用于抓持、处理和/或分割组织的电外科钳的制作方法

本申请是2018年5月11日申请的、申请号为201810445375.7、发明名称为“用于抓持、处理和/或分割组织的电外科钳”的申请的分案申请。

背景技术：

本公开涉及电外科器械，更具体地涉及用于抓持、处理和/或分割组织的电外科钳。

外科钳是一种类似钳子的器械，它依靠钳口之间的机械作用来抓持组织。电外科钳既利用机械夹持作用又利用电能来处理组织，如，凝固、烧灼和/或密封组织。

通常，一旦组织被处理，则外科医生必须准确切断被处理的组织。因此，已经设计了许多电外科钳，其包括配置为在处理组织后有效地切断组织的刀。

技术实现要素：

如本文所用，术语“远侧”是指所描述的离外科医生较远的部分，而术语“近侧”是指所描述的离外科医生较近的部分。此外，在一定程度上，本文所述的任何方面可与本文所述的任何或所有其他方面一起使用。

根据本公开的方面提供的电外科钳包括第一轴构件和第二轴构件、枢转构件、刀、刀展开机构和刀闭锁件。每个轴构件均包括内框架、固定到内框架并且从内框架朝远侧延伸的钳口构件，以及围绕内框架的一部分的外壳体。枢转构件将第一轴构件的内框架和第二轴构件的内框架以能够枢转的方式彼此联接，使得第一轴构件和第二轴构件在间隔位置和接近位置之间相对于彼此的枢转使得第一轴构件的钳口构件和第二轴构件的钳口构件在打开位置和闭合位置之间相对于彼此而枢转。刀选择性地穿过过第一轴构件从回缩位置平移到延伸位置，其中刀至少部分地在第一轴构件的钳口构件和第二轴构件的钳口构件之间延伸。刀展开机构可操作地联接到第一轴构件，并且刀展开机构包括至少一个触发器和将至少一个触发器与刀联接的至少一个连杆，使得至少一个触发器相对于第一轴构件的枢转使刀在回缩位置和延伸位置之间平移。刀闭锁件包括悬臂，其朝向阻止刀的向远侧平移的锁定位置被偏压。一旦在第一轴构件的钳口构件和第二轴构件的钳口构件接近时，该悬臂就能够从锁定位置运动到解锁位置，以允许刀的向远侧平移。

在本公开的一个方面中，刀闭锁件还包括主体和指状件。主体形成第一轴构件的外壳体的一部分。悬臂从第一轴构件的外壳体内的主体延伸。指状件在第一轴构件的外壳体外部从悬臂朝向第二轴构件延伸。在第一轴构件和第二轴构件的接近位置处，第二轴构件的外壳体被配置为接触指状件并且将悬臂驱动到解锁位置，以允许刀的向远侧平移。刀闭锁件的悬臂、主体和指状件可以是单个整体式部件。

在本公开的另一方面中，枢转销以能够枢转的方式联接刀展开机构的至少一个连杆和刀。在此类方面，在悬臂的锁定位置处，枢转销被捕获在悬臂和指状件之间限定的凹角内，以阻止刀的向远侧平移。

在本公开的另一方面中，第一轴构件的内框架包括主体板、固定到主体板的加强板以及限定在主体板和加强板之间的通道。在此类方面，刀可滑动地设置在通道内。

在本公开的又一方面中，刀展开机构的至少一个连杆包括第一连杆和第二连杆。第一连杆包括在其第一端部部分处的至少一个凸台，其与具有第一连杆的至少一个触发器接合。第一连杆在第一连杆的第二端部部分处以能够枢转的方式联接到第二连杆的第一端部部分。第二连杆在第二连杆的第二端部部分处以能够枢转的方式联接到刀。

在本公开的再一个方面中，第一轴构件的内框架限定一开口，第一连杆的至少一个凸台中的一个通过该开口延伸以将第一连杆以能够枢转的方式联接到第一轴构件。

在本公开的又一方面中，第一连杆设置在第一轴构件的内框架的一侧上，并且第二连杆设置在第一轴构件的内框架的相对侧上。此外，刀闭锁件的悬臂设置在第一轴构件的内框架的与第一连杆相同的同一侧上。

在本公开的另一方面中，每个第一轴构件和第二轴构件还包括与支撑板接合的柄部。支撑板固定在相应轴构件的外壳体内。

在本公开的再一个方面中，偏压构件可操作地联接在第一轴构件的支撑板和刀展开机构之间，以朝向缩回位置偏压刀。

在本公开的又一方面中，电外科钳还包括第一引线和第二引线、电外科电缆以及开关组件。第一引线和第二引线延伸通过第二轴构件，并且分别电联接到第一钳口构件和第二钳口构件。电外科电缆联接到第二轴构件，并且适于连接到电外科能量源。开关组件设置在第二轴构件上，其包括启动按钮，并且将第一引线和第二引线、电外科电缆以及启动按钮彼此电联接，以便该启动按钮的致动向第一钳口构件和第二钳口构件提供电外科能量。

在本公开的又一方面中，在第一轴构件和第二轴构件的接近位置处，第一轴构件被配置为致动该启动按钮。

在本公开的另一方面中，开关组件还包括印刷电路板(pcb)，其具有安装在其中心部分上的启动按钮，电外科电缆电联接到pcb的第一端部部分，并且第一引线和第二引线电联接到pcb的第二端部部分。开关组件还包括限定在pcb上并且将电外科电缆、启动按钮以及第一引线和第二引线彼此电联接的电路迹线。

在本公开的又一方面中，开关组件还包括在其第二端部部分处设置在pcb上的至少一个快速连接插座。至少一个快速连接插座被配置为便于第一引线和第二引线与pcb的电联接。

在本公开的另一方面中，第一轴构件的钳口构件包括与第一轴构件的内框架接合的钳口支撑件、围绕该钳口支撑件的一部分并且围绕第一轴构件的内框架的一部分向近侧延伸的绝缘壳体，以及设置在钳口支撑件上并且由绝缘壳体部分围绕的导电组织接触板。

在本公开的又一方面中，钳口支撑件被固定至第一轴构件的内框架上和/或绝缘壳体围绕钳口支撑件和第一轴构件的内框架的一部分包覆成型。

在本公开的又一方面中，钳口支撑件向近侧延伸的部分与第一轴构件的内框架重叠，并且限定被配置为在刀的回缩位置处接纳刀的远侧切割部分的顶部。

在本公开的另一方面中，刀延伸通过限定在枢转构件中的狭槽。此外，该刀可包括被阻止通过枢转构件中的狭槽的止动肩部，以便该止动肩部在刀的最远侧位置处抵接该枢转构件，从而限定刀的最远侧位置。

在本公开的又一方面中，在第一轴构件和第二轴构件的接近位置处，至少一个触发器完全设置在第一轴构件和第二轴构件的高度尺寸内，以便至少一个触发器无法延伸超过第一轴构件和第二轴构件的高度尺寸。

附图说明

下文参照附图描述本公开的各个方面和特征，其中在几个视图的每个视图中类似的数字标记代表相同或对应的元素：

图1是根据本公开的方面提供的电外科钳的侧透视图；

图2a是从图1的钳的一侧观察的透视图，其中第一轴构件和第二轴构件的外壳体的一部分被移除以示出其中的内部件；

图2b是从图1的钳的另一侧观察的透视图，其中轴构件的外壳体的其他部分被移除以示出其中的内部件；

图3a是图1的钳的第一轴构件的内框架和钳口构件的透视图；

图3b是图3a的钳口构件的远侧部分的放大侧透视图；

图3c是配置为与图1的钳一起使用的内框架和钳口构件的另一主体板的透视图；

图4a是图1的钳的第二轴构件的内框架和钳口构件的透视图；

图4b是图4a的钳口构件的远侧部分的放大透视图；

图5a是图1的钳的远侧部分的透视图，示出了第一钳口构件和第二钳口构件以能够枢转的方式联接以形成端部执行器组件；

图5b是沿着图5a中的剖面线“5b-5b”截取的横截面图；

图5c是图1的钳的端部执行器组件的枢转构件的第一透视图；

图5d是图1的钳的端部执行器组件的枢转构件的第二透视图；

图6是图1的钳的侧透视图，其中部分被移除以示出钳的刀展开机构；

图7是图6的刀展开机构的一对触发器和第一连杆的后视图；

图8是图1的钳的第一轴构件的柄部的侧视图，其示出为可操作地联接到图6的刀展开机构的第一连杆；

图9是图1的钳的刀的侧视图；

图10是图9的刀的远侧部分的透视图；

图11a是配置为与图6的刀展开机构一起使用的一对触发器中的一个的连接器端的放大侧视图；

图11b是图1的钳的第一轴构件的外壳体的一部分的放大侧视图，其包括被配置为接纳图11a的触发器的连接器端的键开口；

图12a和图12b是放大的内视图，示出了图11a的触发器的连接器端在图11b的第一轴构件的外壳体的键开口内的旋转；

图13是示出图11a的一对触发器与图11b的第一轴构件的外壳体和图6的刀展开机构接合的横截面图；

图14是图1的钳的近侧部分的侧视图，其中部分被移除以示出钳的刀闭锁件；

图15是图1的钳的后视图；

图16a是图1的钳的开关组件的顶部透视图；

图16b是图16a的开关组件的底部透视图；以及

图17a-17h示出了根据本公开的图1的钳的组件。

具体实施方式

总体参照图1-2b，根据本公开提供的钳100包括第一轴构件和第二轴构件110、120，每个轴构件均具有近端部分112a、122a和远端部分112b、122b。钳100的端部执行器组件200包括分别从轴构件110、120的远端部分112b、122b延伸的第一钳口构件和第二钳口构件210、220。钳100还包括：枢转构件130，其以能够枢转的方式将第一轴构件和第二轴构件110、120彼此联接，刀140(图9-10)，刀展开机构150，用于相对于端部执行器组件200选择性地展开刀140(图9-10)，刀闭锁件170，用于在充分关闭钳口构件210、220之前阻止刀140展开(图9-10)，以及开关组件180，用于使电外科能量选择性地供应至端部执行器组件100。电外科电缆300将钳100电联接到能量源(未示出)，如，电外科发生器，以在启动开关组件180时能够向端部执行器组件200的钳口构件210、220供应电外科能量。

继续参照图1-2b所示，每个轴构件110、120均包括内框架114、124，围绕相应内框架114、124的至少一部分的外壳体116、126，以及分别朝向轴构件110、120的近端部分112a、122a与相应外壳体116、126接合的柄部118、128。下文更详细地描述了内框架114、124。外壳体116、126包围和/或可操作地支撑设置在轴构件110、120内的内部件。更具体地，如下所述，轴构件110的外壳体116包围并支撑内框架114、刀展开机构150和闭锁件170的至少一部分，而轴构件120的外壳体126接纳电外科电缆300并包围和支撑电外科电缆300的内框架124、开关组件180和引线310的至少一部分。柄部118、128与朝向轴构件110、120的近端部分112a、112b的外壳体116、126接合，并且从轴构件110、120向外延伸。柄部118、128限定指孔119、129，其被配置为便于抓持和操纵轴构件110、120。

参照图3a，轴构件110的内框架114包括主体板115a，附接到主体板115a的加强板115b，如经由焊接，以提供增加的横向刚度和对其的结构支撑。在实施方案中，加强板115b可以在至少两个板上焊接到主体板115a，如，朝向其近端部分和远端部分。由增强板115b提供的增加的横向刚度有助于确保开关组件180的可按压按钮183b(图16a)与轴构件110的外壳体116对齐(图)，以便可按压按钮183b可被压下，并且开关组件180在充分接近轴构件110、120时启动(也参见图15)。

内框架114限定一个或多个定位开口115c、触发器开口115d和纵向狭槽115e，其每个均延伸通过主体板115a和加强板115b。一个或多个定位开口115c被配置为接纳外壳体116的对应柱117，以将内框架114定位并保持就位在外壳体116内。主体板115a朝远侧延伸超过加强板115b，以使钳口构件210的钳口支撑件212能够附接到其上，如，经由铆接或其他适当的接合。主体板115a朝远侧延伸超过加强板115b的部分还限定横向延伸通过其中的枢转开口115f。如下所述，止动突起115g从内框架114延伸到枢转开口115f中。内框架114的主体板115a还限定朝向加强板115b定向的纵向通道115h，以便加强板115b包围纵向通道115h的一部分。

另外参照图3b，如上所述，钳口构件210的钳口支撑件212被铆接或以其他方式接合到主体板115a的部分，如，焊接、压配、机械锁定等，从而朝远侧延伸超过加强板115b。钳口构件210还包括导电组织接触板214和绝缘壳体216。组织接触板214限定纵向延伸的刀通道215a，其至少部分地延伸通过其中，并且可包括设置在其上并且与其电隔离的一个或多个止动构件215b。钳口构件210的绝缘壳体216被包覆成型或以其他方式围绕轴构件110的内框架114的钳口支撑件212、组织接触板214和主体板115a的一部分而被固定。绝缘壳体216包括远侧部分217a和近侧延伸部分217b。绝缘壳体216的近侧延伸部分217b被配置为沿着内框架114的主体板115a朝近侧延伸(或者近侧超过)至其枢转开口115f。电引线310(图2a和3b)被配置为电联接到组织接触板214，其被捕获在绝缘壳体216的主体板115a和近侧延伸部分217b之间，以保护和便于来自轴构件120的电引线310的布线(图2a和3b)，围绕枢转开口115f并从其远侧电联接到组织接触板214。

钳口构件210的绝缘壳体216的远侧部分217a围绕组织接触板214的外周延伸，并且限定主要区段218a、升高区段218b和喙状区段218c。绝缘壳体216的远侧部分217a的主要区段218a在组织接触板214的任一侧上延伸，并且相对于其偏置，使得组织接触板214相对于主要区段218a升高。绝缘壳体216的远侧部分217a的升高区段218b从组织接触板214的任一侧上的主要区段218a朝远侧延伸，并且仍相对于组织接触板214凹陷，但是与主要区段218a相比，其更接近与组织接触板214共面。绝缘壳体216的远侧部分217a的喙状区段218c设置在组织接触板214的远侧，并且延伸到或超出组织接触板214。当端部执行器组件200设置在闭合位置并用于钝器解剖(参见图5a)时，喙状区段218c阻止组织进入端部执行器组件200的钳口构件210、220之间的区域。

参照图3c，其提供了另一个实施方案，其中内框架114'的主体板115a'没有限定通过其中的枢转开口，而是终止于枢转定位的近侧。在该实施方案中，钳口构件210'的钳口支撑件212'限定枢转开口115f'，并且从钳口构件210'的远侧主体部分朝近侧延伸超过枢转定位，以使钳口支撑件212'能够被铆接或以其他方式接合到枢转位置的近侧的内框架114'的主体板115a'。限定在钳口支撑件212'内的枢转开口115f'接纳枢转构件130，类似于上文关于枢转开口115f的描述(参见图3a和5c)。在该实施方案中，钳口支撑件212'可在钳口支撑件212'替换主体板115a(图3a)的区域中包括内框架114(参见图3a)的主体板115a的任何特征，并且可同样包括钳口支撑件212(图3a)的任何特征。

继续参照图3c，在实施方案中，钳口支撑件，如，钳口支撑件212’还可限定凹口115i’，其被配置为接纳其中轴构件120(图4a)的内框架124的远侧叉状部分125c的边缘125g(图17b)，以限定轴构件110、120的间隔位置(参见图2a-2b)。也就是说，在凹口115i'内接收边缘125g(图17b)阻止了轴构件110、120彼此远离的进一步移动，因此限定轴构件110、120的最远间隔部分(参见图2a-2b)。

转到图4a，轴构件120的内框架124包括细长主体部分125a、扩大近侧部分125b和远侧叉状部分125c。内框架124的扩大近侧部分125b为轴构件120提供另外的结构支撑，并限定一个或多个定位开口125d，类似于轴构件110(图3a)的内框架114的定位开口115c，其被配置为接纳外壳体126的对应柱127，以将内框架124定位并保持就位在外壳体126内。内框架124的细长主体部分125a延伸通过轴构件120的外壳体126，而轴构件120的远侧叉状部分125c从外壳体126朝远侧延伸。远侧叉状部分125c可以被焊接到，与内框架124的细长主体部分125a形成整体，或以其他方式与之接合。下文详细描述了内框架124的远侧叉状部分125c。

细长主体部分125a限定灵活性，如，根据其弹簧系数是灵活性的量，因此响应于在钳口构件220处施加钳口力而能够使细长主体部分125a屈曲。当轴构件110、120设置在对应于钳口构件210、220的闭合位置的接近位置时，该配置使得能够在特定范围内施加钳口力，如，在约3kg/cm²和约16kg/cm²之间。还参照图3a、3b和4b，在实施方案中，除了细长主体部分125a的屈曲在特定范围内提供钳口力之外，钳口构件210、220的弯曲还可有助于在特定范围内提供钳口力。更具体地，由于钳口构件210、220的相对精细的配置以及钳口构件210、220从其近侧端部到远侧端部的高度和宽度逐渐变小的事实，钳口构件210、220本身提供了灵活性，与细长主体部分125a的灵活性一起，在特定范围内提供了钳口力，以便于组织处理。

参照图4a和图4b，端部执行器组件200的钳口构件220在轴构件120的内框架124的远侧叉状部分125c的远侧延伸部(未示出)上被支撑。内框架124的远侧叉状部分125c的远侧延伸部(未示出)用作钳口构件220的钳口框架。钳口构件220还包括导电的组织接触板224和绝缘壳体226。组织接触板224限定纵向延伸的刀通道225，其至少部分地延伸通过其中，并且可包括一个或多个止动构件，类似于钳口构件210(图3b)。钳口构件220的绝缘壳体226类似于钳口构件210(图3b)的绝缘壳体，因此，其特征在此不再重复。

如图1和图3a-4b所示，钳口构件210、220从其近侧端部到远侧端部的高度和宽度逐渐变小，因此便于钝器解剖和抑制钳口张开。钳口构件210、220还限定便于外科部位可视化并且为抓持组织提供增大表面积的弯曲配置。

参照图5a-5b，轴构件120的内框架124的远侧叉状部分125c和轴构件110的内框架114的主体板115a以能够枢转的方式经由枢转构件130彼此联接，以便轴构件110、120在间隔位置和接近位置之间相对于彼此移动，以由此使得钳口构件210、220在打开位置和闭合位置之间相对于彼此枢转。更具体地，远侧叉状部分125c和主体板115a限定锁盒配置，其中远侧叉状部分125c包括具有限定在其中的细长狭槽的分叉u形配置，并且其中主体板115a被配置为用于嵌套容纳在分叉u形远侧叉状部分125c的细长狭槽中。特别参照图5b，当主体板115a嵌套在远侧叉状部分125c内时，在远侧叉状部分125c和主体板115a之间提供了充分的空隙，以便引线310被允许延伸通过其中，最终组织接触板214、224(分别为图3b和图4b)电联接到开关组件180(图1-2b)和能量源(未示出)。此外，刀闭锁件170的主体172被配置为用于将相邻主体板115a定位在远侧叉状部分125c内，以使主体板115a和远侧叉状部分125c之间的横向间隙最小化，并且充当线引导件以保持用于钳口构件210的引线310与枢转构件130朝远侧间隔开。关于充当线引导件，在轴构件110、120围绕枢转构件130枢转期间，刀闭锁件170的主体172阻止了钳口构件210的引线310的干扰和损坏，并且阻止了钳口构件210的引线310与刀140的平移造成的干扰和损坏。

还参照图5c-5d，枢转构件130包括主体132和盖134。枢转构件130的主体132被配置为延伸通过开口125e，其限定通过轴构件120的内框架124的远侧叉状部分125c的侧壁中的一个，并且通过轴构件110的内框架114的主体板115a的枢转开口115f，并且进入通过远侧叉状部分125c的另一个侧壁限定的键开口(或多个开口)125f，以相对于其的固定旋转取向。枢转构件130的主体部分132被配置为焊接到围绕键开口(一个或多个)125f的远侧叉状部分125c的侧壁部分。更具体地，主体部分132在键开口(一个或多个)125f内的键在焊接期间保持枢转构件130的适当取向。主体132还被配置为在轴构件110、120相互之间远离地枢转时抵接止动突起115g(图3a)，以限定轴构件110、120的最远间隔位置，并且类似地，限定钳口构件210、220的最打开位置。狭槽136限定通过枢转构件130的主体132，其被配置为允许刀140(图9-10)平移通过其中，如下所述。

枢转构件130的盖134在其中限定定位凹陷部134'，例如，如图5c所示，但是其他配置也在考虑之中。定位凹陷部134'在下文相对于钳100的组件进行了描述。

转到图1和图6-8，刀展开机构150联接到轴构件110，并且通常包括从轴构件110的任一侧延伸的一对相对的触发器152、第一连杆和第二连杆154、156以及偏压弹簧158。除了相对的触发器152从外壳体116的任一侧延伸外，刀展开机构150设置在轴构件110的外壳体116内。第一连杆154被配置用于定位在轴构件110的内框架114的一侧上，并且包括在第一连杆154的第一端部部分处，从其任一侧延伸的一对整体(或以其他方式接合)枢转凸台161。枢转凸台161中的一个延伸通过内框架114的触发器开口115d(参见图3a)。每个枢转凸台161延伸通过一个开口，该开口通过轴构件110的外壳体116被限定，以使相对的触发器152能够在轴构件110的任一侧上与其接合，如，经由压装、粘合或其他合适的接合。

参照图6-8所示，第二连杆156的近端部分在第一连杆154的第二端部处以能够枢转的方式联接到第一连杆机构154。然而，更多或更少的连杆154、156也在考虑之中。第二连杆156的远端部分经由枢转销163以能够枢转的方式联接到刀140(也参见图9-10)。枢转销163可以与第二连杆156一体成形，如，作为从其延伸的柱，或者可以是与第二连杆156分开的部件。枢转销163横向延伸通过轴构件114的内框架114的纵向狭槽115e，以便枢转销163被限制为在纵向狭槽115e内纵向移动。第二连杆156设置在内框架114的一侧上，其可以是与第一连杆154相同的一侧或相反的一侧(如图所示)。在任一配置中，枢转销163从第二连杆156延伸并且通过纵向狭槽115e，使得枢转销163的一部分从内框架114的相对侧横向突起。

偏压弹簧158可以被配置为拉伸弹簧或其他合适的偏压弹簧158，并且在其远端部分处与第一连杆154接合，以及在其近端部分处与支撑板166接合。支撑板166包括与其一体成形或以其他方式接合到其上的轴构件110的柄部118，并且可以以任何合适的方式固定在外壳体116内，如，经由突起开口接合。支撑板166为轴构件110提供增加的结构支撑，以阻止轴构件110、120在使用期间张开。轴构件120类似地包括与轴构件120的柄部128一体成形或以其他方式接合并且固定到外壳体126的支撑板168，但是支撑板168不需要像支撑板166那样朝远侧延伸(参见图2a和2b)。

偏压弹簧158将第一连杆154朝向与触发器152的未致动位置和第二连杆156的最近侧位置对应的第一定向偏压，由此将刀140朝向回缩位置偏压。在触发器152中的任一个相对于轴构件110旋转时，第一连杆154抵靠偏压弹簧158的偏压而旋转，从而朝远侧驱动第二连杆156，以便枢转销163通过纵向狭槽115e朝远侧驱动，以将刀140从延伸位置朝向回缩位置驱动，其中刀140延伸通过枢转构件130的狭槽136和钳口构件210、220的通道215a、225(分别为图3b和图4b)。

参照图9和图10，刀140包括限定开口144的近侧主体142，通过该开口的刀140经由销163以能够枢转的方式联接到刀展开机构150的第二连杆156(参见图6)。近侧主体142可滑动地设置在轴构件110的内框架114的主体板115a和加强板115b之间的通道115h内(参见图3a)。刀140还包括远侧主体146，与近侧主体142相比，该远侧主体限定下轮廓并且从近侧主体142朝远侧延伸。远侧主体146限定远侧切割部分148。与远侧主体146相比，远侧切割部分148限定扩大高度，并且可以被蚀刻以限定不对称的锐化配置，其中远侧切割部分148的一侧比相对侧向朝更远处延伸(由于在蚀刻过程中从相对侧移除材料)。远侧切割部分148的扩大高度有助于确保远侧切割部分148完全延伸通过限定在钳口构件210、220(图1)之间的间隙，并且至少部分地接纳在其相应的刀通道215a、225中(参见图3b和图4b)。在刀140的回缩位置中，远侧切割部分148的扩大高度被配置为容纳在由钳口构件210(参见图3a)的钳口支撑件212的近侧延伸部分限定的顶部213内。远侧切割部分148的蚀刻远侧切割边缘限定三个段：主切割段149a，从主切割段149a的一端相对于其以一定角度延伸的下切割段149b，以及从主切割段149a的相对端相对于其以一定角度延伸的上切割段149c。

刀140还包括沿刀140的远侧主体146和远侧切割部分148的一部分延伸的局部蚀刻149d。局部蚀刻149d可沿刀140的任一侧或两侧延伸。局部蚀刻149d被配置为阻止刀140的磨损，以促进灵活性，从而便于刀140通过钳口构件210、220的刀通道215a、225(参见图3a-4b)而平移，如果局部蚀刻149d与限定通道215a、225(参见图3a-4b)的侧壁接触，则通过刀通道215a、225(参见图3a-4b)便于刀140平滑地平移，并在刀140和限定通道215a、225的侧壁之间提供更大的空隙(参见图3a-4b)。

在使用中，刀140的远侧主体146被配置为通过枢转构件130的狭槽136往复运动(图5d)，以响应于触发器152(见图2a-4b)中的任一个致动，从而通过钳口构件210、220的刀通道215a、225平移远侧切割边缘148。刀140还包括限定在近侧主体142和远侧主体146之间过渡处的止动肩部147。止动肩部147的高度大于枢转构件130(图5d)的狭槽136的高度，以便阻止止动肩部147从中通过。因此，止动肩部147限定刀140的最远侧行程范围，如，其中止动肩部147抵接枢转构件130(图5d)。另选地，除了抵接枢转构件130之外，止动肩部147可抵接限定键开口125f的远侧夹状部分125c的一部分以用于类似目的。

暂时参照图1和图2a，刀展开机构150可操作地定位在轴构件110上并且相对于轴构件120定位，以便触发器152不会延伸超过触发器152附近的钳100的高度尺寸，即使在轴构件110、120的最近位置处。由于这种配置，钳100得益于低轮廓设计，该设计阻止触发器152在使用期间和/或在钳100插入外科部位和从外科部位撤回时抓住外科医生、患者或附近的异物。

参照图11a-13，在一些实施方案中，每个触发器152’均可以具有配置为接纳第一连杆154'(图13)的相应形状的枢转凸台(未示出)的非圆形开口153a'。在此类实施方案中，每个触发器152'还可包括从非圆形开口153a'的相对侧延伸的一对相对的悬臂153b'。如下所述，悬臂153b'包括配置为可操作地接合外壳体116'以维持触发器152'与第一连杆154'(图13)的接合而不需要压装的指状件153c'。

参照图11b，为了可操作地接合触发器152'，外壳体116'限定一对相对的开口118'，其限定一对切口119a'(仅示出其中的一个)。外壳体116'在其内表面上还包括与每个切口119a'相邻的止动突起119b'。

参照图12a和图12b，为了将触发器152'与外壳体116'接合，触发器152'被定向，以便非圆形开口153a'相对于相应形状的枢转凸台(未示出)对齐，并且以便悬臂153b'相对于切口119a'对齐。此后，触发器152'被推进，以便枢转凸台(未示出)被接纳在非圆形开口153a'内，并且使得悬臂153b'充分地延伸通过切口119a'并进入外壳体116'中，使得指状件153c'设置在外壳体116'的内部。一旦达到该位置，触发器152'相对于外壳体126旋转，使得指状件153c'不再与切口129a'对齐，并因此以便触发器152'被阻止从开口128’中退出。此后，第一连杆154'与刀展开机构的其他部件联接，如，类似于上文所述。第一连杆154'与其他部件的这种接合限定第一连杆154'的活动范围，并且更具体地限制了其活动范围，以便第一连杆154’与止动突起119b’一起阻止了触发器152'旋转回到悬臂153b'相对于切口119a'对齐的位置。因此，在不需要触发器152'与第一连杆154'之间的压装、粘合或其他防止退出接合的情况下，阻止了触发器152'与外壳体116'和第一连杆154'的脱离。

转到图1、图2a和图14，刀闭锁件170与轴构件110、120一起工作，以在轴构件110、120到达与钳口构件210、220的充分闭合位置对应的充分接近位置之前阻止刀140展开。刀闭锁件170包括主体172，其围绕轴构件110的内框架114的一部分设置，并且形成轴构件110的外壳体116的一部分。更具体地，如图1所示，刀闭锁件170的主体172与壳体116的相邻其他部件(一个或多个)的抵接表面限定互补形状的抵接表面，使得壳体116限定基本上连续的外表面。如上所述，主体172至少部分地在轴构件110的u形远侧叉状部分125c内延伸，以阻止其间的过度横向游隙。

参照图14，刀闭锁件170还包括从主体172向近侧延伸的悬臂174。悬臂174和主体172可以一体成形，如，经由注塑成型，或者可以以任何其他合适的方式附接。与刀展开机构150的第二连杆156相比，悬臂174沿轴构件110的内框架114在内框架114的相对侧延伸。悬臂174限定相对较窄的配置以允许悬臂174屈曲。与悬臂174一体成型的指状件176从悬臂174的自由端通常垂直地延伸，并且通过轴构件110的外壳体116中限定的开口朝向轴构件120延伸。凹角178被限定在悬臂174和指状件176的接合处。止动件179在凹角178附近从悬臂174突起，并且限定成角度的远侧壁179a和垂直的近侧壁179b，其与悬臂174和指状件176一起包围凹角178的一部分。

在轴构件110、120彼此充分间隔开的情况下，刀闭锁件170的指状件176与轴构件120的外壳体126间隔开，以便悬臂174设置在其静止位置处。在静止位置，悬臂174相对于轴构件110的内框架114的纵向狭槽115e沿着通常平行的定向延伸。此外，凹角178设置在纵向狭槽115e的近端处，并接纳枢转销163的一部分，其从第二连杆156延伸通过其中的纵向狭槽115e。同样地，止动件179的垂直近侧壁179b阻制了枢转销163在悬臂174的静止位置处朝远侧推进，并因此阻止了刀140的展开。

为了脱离刀闭锁件170以允许刀140展开，轴构件110、120充分地接近，使得轴构件120的外壳体126的一部分接触刀闭锁件170的指状件176，并且将指状件176进一步驱动到轴构件110的壳体116中。随着指状件176被进一步驱动到壳体116中，悬臂174被屈曲，以便凹角178从围绕枢转销163处被撤回，并且止动件179的垂直近侧壁179b从枢转销163的路径被中移除。一旦达到此目的，如上所述，刀展开机构150可以被致动以将枢转销163朝远侧推进通过狭槽115e，以将刀140从回缩位置展开到延伸位置。

如果轴构件110、120彼此充分地分开，使得轴构件120不再驱动指状件176以屈曲悬臂174，则悬臂174弹性地返回到其静止位置。如果刀140在此处设置在回缩位置，则凹角178返回到围绕枢转销163的周围接合。然而，如果刀140设置在展开位置或部分展开位置处，则悬臂174返回到其静止位置不会重新捕获枢转销163。相反，随着刀140随后返回到回缩位置，枢转销163朝近侧移动，并且与止动件179的成角度的远侧壁179a接触，沿其凸轮并驱动悬臂174从静止位置充分屈曲，以使枢转销163能够返回到纵向狭槽115e的近端。一旦枢转销163到达该位置，悬臂174返回到静止位置，结果，凹角178返回到围绕枢转销163的周围接合，从而锁定刀140，直到轴构件110、120再次充分接近。如上所述，偏压构件158的偏压力充分向近侧移动枢转销163，以偏转悬臂174并重置刀闭锁件170。同样地，当刀140返回到回缩位置时，刀闭锁件170的重置自动发生(如果轴构件110、120充分被间隔开)。

参照图2a、图3b、图3a、图4a和图15，轴构件110、120的上述结构支撑特征件在使用期间阻止了轴构件110、120的张开，如，沿箭头“s”的方向(图15)。更具体地，内框架114的加强板115b、内框架124的扩大主体部分125a、支撑板166、168(其维持柄部118、128)以及轴构件110、120的锁盒配置全部增加了对轴构件110、120的结构支撑，以在使用期间阻止轴构件110、120张开。此外，刀140在主体板115a和加强板115b之间的通道115h内的定位阻止了刀140在使用期间张开。

转到图16a和图16b，开关组件180设置在轴构件120上并且通常包括启动按钮182和印刷电路板(pcb)184。启动按钮182包括按钮壳体183a和可按压按钮183b。可按压按钮183b被配置为在轴构件110、120充分接近时与轴构件110的外壳体116接触，以致压下可按压按钮183b并启动开关组件180。另外参照图1-2b，如上所述，其中轴构件110、120启动开关组件180的位置与内框架124的屈曲一起，使得能够将特定的钳口力或特定范围内的钳口力施加到抓持在钳口构件210、220之间的组织上。

开关组件180的pcb184包括限定第一端部部分186a、第二端部部分186b和中心部分186c的板体185。板体185的中心部分186c被配置为在其上接纳启动按钮182。更具体地，中心部分186c限定开口187a(或其他合适的接合特征件)，以使启动按钮182能够在其上卡扣(或其他合适的机械接合件)。中心部分186c还限定电路迹线187b，以便其上的启动按钮182在机械接合时，启动按钮182也电联接到pcb184。这种配置便于组装并减少了不正确连接的可能性。电路迹线187b在板体185的上表面和下表面上从中心部分186c朝向板体185的第一端部分186a延伸，以使电外科电缆300的一对引线310(仅示出其中一个)能够连接到其上，如经由焊接。电路迹线187b也在板体185的上表面和下表面上从中心部分186c朝向板体185的第二端部部分186b延伸。快速连接插座188设置在主体板185朝向其第二端部部分186b的每个上表面和下表面上，以与电路迹线187b电连通。快速连接插座188便于引线插座189(仅示出其中一个)的接合，从而便于钳口构件210、220的引线310与开关组件180的联接。更具体地，引线插座189被配置为与快速连接插座188卡扣配合或其他合适的接合，以便将引线插座189与pcb184机械地接合，并且将钳口构件210、220的引线310电联接到对应的电路迹线187b的部分。由于开关组件180的上述配置，启动按钮182的启动首先从能量源(未示出)向钳口构件210、220供应能量，以便此类能量可以通过抓持在钳口构件210、220的组织接触板214、224之间的组织传导以处理组织(参见图3a-4b)。

参照图17a-17h，详细描述了钳100的组件。在下文详细描述钳100的组件时，钳100的附加结构特征部和功能益处可以被描述和/或变得显而易见。因此，尽管结合钳100的组件进行了描述，但是本文详述的(上方或下方)钳100的特征不限于下文详述的方式组装。同样，下文详细描述的钳100的部件其有利顺序和组装方式不限于与上文详细描述的或以其他方式在此处使用的钳100的各种部件的特定特征一起使用。

首先参照图17a和图17b，轴构件110、120的内框架114、124与其上相应的钳口构件210、220预先组装，如上所述。开关组件180也与电外科电缆300一起预组装，也如上所述。在内框架114、124分别与钳口构件210、220预先组装的情况下，然后刀140可以可操作地联接到轴构件110的内框架114，以便刀140延伸穿过内框架114的纵向通道115h和刀140与内框架114的纵向狭槽115e对齐的开口144。此后，轴构件110、120对齐，以使得枢转构件130能够插入穿过内框架124的远侧叉状部分125c的开口125e、内框架114的主体板115a的枢转开口115f并且插入到穿过远端叉状部分125c的另一个侧壁被限定的键开口(一个或多个)125f。在此类定位之后，枢转构件130的狭槽136接纳刀140的一部分。枢转构件130的主体部分132可以，如，经由激光焊接被焊接到远侧叉状部分125c的侧壁部分，其在组装期间的这个点或稍后围绕着键开口125f(一个或多个)。在将枢转构件130焊接到远侧叉状部分125c期间，利用枢转构件130的盖134的定位凹陷部134'(参见图5c)排除了利用视觉系统实现精确焊接的需要。在部件组装、焊接(如上面除了其他焊接之外)和其他固定以及测试如钳口力测试、钳口间隙测试和电测试期间，定位凹陷部134'还用作“零”位。

转到图17c，轴构件110、120的内框架114、124经由枢转构件130和可操作地联接到内框架114的刀140可操作地彼此联接，轴构件120的外壳体126的一部分被定位在内框架124上，并且钳口构件210、220的引线310穿过其中。一旦穿过安装在内框架124上的外壳体126的一部分，钳口构件210、220的引线310经由引线插座189与开关组件180的快速连接插座188的连接可操作地联接到开关组件180，从而将钳口构件210、220与开关组件180和电外科电缆300电联接。此外，在这个点，刀闭锁件170被安装在轴构件110的内框架114上。

参照图17d，柄部118、128分别接合在轴构件110、120的外壳体116、126的第一半壳体部分内，尽管柄部118、128可另选地与外壳体116、126的第一半壳体部分预先组装。然后，刀展开机构150的第一连杆154可操作地定位，以便其中枢转凸台161中的一个凸台延伸通过对应的开口，该开口被限定通过外壳体116的第一半壳体部分。此后，偏压构件158可操作地联接在第一连杆154和柄部118之间，如上所述。触发器152对应于外壳体116的第一半壳体部分也围绕枢转凸台161的一部分接合，以从外壳体116的第一半壳体部分向外延伸。

参照图17e，其将图17c的子组件和图17d的子组件进行了组合。更具体地，内框架114、124可操作地接合在外壳体116、126相应的第一半壳体部分内。此外，开关组件180和电外科电缆300的远侧端部安置在轴构件120的外壳体126的第一半壳部分内。

转到图17f，一旦图17c和图17d的子组件组合，如上所述，则刀展开组件150的第二连杆156与第一连杆154和刀140(通过轴构件110的内框架114)接合。在钳100的内部件定位的情况下，外壳体116、126的第二半壳部分移动到该位，以完全形成外壳体116、126，并将内部部件包围在其中，如图17g所示。最后，如图17h所示，刀展开机构150的另一个触发器152与轴构件110的外壳体116的第二半壳体侧上的第一连杆154对应的枢转凸台161接合。

一旦完成组装，如，如上所述，可以执行测试以确保钳100的正确操作。此类测试可包括钳口力测试；使用塞规(未示出)以测试在其远端处的钳口构件210、220之间的最大钳口开口的测试；使用切割测试介质(未示出)对刀140进行切割测试；钳口构件210、220的组织接触板214、224之间的间隙距离(由一个或多个止动构件215b和/或钳口构件210、220的喙状区段218c设定)在其接近位置处沿着钳口构件210、220的长度的各种位置进行测试；和/或执行电连续性测试。

参照图17h，一旦完全组装，钳100限定从枢转构件130的中点朝远侧延伸到端部执行器组件200的钳口构件210、220(图1)的远端的第一长度“l1”，以及从枢转构件130的中点朝近侧延伸到柄部118、128的中点的第二长度“l2”。第二长度与第一长度的比率l2:l1为约2.0至约4.0，以为外科医生提供预期的感觉。更具体地，已经发现范围从约2.0至约4.0的比率l2:l1对应于预期的感觉，以便当外科医生使手柄118、128彼此朝向枢转或彼此远离枢转时，钳口构件210、220(图1)相对于彼此枢转预期量或与其相近的量。在该范围之外的比率可能要求外科医生对该设备进行学习，以实现钳口构件210、220(图1)的期望的移动，而钳100提供预期的感觉不需要学习或需要最少的学习。作为非限制性示例，长度l1可以是约4cm，并且长度l2可以是约14cm，从而提供的l2:l1的比率为3.5。

本文所公开的各种实施方案也可被构造成与机器人外科系统一起工作，并且通常被称为“远距手术”。这种系统使用各种机器人元件辅助外科医生，并允许外科器械的远程操作(或部分远程操作)。各种机器人臂、齿轮、凸轮、皮带轮、电动和机械马达等可用于此目的，并且可以设计有机器人外科系统以在手术或治疗过程期间辅助外科医生。这种机器人系统可包括远程可操纵系统、自动柔性外科系统、远程柔性外科系统、远程关节运动外科系统、无线外科系统、模块化或选择性配置的远程操作外科系统等。

机器人外科系统可以与一个或多个靠近手术室或位于远程位置的控制台一起使用。在这种情况下，一组外科医生或护士可以为患者准备进行外科手术，并使用本文所公开的一种或多种器械配置机器人外科系统，而另一名外科医生(或另一组外科医生)通过机器人外科系统远程控制器械。应当理解，高度熟练的外科医生可以在多个位置执行多个操作，而无需离开他/她的远程控制台，这对于患者或一系列患者来说具有经济优势并且是有利的。

外科系统的机器人臂通常通过控制器联接到一对主柄部。外科医生可移动柄部以产生任何类型外科器械(如，端部执行器、抓持器、刀、剪刀等)的工作端部的对应移动，这可以为本文的一个或多个实施方案的使用提供补充。主柄部的移动可被缩放，使得工作端部具有与由外科医生操作的手所执行的移动不同、更小或更大的对应移动。缩放因子或传动比率可以是可调节的，使得操作者可以控制外科器械的工作端部的分辨率。

主柄部可包括各种传感器，以向外科医生提供与各种组织参数或状态有关的反馈，例如由于操纵、切割或以其他方式治疗、器械在组织上的压力、组织温度、组织阻抗等引起的组织阻力。应当理解，这种传感器为外科医生提供了模拟实际操作条件的增强的触觉反馈。主柄部还可包括各种不同的致动器，用于精细的组织操作或治疗，从而进一步增强外科医生模仿实际操作条件的能力。

根据前述内容并且参照各个附图，本领域的技术人员将会理解，也可以在不脱离本公开范围的情况下对本公开做出某些修改。尽管在附图中已经示出了本公开的几个实施例，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施例的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。