1.一种上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1、通过黎曼度量从运动任务过程中上肢运动方向的神经信号中提取脑电信号特征信息；
s2、利用所述脑电信号特征信息对上肢运动方向进行识别。
2.如权利要求1所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，所述步骤s1具体为：
s11、采集人脑指定电极位置的脑电信号；
s12、将所述脑电信号进行预处理；
s13、将预处理后的脑电信号从欧式空间转换到黎曼空间；
s14、从脑电信号中提取基于黎曼度量的脑电信号特征信息。
3.如权利要求1所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，所述步骤s2具体为：
s21、利用所述脑电信号特征信息建立上肢运动意图解析模型；
s22、根据上肢运动意图解析模型识别上肢运动方向。
4.如权利要求2所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，s12所述预处理包括滤波、基线修正、共平均参考和独立成分分析。
5.如权利要求2所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，s13所述采用正定对称矩阵的形式将欧式空间的脑电信号转换到黎曼空间。
6.如权利要求2所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，所述步骤s14具体为：
提取所述脑电信号在黎曼空间下的黎曼中心；将脑电信号映射到黎曼中心所在的黎曼流形上，并利用黎曼度量计算在黎曼空间下脑电信号到黎曼中心的距离；从上述黎曼空间下脑电信号到黎曼中心的距离中提取脑电信号特征信息。
7.如权利要求1所述的上肢运动方向神经解码方法，其特征在于，s21所述解析模型建立方法采用线性判别分析lda。
8.一种上肢运动方向神经解码装置，其特征在于，包括：
提取模块，用于通过黎曼度量从运动任务过程中上肢运动方向的神经信号中提取脑电信号特征信息；
解码模块，用于利用所述脑电信号特征信息对上肢运动方向进行识别。
9.如权利要求8所述的上肢运动方向神经解码装置，其特征在于，所述提取模块包括：
采集单元，用于采集人脑指定电极位置的脑电信号；
预处理单元，用于将所述脑电信号进行预处理；
转换单元，用于将预处理后的脑电信号从欧式空间转换到黎曼空间；
提取单元，用于从脑电信号中提取基于黎曼度量的脑电信号特征信息。
10.如权利要求8所述的上肢运动方向神经解码装置，其特征在于，所述解码模块包括：
构建模块，用于利用所述脑电信号特征信息建立上肢运动意图解析模型；
识别模块，用于根据上肢运动意图解析模型识别上肢运动方向。