的位置共面的位置；
84.根据所述匹配信息，停止所述升降操作。
85.第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括：
86.至少一个处理器；
87.以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
88.其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的儿童脊柱侧弯的摄片辅助方法。
89.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的儿童脊柱侧弯的摄片辅助方法。
90.本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
91.本发明的一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置及其方法，通过第一投影定位部件在被拍摄者的正对面投影标准拍摄体位形成第一投影，利用第二投影定位部件将被拍摄者的身形轮廓投影形成第二投影，被拍摄者通过第二投影是否与第一投影重合即可自行快速调整体位；此外利用光源发射部件发射的光源辅助被拍摄者调整体位，由于光源照射于第一投影的边缘，被拍摄者通过遮挡光源以使无光源照射于第一投影即可确认自己的体位调整正确；第一投影定位部件、第二投影定位部件以及光源发射部件的结合使用，使得被拍摄者
精确了解自己需要调整的位置，减少调整时间，缩短检测时间，提高检测效率，并减少被拍摄者的辐射接收量。
附图说明
92.图1是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(一)；
93.图2是根据本技术实施例的摄片辅助装置的电气元件连接框图(一)；
94.图3是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(二)
95.图4是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(三)；
96.图5是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(四)；
97.图6是根据本技术实施例的升降辅助部件的示意图(一)；
98.图7是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(五)；
99.图8是根据本技术实施例的摄片辅助装置的电气元件连接框图(二)；
100.图9是根据本技术实施例的升降辅助部件的示意图(二)；
101.图10是根据本技术实施例的摄片辅助装置的示意图(六)；
102.图11是根据本技术实施例的摄片辅助装置的电气元件连接框图(三)；
103.图12是根据本技术实施例的升降辅助部件的示意图(三)；
104.图13是根据本技术实施例的3d全景站立位摄片装置的示意图；
105.图14是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(一)；
106.图15是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(二)；
107.图16是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(三)；
108.图17是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(四)；
109.图18是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(五)；
110.图19～24是根据本技术实施例的装置图。
111.其中的附图标记为：100、摄片辅助装置；110、数据获取部件；120、第一投影定位部件；130、光源发射部件；140、第二投影定位部件；150、提醒部件； 160、控制部件；170、光源接收部件；180、图像获取部件；190、升降辅助部件；1901、支架；1902、第一驱动元件；1903、第二驱动元件；1904、第一挡板；1905、第二挡板；1906、第一传感器元件；1907、第二传感器元件；1908、滑动轨道； 1909、滑动块；1910、第三驱动元件；1911、多轴机械手；
112.200、3d全景站立位摄片装置；210、拍摄室；220、底部转盘；230、脚部标记。
具体实施方式
113.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
114.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
115.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
116.实施例1
117.本发明的一个示意性实施例，如图1～4所示，一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置，应用于3d全景站立位摄片装置200，3d全景站立位摄片装置200包括拍摄室210，摄片辅助装置100包括数据获取部件110、第一投影定位部件120、光源发射部件130、第二投影定位部件140、提醒部件150以及控制部件160。其中，数据获取部件110设置于拍摄室210的内部和/或外部，用于获取被拍摄者的身体数据；第一投影定位部件120设置于拍摄室210的内部，用于将与身高数据相对应的标准拍摄体位投影于拍摄室210的一侧壁，以形成第一投影；光源发射部件130设置于拍摄室210的内部，用于发射若干光源，若干光源对准第一投影的边缘；第二投影定位部件140设置于拍摄室210的内部，用于将被拍摄者的身形轮廓投影于标准拍摄体位所在的侧壁，以形成第二投影；提醒部件150设置于拍摄室210的内部，用于在第二投影与第一投影不重合和/或至少一光源穿过被拍摄者照射在第一投影、第二投影所在的情况下，生成提醒信息，用于提醒被拍摄者调整体态；控制部件160分别与数据获取部件110、第一投影定位部件120、光源发射部件130、第二投影定位部件140以及提醒部件150通信连接。
118.数据获取部件110用于获取被拍摄者的身体数据，身体数据至少包括身高数据。
119.在其中的一些实施例中，数据获取部件110为身高测量装置，设置于拍摄室 210的外部，被拍摄者站立于身高测量装置，即可获取被拍摄者的身高数据，控制部件160获取该身高数据后，即可设定与该身高数据相匹配的标准拍摄体位。
120.在其中的一些实施例中，数据获取部件110为图像传感器，设置于拍摄室 210的内部，用于在被拍摄者站立于拍摄室210的情况下，获取被拍摄者的多张不同角度的图像，控制部件160获取多张不同角度的图像后，通过图像计算、图像融合等处理后，获取被拍摄者的身高数据、体型数据，然后设定与身高数据、体型数据相匹配的标准拍摄体位。
121.第一投影定位部件120为投影装置，用于将控制部件160设定的标准拍摄体位投影于拍摄室210的一侧壁，以形成第一投影。
122.其中，第一投影定位部件120内置有矫正算法(该矫正算法为常规矫正算法)，能够在将投影于一侧壁的第一投影正对于被拍摄者，以使被拍摄者能够直视该第一投影，以第一投影为参照调整自己的体位。
123.第一投影定位部件120安装于拍摄室210的内部的上方，并位于拍摄室210 的第三侧壁。其中，拍摄室包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，第一侧壁和第二侧壁对称设置，第一侧壁、第二侧壁分别位于第三侧壁的两侧。
124.光源发射部件130为若干红外线传感器或led光源阵列，用于在控制部件 160的作用下，发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的边缘。其中，若干光源至少照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘以及手部边缘。
125.光源发射部件130安装于拍摄室210的内部，位于第一投影定位部件120的下方，并位于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁。
126.在其中的一些实施例中，红外线传感器嵌设于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁，每个红外线传感器发射一条光源。控制部件160根据第一投影的外形轮廓，使正对于第一投影的外形轮廓的红外线传感器发射光源，其余红外线传感器不发射光源。
127.在其中的一些实施例中，拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁由液晶面板制成，其后侧均设置有led光源阵列。控制部件160根据第一投影的外形轮廓，使正对于第一投影的外形轮廓的led光源阵列进行发光。
128.其中，光源发射部件130位于第一投影定位部件120的下方是指光源发射部件130在拍摄室210的侧壁的竖直高度小于第一投影定位部件120在拍摄室210 的侧壁的竖直高度，包括光源发射部件130位于第一投影定位部件120的正下方、斜下方。
129.其中，安装于拍摄室210的第一侧壁的光源发射部件130向拍摄室210的第二侧壁发射光源，安装于拍摄室210的第二侧壁的光源发射部件130向拍摄室 210的第一侧壁发射光源。此外，安装于拍摄室210的第一侧壁的光源发射部件 130与安装于拍摄室210的第二侧壁的光源发射部件130不同时发射光源。
130.第二投影定位部件140为投影装置，用于在控制部件160的作用下，将被拍摄者的身形轮廓投影于第一投影所在的侧壁，以形成第二投影。
131.其中，第二投影定位部件140内置有矫正算法(该矫正算法为常规矫正算法)，能够将第二投影与被拍摄者的体型轮廓呈1：1对应。
132.第二投影定位部件140安装于拍摄室210的内部，位于第一投影定位部件 120的下方，并位于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁。
133.其中，第二投影定位部件140位于第一投影定位部件120的下方是指第二投影定位部件140在拍摄室210的侧壁的竖直高度小于第一投影定位部件120在拍摄室210的侧壁的竖直高度，包括第二投影定位部件140位于第一投影定位部件 120的正下方、斜下方。
134.其中，安装于拍摄室210的第一侧壁的第二投影定位部件140在拍摄室210 的第二侧壁进行投影，安装于拍摄室210的第二侧壁的第二投影定位部件140在拍摄室210的第一侧壁进行投影。此外，安装于拍摄室210的第一侧壁的第二投影定位部件140与安装于拍摄室210的第二侧壁的第二投影定位部件140不同时进行投影工作，即在同一时刻，至多有一个第二投影定位部件140进行投影工作。
135.在其中的一些实施例中，第一投影定位部件120与第二投影定位部件140的光源颜色不同，便于被拍摄者识别以及控制部件160识别第一投影与第二投影的重合率。其中，第一投影定位部件120的光源颜色为暖色系色调，第二投影定位部件140的光源颜色为冷色系色调。
136.其中，位于第一侧壁的光源发射部件130以及位于第一侧壁的第二投影定位部件140进行同时工作；位于第二侧壁的光源发射部件130以及位于第二侧壁的第二投影定位部件140进行同时工作。
137.提醒部件150为提醒灯光装置和/或提醒声音装置，安装于拍摄室210的内部，用于在被拍摄者体位不正确的情况下，提醒被拍摄者调整体位。
138.在其中的一些实施例中，在第二投影与第一投影不重合的情况下(即除第二投影与第一投影完全重合或第一投影位于第二投影的内部之外)，控制部件160 向提醒部件150发送指令，提醒部件150生成提醒信息(如红灯闪烁、警示声、拍摄者的语音指令)，以提醒被拍摄者进行体位调整，以使第二投影与第一投影重合。
139.在其中的一些实施例中，在至少一光源穿过被拍摄者照射在第一投影、第二投影所在的侧壁的情况下(包括但不限于第二投影与第一投影部分重合、第二投影位于第一投影的内部、第一投影与第二投影交叉重叠)，控制部件160向提醒部件150发送指令，提醒部件150生成提醒信息(如红灯闪烁、警示声、拍摄者的语音指令)，以提醒被拍摄者进行体位调整，以使无光源穿过被拍摄者。
140.一般而言，以上两种情况中的任意一种出现时，控制部件160控制提醒部件 150生成提醒信息。
141.控制部件160为电脑、服务器、云平台中的至少一种，设置于拍摄室210的外部，并与3d全景站立位摄片装置200通信连接。
142.具体地，拍摄者通过控制部件160控制数据获取部件110、第一投影定位部件120、光源发射部件130、第二投影定位部件140、提醒部件150、3d全景站立位摄片装置200，以指导被拍摄者完成3d摄片。
143.通过上述装置，通过第二投影与第一投影是否重合以及是否有光源照射，被拍摄者可以自主调整拍摄体位；再辅之以提醒信息，可以辅助被拍摄者调整拍摄体位。
144.进一步地，摄片辅助装置100还包括光源接收部件170，光源接收部件170 设置于拍摄室210的内部，并与控制部件160通信连接，用于获取设置光源接收部件170的拍摄室210的侧壁的光信息，在光信息包括光源的情况下，生成第一报警信息，并传输第一报警信息至控制部件160，以使控制部件160向提醒部件 150发送指令，提醒部件150生成第一提醒信息，用于指示有光源穿过被拍摄者照射于第一投影、第二投影所在的侧壁。
145.其中，光源接收部件170为若干光照传感器。其工作原理为，其仅检测光源发射部件130发射的光源的光度，其可以通过内置过滤算法过滤第一投影的光照值、第二投影的光照值。
146.光源接收部件170安装于拍摄室210的内部，位于第一投影定位部件120的下方，并位于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁。
147.其中，光源接收部件170位于第一投影定位部件120的下方是指光源接收部件170在拍摄室210的侧壁的竖直高度小于第一投影定位部件120在拍摄室210 的侧壁的竖直高度，包括光源接收部件170位于第一投影定位部件120的正下方、斜下方。
148.安装于拍摄室210的第一侧壁的光源接收部件170与安装于拍摄室210的第二侧壁的光源接收部件170不同时进行工作，即在同一时刻，至多有一个光源接收部件170进行工作。
149.其中，位于第一侧壁的光源发射部件130与位于第二侧壁的光源接收部件 170同时工作；位于第二侧壁的光源发射部件130与位于第一侧壁的光源接收部件170同时工作。
150.在其中的一些实施例中，光源发射部件130与光源接收部件170集成于一光传感器，即同一光传感器既具有发射光源的功能、又具有接收光源的功能。具体地，位于第一侧壁的光传感器在发射光源的情况下，位于第二侧壁的光传感器进行接收光源。
151.进一步地，摄片辅助装置100还包括图像获取部件180，图像获取部件180 设置于拍摄室210的内部，并与控制部件160通信连接，用于获取第一投影、第二投影所在的侧壁的图形信息，在第二投影与第一投影不重合的情况下，生成第二报警信息，并传输第二报警信息至控制部件160，以使控制部件160向提醒部件150发送指令，提醒部件150生成第二提醒信息，用于指示第二投影与第一投影不重合。
152.其中，图像获取部件180为图像传感器，包括但不限于摄像头。
153.图像获取部件180安装于拍摄室210的内部，位于第二投影定位部件140的上方，并位于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁。
154.其中，图像获取部件180位于第二投影定位部件140的上方是指图像获取部件180
在拍摄室210的侧壁的竖直高度大于第二投影定位部件140在拍摄室210 的侧壁的竖直高度，包括图像获取部件180位于第二投影定位部件140的正上方、斜上方。
155.安装于拍摄室210的第一侧壁的图像获取部件180与安装于拍摄室210的第二侧壁的图像获取部件180不同时进行工作，即在同一时刻，至多有一个图像获取部件180进行工作。
156.其中，位于第一侧壁的图像获取部件180与位于第一侧壁的第二投影定位部件140同时工作。
157.进一步地，如图2、图5所示，摄片辅助装置100还包括升降辅助部件190，升降辅助部件190设置于拍摄室210的内部，并与控制部件160通信连接，用于在被拍摄者站立于拍摄室210的内部的情况下，根据身高数据和第一投影进行升降操作，以到达与第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，使被拍摄者的头部、肩部和手部抵住升降辅助部件190，以使第二投影与第一投影重合。
158.如图6所示，升降辅助部件190包括支架1901、第一驱动元件1902、两第二驱动元件1903、第一挡板1904、两第二挡板1905。其中，支架1901安装于拍摄室210的内部的上方；第一驱动元件1902安装于支架1901，并与控制部件 160通信连接；两第二驱动元件1903安装于支架1901，并对称地位于第一驱动元件1902的两侧，两第二驱动元件1903分别与控制部件160通信连接；第一挡板1904安装于第一驱动元件1902，用于在第一驱动元件1902的作用下进行上下直线运动；每一第二驱动元件1903安装有一第二挡板1905，两第二挡板1905 分别在各自对应的第二驱动元件1903的作用下进行上下直线运动，且两第二挡板的水平位置相同。
159.在其中的一些实施例中，第一驱动元件1902、第二驱动元件1903为丝杆传动结构。
160.第一挡板1904为头部挡板，在第一驱动元件1902的作用下，第一挡板1904 的底面的水平位置与第一投影的头部的顶部位置相同，被拍摄者的头部可以抵住第一挡板1904。
161.第二挡板1905为肩部及手部挡板，即第二挡板1905为l形挡板，在第二驱动元件1903的作用下，第二挡板1905的水平板(肩部挡板)的底面的水平位置与第一投影的肩部的顶部位置相同，被拍摄者的肩部可以抵住第二挡板1905的水平板；第二挡板1905的竖直板(手部挡板)的内侧面的树脂位置与第一投影的手部的外侧外置相同，被拍摄者的手部可以抵住第二挡板1905的竖直板。
162.利用升降辅助部件，可以辅助被拍摄者快速调整体位，减少调整时间，提高拍摄效率。
163.进一步地，如图2所示，升降辅助部件190还包括若干第一传感器元件1906 以及若干第二传感器元件1907。其中，若干第一传感器元件1906分别设置于第一挡板1904的前方以及第二前挡板1905的前方，并分别与控制部件160通信连接，用于向第一投影所在的侧壁发射位置信号；若干第二传感器元件1907设置于拍摄室210的侧壁，并与控制部件160通信连接，用于获取第一传感器元件 1906发射的位置信号，在特定位置的若干第二传感器元件1907获取对应的第一传感器元件1906发射的位置信号的情况下，生成匹配信息，控制部件160根据匹配信息控制第一驱动元件1902、第二驱动元件1903停止运动。
164.在其中的一些实施例中，第一传感器元件1906、第二传感器元件1907为红外传感器、蓝牙传感器中的任意一种。
165.若干第二传感器元件1907设置于拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁。
166.安装于拍摄室210的第一侧壁的若干第二传感器元件1907与安装于拍摄室 210的第二侧壁的若干第二传感器元件1907不同时进行工作。
167.其中，位于第一侧壁的若干第二传感器元件1907与位于第二侧壁的第一投影定位部件120同时工作。
168.进一步地，如图7～9所示，升降辅助部件190还包括滑动轨道1908、滑动块1909以及第三驱动元件1910。其中，滑动轨道1908环绕安装于拍摄室210 的内部的顶部；滑动块1909与支架1901固定连接，并滑动设置于滑动轨道1908；第三驱动元件1910设置于滑动轨道1908的一侧，与滑动块1909连接，并与控制部件160通信连接，用于根据控制部件160驱动滑动块1909在滑动轨道1908 进行运动，以调整支架1901的位置(即在拍摄室210的第一侧壁和第二侧壁之间调整支架1901的位置)。
169.具体地，第三驱动元件1910安装于拍摄室210的内部的上方，其为曲柄连杆机构。
170.或者，如图10～12所示，升降辅助部件190还包括多轴机械手1911，多轴机械手1911安装于拍摄室210的内部的顶部，多轴机械手1911的操作端固定连接支架1901，多轴机械手1911与控制部件160通信连接，用于在控制部件160 作用下，在三维空间进行动作，以调整支架1901的位置。
171.本发明的儿童脊柱侧弯的摄片辅助装置的使用方法如下：
172.数据获取部件110获取被拍摄者的身体数据，其至少包括身高数据；
173.控制部件160根据身高数据生成标准拍摄体位，并将标准拍摄体位的相关信息发送至第一投影定位部件120、光源发射部件130以及升降辅助部件190；
174.位于第三侧壁的第一投影定位部件120将标准拍摄体位投影于第一侧壁(或第二侧壁，以下同)，以形成第一投影；
175.位于第二侧壁的光源发射部件130发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘、手部边缘；
176.升降辅助部件190的第一驱动元件1902和第二驱动元件1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别下降，并在第一侧壁的若干第二传感器元件1907 的反馈下，第一驱动元件1902和第二驱动元件1903停止运动；
177.被拍摄者站立于拍摄室210，此时控制部件160控制第二投影定位部件140、光源接收部件170以及图像获取部件180进行工作；
178.位于第二侧壁的第二投影定位部件140将被拍摄者的身形轮廓投影于第一侧壁，以形成第二投影；
179.位于第一侧壁的光源接收部件170获取第一侧壁的光照信息，以判断是否有光源穿过被拍摄者照射于第一侧壁；
180.位于第二侧壁的图像获取部件180获取第一侧壁的图像信息，以判断第二投影与第一投影是否重合；
181.在控制部件160获取光源接收部件170传输的第一报警信息和/或图像获取部件180传输的第二报警信息的情况下，提醒部件150生成对应的第一提醒信息和/或第二提醒信息，以提醒被拍摄者调整体位；
182.拍摄完成，被拍摄者走出拍摄室210。
183.上述使用方法为体位前置调整。
184.或者是如下操作：
185.数据获取部件110获取被拍摄者的身体数据，其至少包括身高数据；
186.控制部件160根据身高数据生成标准拍摄体位，并将标准拍摄体位的相关信息发送至第一投影定位部件120以及光源发射部件130；
187.位于第三侧壁的第一投影定位部件120将标准拍摄体位投影于第一侧壁(或第二侧壁，以下同)，以形成第一投影；
188.位于第二侧壁的光源发射部件130发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘、手部边缘；
189.被拍摄者站立于拍摄室210，此时控制部件160控制第二投影定位部件140、光源接收部件170以及图像获取部件180进行工作；
190.位于第二侧壁的第二投影定位部件140将被拍摄者的身形轮廓投影于第一侧壁，以形成第二投影；
191.位于第一侧壁的光源接收部件170获取第一侧壁的光照信息，以判断是否有光源穿过被拍摄者照射于第一侧壁；
192.位于第二侧壁的图像获取部件180获取第一侧壁的图像信息，以判断第二投影与第一投影是否重合；
193.在控制部件160获取光源接收部件170传输的第一报警信息和/或图像获取部件180传输的第二报警信息的情况下，提醒部件150生成对应的第一提醒信息和/或第二提醒信息，以提醒被拍摄者调整体位；
194.进行拍摄；
195.若拍摄后发现被拍摄者体位不正确，则控制部件160并将标准拍摄体位的相关信息发送至升降辅助部件190；
196.升降辅助部件190的第一驱动元件1902和第二驱动元件1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别下降，并在第一侧壁的若干第二传感器元件1907 的反馈下，第一驱动元件1902和第二驱动元件1903停止运动；
197.被拍摄者的头部抵住第一挡板1904、被拍摄者的肩部和手部抵住第二挡板 1905；
198.进行拍摄；
199.拍摄完成，被拍摄者走出拍摄室210。
200.上述使用方法为后置调整方法。
201.或者是如下操作：
202.数据获取部件110获取被拍摄者的身体数据，其至少包括身高数据；
203.控制部件160根据身高数据生成标准拍摄体位，并将标准拍摄体位的相关信息发送至第一投影定位部件120以及光源发射部件130；
204.位于第三侧壁的第一投影定位部件120将标准拍摄体位投影于第一侧壁(或第二侧壁，以下同)，以形成第一投影；
205.位于第二侧壁的光源发射部件130发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘、手部边缘；
206.被拍摄者站立于拍摄室210，此时控制部件160控制第二投影定位部件140、光源接
收部件170以及图像获取部件180进行工作；
207.位于第二侧壁的第二投影定位部件140将被拍摄者的身形轮廓投影于第一侧壁，以形成第二投影；
208.位于第一侧壁的光源接收部件170获取第一侧壁的光照信息，以判断是否有光源穿过被拍摄者照射于第一侧壁；
209.位于第二侧壁的图像获取部件180获取第一侧壁的图像信息，以判断第二投影与第一投影是否重合；
210.在控制部件160获取光源接收部件170传输的第一报警信息和/或图像获取部件180传输的第二报警信息的情况下，提醒部件150生成对应的第一提醒信息和/或第二提醒信息，此时，控制部件160控制升降辅助部件190进行动作；
211.升降辅助部件190的第一驱动元件1902和第二驱动元件1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别下降，并在第一侧壁的若干第二传感器元件1907 的反馈下，第一驱动元件1902和第二驱动元件1903停止运动；
212.被拍摄者的头部抵住第一挡板1904、被拍摄者的肩部和手部抵住第二挡板 1905；
213.进行拍摄；
214.拍摄完成，被拍摄者走出拍摄室210。
215.上述使用方法为后置调整方法。
216.本实施例的优点在于，通过第一投影定位部件在被拍摄者的正对面投影标准拍摄体位形成第一投影，利用第二投影定位部件将被拍摄者的身形轮廓投影形成第二投影，被拍摄者通过第二投影是否与第一投影重合即可自行快速调整体位；此外利用光源发射部件发射的光源辅助被拍摄者调整体位，由于光源照射于第一投影的边缘，被拍摄者通过遮挡光源以使无光源照射于第一投影即可确认自己的体位调整正确；第一投影定位部件、第二投影定位部件以及光源发射部件的结合使用，使得被拍摄者精确了解自己需要调整的位置，减少调整时间，缩短检测时间，提高检测效率，并减少被拍摄者的辐射接收量。
217.实施例2
218.本实施例涉及3d全景站立位摄片装置。
219.如图13所示，3d全景站立位摄片装置200包括拍摄室210、底部转盘220 以及脚部标记230。其中，底部转盘220设置于拍摄室210的底部，其与控制部件160通信连接，用于在控制部件160的作用下进行转动，以调整被拍摄者的拍摄方向；脚部标记230设置于底部转盘220的上表面，用于指示被拍摄者的双脚站立位置。
220.本实施例的使用方法如下：
221.第一次拍摄：
222.数据获取部件110获取被拍摄者的身体数据，其至少包括身高数据；
223.控制部件160根据身高数据生成标准拍摄体位，并将标准拍摄体位的相关信息发送至第一投影定位部件120、光源发射部件130以及升降辅助部件190；
224.位于第三侧壁的第一投影定位部件120将标准拍摄体位投影于第一侧壁，以形成第一投影；
225.位于第二侧壁的光源发射部件130发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘、手部边缘；
226.升降辅助部件190的第一驱动元件1902和第二驱动元件1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别下降，并在第一侧壁的若干第二传感器元件1907 的反馈下，第一驱动元件1902和第二驱动元件1903停止运动；
227.被拍摄者站立于拍摄室210的底部转盘220，双脚位于脚部标记230的内部，此时控制部件160控制第二投影定位部件140、光源接收部件170以及图像获取部件180进行工作；
228.位于第二侧壁的第二投影定位部件140将被拍摄者的身形轮廓投影于第一侧壁，以形成第二投影；
229.位于第一侧壁的光源接收部件170获取第一侧壁的光照信息，以判断是否有光源穿过被拍摄者照射于第一侧壁；
230.位于第二侧壁的图像获取部件180获取第一侧壁的图像信息，以判断第二投影与第一投影是否重合；
231.在控制部件160获取光源接收部件170传输的第一报警信息和/或图像获取部件180传输的第二报警信息的情况下，提醒部件150生成对应的第一提醒信息和/或第二提醒信息，以提醒被拍摄者调整体位；
232.第二次拍摄：
233.在第一次拍摄完成后，控制部件160控制升降辅助部件190的第一驱动元件 1902和第二驱动元件1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别上升；
234.位于第三侧壁的第一投影定位部件120、位于第二侧壁的光源发射部件130、位于第二侧壁的第二投影定位部件140、位于第一侧壁的光源接收部件170、位于第二侧壁的图像获取部件180停止工作；
235.控制部件160控制底部转盘220转动，使被拍摄者由朝向第一侧壁转变为朝向第二侧壁；
236.位于第一侧壁的第一投影定位部件120将标准拍摄体位投影于第二侧壁，以形成第一投影；
237.位于第一侧壁的光源发射部件130发射若干光源，以使若干光源照射于第一投影的头部边缘、肩部边缘、手部边缘；
238.控制部件160控制升降辅助部件190转动，以使支架1901由位于第二侧壁转变为位于第一侧壁，升降辅助部件190的第一驱动元件1902和第二驱动元件 1903运动，使第一挡板1904和第二挡板1905分别下降，并在第二侧壁的若干第二传感器元件1907的反馈下，第一驱动元件1902和第二驱动元件1903停止运动；
239.位于第一侧壁的第二投影定位部件140将被拍摄者的身形轮廓投影于第二侧壁，以形成第二投影；
240.位于第二侧壁的光源接收部件170获取第二侧壁的光照信息，以判断是否有光源穿过被拍摄者照射于第一侧壁；
241.位于第一侧壁的图像获取部件180获取第二侧壁的图像信息，以判断第二投影与第一投影是否重合；
242.在控制部件160获取光源接收部件170传输的第一报警信息和/或图像获取部件180传输的第二报警信息的情况下，提醒部件150生成对应的第一提醒信息和/或第二提醒信息，以提醒被拍摄者调整体位；
243.拍摄完成，被拍摄者走出拍摄室210。
244.本实施例的优点在于，利用底部转盘和可转动的升降辅助部件，可以获取被拍摄者不同朝向的图像(即正面图像和背面图像)，从而更精准地获取被拍摄者的体态信息。
245.实施例3
246.本实施例为儿童脊柱侧弯的摄片辅助方法。
247.图14是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(一)。如图14所示，一种儿童脊柱侧弯的摄片辅助方法，包括：
248.步骤s302、获取被拍摄者的身体数据，身体数据至少包括身高数据；
249.步骤s304、生成与身高数据相对应的标准拍摄体位，投影标准拍摄体位至拍摄室的侧壁，以形成第一投影；
250.步骤s306、发射若干光源，以使若干光源对准第一投影的边缘；
251.步骤s308、投影被拍摄者至拍摄室的侧壁，以形成第二投影，其中，第二投影与第一投影位于拍摄室的同一侧壁；
252.步骤s310、判断第二投影与第一投影是否重合和/或判断是否有至少一光源穿过被拍摄者照射在第一投影、第二投影所在的侧壁；
253.步骤s312、在第二投影与第一投影不重合和/或至少一光源穿过被拍摄者照射在第一投影、第二投影所在的侧壁的情况下，生成提醒信息，以提醒被拍摄者调整体态，以使第二投影与第一投影重合或若干光源未穿过被拍摄者。
254.对于本实施例的摄片辅助方法，其执行主体为摄片辅助装置。
255.对于步骤s302，其执行主体为摄片辅助装置的数据获取部件。
256.对于步骤s304，其执行主体为摄片辅助装置的第一投影定位部件。
257.对于步骤s306，其执行主体为摄片辅助装置的光源发射部件。
258.对于步骤s308，其执行主体为摄片辅助装置的第二投影定位部件。
259.对于步骤s310，其执行主体为摄片辅助装置的控制部件。
260.对于步骤s312，其执行主体为摄片辅助装置的提醒部件。
261.本实施例的具体工作原理以及技术效果在实施例1中已经描述，在此不再赘述。
262.图15是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(二)。如图15所示，判断所述第二投影与所述第一投影是否重合和/或判断是否有至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁，包括：
263.步骤s402、获取第一投影、第二投影所在侧壁的光信息；
264.步骤s404、判断光信息是否包括至少一光源；
265.步骤s406、在光信息包括至少一光源的情况下，生成第一报警信息；
266.步骤s408、根据第一报警信息生成第一提醒信息，以提醒被拍摄者调整体态，以使光信息不包括光源。
267.对于本实施例的摄片辅助方法，其执行主体为摄片辅助装置。
268.对于步骤s402～s406，其执行主体为摄片辅助装置的光源接收部件。
269.对于步骤s408，其执行主体为摄片辅助装置的提醒部件。
270.本实施例的具体工作原理以及技术效果在实施例1中已经描述，在此不再赘述。
271.图16是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(三)。如图16所示，判断所述
第二投影与所述第一投影是否重合和/或判断是否有至少一所述光源穿过所述被拍摄者照射在所述第一投影、所述第二投影所在的侧壁，包括：
272.步骤s502、获取第一投影、第二投影所在的侧壁的图像信息；
273.步骤s504、判断第二投影与第一投影的重合率是否达到预设阈值；
274.步骤s506、在第二投影与第一投影的重合率未达到预设阈值的情况下，生成第二报警信息；
275.步骤s508、根据第二报警信息生成第二提醒信息，以提醒被拍摄者调整体态，以使第二投影与第一投影的重合率达到预设阈值。
276.对于本实施例的摄片辅助方法，其执行主体为摄片辅助装置。
277.对于步骤s502～s506，其执行主体为摄片辅助装置的图像获取部件以及控制部件。
278.对于步骤s508，其执行主体为摄片辅助装置的提醒部件。
279.本实施例的具体工作原理以及技术效果在实施例1中已经描述，在此不再赘述。
280.图17是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(四)。如图17所示，在形成第一投影之后，还包括：
281.步骤s602、根据身高数据和第一投影，生成升降指令；
282.步骤s604、根据升降指令，进行升降操作，以到达与第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，使被拍摄者的头部、肩部分别对准第一投影的头部、肩部，以使第二投影与第一投影重合。
283.对于本实施例的摄片辅助方法，其执行主体为摄片辅助装置。
284.对于步骤s602，其执行主体为摄片辅助装置的控制部件。
285.对于步骤s604，其执行主体为摄片辅助装置的升降辅助部件。
286.本实施例的具体工作原理以及技术效果在实施例1中已经描述，在此不再赘述。
287.图18是根据本技术实施例的摄片辅助方法的流程图(五)。如图18所示，根据所述升降指令，进行升降操作，以到达与所述第一投影的头部、肩部的位置共面的位置，包括：
288.步骤s702、获取位置信号；
289.步骤s704、判断位置信号是否包括预设位置信息；
290.步骤s705、在位置信号包括预设位置信息的情况下，生成匹配信息，其中，匹配信息用于指示到达与第一投影的头部、肩部的位置共面的位置；
291.步骤s708、根据匹配信息，停止升降操作。
292.对于本实施例的摄片辅助方法，其执行主体为摄片辅助装置。
293.对于步骤s702～s708，其执行主体为摄片辅助装置的升降辅助部件以及控制部件。
294.本实施例的具体工作原理以及技术效果在实施例1中已经描述，在此不再赘述。
295.实施例4
296.本技术实施例的摄片辅助方法可以由计算机设备来实现。计算机设备的组件可以包括但不限于处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。
297.在一些实施例中，处理器可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路 (application specific integrated circuit，简称为asic)，或者可以被配置成实施本申
standardsassociation local bus，简称为vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
304.另外，结合上述实施例中的摄片辅助方法，本技术实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种摄片辅助方法。
305.以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。