基于通信基站移动AED的紧急救援平台的制作方法

本发明涉及紧急救援调度领域，具体涉及基于通信基站移动aed的紧急救援平台。

背景技术：

aed为自动体外除颤器，用于诊断特定的心律失常，并且给予电击除颤，是能够供非专业人员使用的用于抢救心源性猝死患者的医疗设备。紧急救援是接收求救人员的求救请求，然后针对求救请求获取相应的信息并根据信息对求救人员进行救援。在进行紧急救援时，普遍是将医务人员或救援物资运送至求救人员处进行救援使用，当运送医务人员或救援物资过程中因道路异常被耽搁，医务人员或救援物资无法及时被送达至求救人员处，耽搁救援时间。针对救援及时性问题，公开号为cn108922249a的专利公开了一种超远程无人机移动aed救援系统，设置多个无人机移动aed救援中心、云服务平台、移动终端和结合所在城市地理信息系统开发出的服务app；多个无人机移动aed救援中心与云服务平台通信连；移动终端下载安装服务app；移动终端通过服务app与云服务平台通信连接；云服务平台上集成了所在城市的地图信息和多个无人机移动aed救援中心的安装位置信息；多个无人机移动aed救援中心均匀分布在整个城市的不同区域，保证整个城区的任意一个居民小区在3分钟之内无人机移动aed能够到达，固定翼垂直起降无人机和aed的融合，航程远、救助范围大、时间短、及时准确；既保证了全城救援的及时性。

在使用上述救援系统时，求救人员普遍都未使用或接触过aed设备，求救人员拿到aed设备还是不会使用，求救人员还是无法进行及时急救操作。

技术实现要素：

本发明意在提供一种基于通信基站移动aed的紧急救援平台，以解决求救人员不会使用aed设备而无法进行急救操作的问题。

本方案中的基于通信基站移动aed的紧急救援平台，包括通信模块、处理模块、无人机模块和位于无人机模块上的急救模块，所述通信模块接收发送端的求救信息并发送至处理模块，所述处理模块识别求救信息中的位置信息并根据位置信息向无人机模块发送飞行路径，所述无人机模块根据飞行路径携带急救模块飞行至求救人员处；

所述无人机模块和急救模块设置多个，所述处理模块根据位置信息判断求救信息发送端所处的通信基站位置，所述处理模块向通信基站位置处的无人机模块发送飞行路径，还包括位于急救模块上的检测模块，所述急救模块上设有控制单元和播放单元，所述检测模块检测急救模块的操作信号并发送至控制单元，所述控制单元判断操作信号的操作类型，所述控制单元根据操作类型获取急救模块预设的操作提示信息，所述控制单元将操作提示信息发送至播放单元进行播放。

本方案的有益效果是：

接收求救人员的求救信息，识别求救信息中的位置信息，根据位置信息判断求救人员发送时的基站位置，向该基站位置处的无人机模块发送飞行路径，让无人机模块携带急救模块飞行至求救人员处，让求救人员可以使用急救模块进行紧急医疗处理，提高紧急医疗处理的及时性；并且在将急救模块运送至求救人员处时，检测急救模块的操作信号，由控制单元根据操作信号判断操作类型，例如开机信号的类型是开机类型，能量输出信号的类型是能量输出类型，再根据操作类型获取操作提示信息进行播放，指导求救人员使用急救模块，让求救人员准确操作急救模块，以及时进行紧急救援。

进一步，所述控制单元在发送操作提示信息后根据操作类型进行预设时长的定时，所述控制单元在收到操作类型对应的操作信号后停止定时，所述控制单元在定时结束后未收到操作信号时控制播放单元重复提示。

有益效果是：在对急救模块的操作提示后，进行预设时长的定时，若在定时期间收到操作类型对应的操作信号则停止定时，即求救人员对急救模块进行了对应操作，定时结束后，即求救人员未及时进行急救模块的对应操作，进行重复提示，便于让求救人员反复听到急救模块操作的提示信息，提高急救模块操作的准确性。

进一步，所述急救模块上还设有多个灯光单元和拍摄求救人员的人脸图像的拍摄单元，所述控制单元在定时结束后获取人脸图像进行预设表情的识别，当识别到预设表情时，所述控制单元控制灯光单元点亮进行指示。

有益效果是：在定时结束后，即还未进行急救模块的对应操作前，获取人脸图像进行预设表情的识别，如识别求救人员的疑惑表情，若识别到，就控制灯光单元点亮进行指示，在未识别到预设表情时关闭灯光单元，更节能，保持急救模块的使用持续性。

进一步，所述急救模块还包括采集语音信息的采集单元，所述控制单元识别语音信息中求救人员的工作类型，所述控制单元根据工作类型确定求救人员在施加预设力度时的实际操作内容，所述控制单元将实际操作内容作为操作提示信息发送至播放单元。

有益效果是：在对急救模块进行操作提示时，通过采集求救人员的工作类型，然后根据工作类型确定预设力度施加时的实际操作内容，例如渔民作为工作类型的求救人员在施加5kg力时的实际操作内容可以是将船桨在水里推开十厘米距离，对实际操作内容进行播放，提高求救人员操作求救模块的准确性。

进一步，所述处理模块在发送飞行路径前判断位置信息是否位于通信基站位置的预设范围内，若位置信息位于通信基站位置的预设范围外，所述处理模块搜索距离位置信息最近位置处的通信基站作为发送端所在的通信基站位置。

有益效果是：判断位置信息是否位于通信基站位置的预设范围内，即判断发送端是否位于待救人员处，若否，则由处理模块搜索距离位置信息最近的通信基站作为发送端所在的通信基站位置，发送飞行路径，提高发送端所在位置判断的准确性，减小无人机模块的飞行时间。

进一步，在位置信息位于通信基站位置的预设范围外时，所述处理模块识别求救信息中的人员数量和/或受伤类型，在仅识别到人员数量时，所述处理模块判断人员数量是否大于预设值，若人员数量大于预设值，所述处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在仅识别到受伤类型时，所述处理模块根据受伤类型判断求救人员能否自由活动，若判断到求救人员能够自由活动，所述处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在识别到人员数量和受伤类型时，所述处理模块判断不能自由活动受伤类型的伤员数量是否小于人员数量，若伤员数量小于人员数量，所述处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在求救人员能够使用急救模块时，所述处理模块发送出飞行路径。

有益效果是：在位置信息位于通信基站位置的预设范围外时，从求救信息中识别人员数量和/或受伤类型，并根据人员数量和/或受伤类型判断求救人员是否能够使用急救模块，即判断求救人员是否具有使用急救模块的能力，若有，才发送出飞行路径，提高无人机模块携带急救模块至求救人员处被使用的几率，同时，降低急救模块被派送出后不使用的概率，节省无人机模块飞行的能量。

进一步，在位置信息位于通信基站位置的预设范围内时，所述处理模块依次识别求救信息中预设关键词并计算预设关联词的实际数量，所述处理模块判断实际识别到预设关键词的完整度，所述处理模块在完整度大于度值时发送出飞行路径。

有益效果是：在位置信息位于通信基站位置的预设范围内时，通过识别求救信息中的预设关键词，并计算预设关键词的实际数量和判断完整度，在实际数量和完整度都较大时才发送飞行路径，即在求救人员意识比较清楚时运送急救模块，提高急救模块运送后能够被使用的几率。

进一步，当未识别到人员数量、受伤类型和预设关键词时，所述处理模块获取位置信息在设定范围内的异常事件信息和环境信息，并根据异常事件信息和环境信息判断使用急救模块的概率，所述处理模块在概率大于预设率时发送出飞行路径。

有益效果是：在无法识别到各项信息时，获取位置信息在设定范围内异常事件信息和环境信息判断使用急救模块的概率，例如船只撞击礁石事件和暴风雨环境下使用急救模块的概率为80％，在概率较大时发送飞行路径，提高急救模块送出后的利用率。

附图说明

图1为本基于通信基站移动aed的紧急救援平台实施例一的示意性框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明。

实施例一

基于通信基站移动aed的紧急救援平台，如图1所示：包括通信模块、处理模块、无人机模块和位于无人机模块上的急救模块，通信模块接收发送端的求救信息并发送至处理模块，通信模块可用现有的4g无线通信模块，求救信息可以是求救人员通过手机等移动终端发送的，求救信息可以是语音或者文字，处理模块识别求救信息中的位置信息并根据位置信息向无人机模块发送飞行路径，处理模块可以是后台服务器，处理模块可以通过识别字符信息进行位置信息的识别，急救模块使用现有便携式的aed除颤仪，无人机模块根据飞行路径携带急救模块飞行至求救人员处，无人机模块可用现有能够携带便携式aed除颤仪的产品，无人机模块与急救模块的固定方式按照现有进行，在此不赘述；无人机模块和急救模块设置多个，无人机模块与急救模块一一对应后位于不同的通信基站处，处理模块根据位置信息判断求救信息发送端所处的通信基站位置，处理模块通过从发送端发送出的求救信息中获取lac:mcc:mnc:cell-id识别通信基站位置，发送端即为手机等移动终端，其中，处理模块向通信基站位置处的无人机模块发送飞行路径，飞行路径为无人机模块飞行的控制指令。

还包括位于急救模块上的检测模块，急救模块上安装有控制单元和播放单元，检测模块检测急救模块的操作信号并发送至控制单元，检测模块可以通过检测aed除颤仪上的各个按钮或按键的电信号进行操作信号检测，控制单元判断操作信号的操作类型，控制单元可用现有的soc芯片，操作类型根据各个按钮或按键的功能作用进行区分，例如操作类型为开机类型、能量输出类型、除颤模式类型、人体实操类型等，控制单元根据操作类型获取急救模块预设的操作提示信息，例如能量输出类型的操作提示信息为“拧动输出能量设定按钮开关”，针对每种操作类型的提示信息可以通过预设存储进行，控制单元将操作提示信息发送至播放单元进行播放，播放单元可用现有的喇叭。

具体实施过程如下：

通过通信模块实时接收求救人员移动终端的求救信息，让处理模块获取求救信息并识别求救信息中的位置信息，同时由处理模块根据位置信息判断求救人员移动终端发送求救信息时的通信基站位置，并向该通信基站位置处的无人机模块发送飞行路径，让无人机模块根据飞行路径携带急救模块飞行至求救人员处，让求救人员可以使用急救模块进行紧急医疗处理，提高紧急医疗处理的及时性，保证受伤人员能够得到及时救治。

在将急救模块运送至求救人员处时，通过检测模块对急救模块的操作信号进行检测，让控制单元获取操作信号并根据操作信号判断操作类型，再根据操作类型获取操作提示信息进行播放，指导求救人员使用急救模块，让求救人员准确操作急救模块，以及时进行紧急救援。

实施例二

与实施例一的区别在于，控制单元在发送操作提示信息后根据操作类型进行预设时长的定时，控制单元可以通过内部时钟进行定时，预设时长可以根据实际操作所需的时间进行设置，例如十秒，控制单元在收到操作类型对应的操作信号后停止定时，例如在发送能量输出的操作提示信息后进行定时，在定时结束前，控制单元收到了能量输出的操作信号就停止定时，控制单元在定时结束后未收到操作信号时控制播放单元重复提示；急救模块上还设有多个灯光单元和拍摄求救人员的人脸图像的拍摄单元，灯光模块与急救模块上的操作按钮一一对应，拍摄单元可用现有的摄像头，拍摄单元固定安装在aed除颤仪的正面上，正面是指具有显示屏的一侧面，控制单元在定时结束后获取人脸图像进行预设表情的识别，当识别到预设表情时，控制单元控制灯光单元点亮进行指示。

由于不同的求救人员对于未使用过的设备的操作用法理解不同，部分求救人员听着提示能够很快明白怎样使用，而另一部分求救人员听着提示也很难明白怎样使用，且在野外环境下aed除颤仪的电量续航能力有限，若一直进行灯光提示，耗费电量较大。

本实施例二在对急救模块的操作提示后，由控制单元进行预设时长的定时，若在定时期间收到操作类型对应的操作信号则停止定时，定时结束后，即求救人员未及时进行急救模块的对应操作，进行重复提示，便于让求救人员反复听到急救模块操作的提示信息，提高急救模块操作的准确性。在定时结束后，即还未进行急救模块的对应操作前，获取人脸图像进行预设表情的识别，如识别求救人员的疑惑表情，疑惑表情先预设存储，若识别到，就控制灯光单元点亮进行指示，在未识别到预设表情时关闭灯光单元，更节能，保持急救模块的使用持续性。

实施例三

与实施例二的区别在于，急救模块还包括采集语音信息的采集单元，让求救人员说出语音信息可以通过播放单元播放提示信息进行，采集单元可用现有的拾音器，控制单元识别语音信息中求救人员的工作类型，工作类型的识别可以通过现有识别对应字符进行，控制单元根据工作类型确定求救人员在施加预设力度时的实际操作内容，预设力度是aed除颤仪使用时需要施加的力，例如1-14kg的力，控制单元将实际操作内容作为操作提示信息发送至播放单元。

在对急救模块进行操作提示时，通过采集单元采集求救人员的工作类型，然后由控制单元根据工作类型确定预设力度施加时的实际操作内容，例如渔民作为工作类型的求救人员在施加5kg力时的实际操作内容可以是将船桨在水里推开十厘米距离，对实际操作内容进行播放，提高求救人员操作求救模块的准确性。

实施例四

与实施例一的区别在于，处理模块在发送飞行路径前判断位置信息是否位于通信基站位置的预设范围内，预设范围可以根据实际需求进行设置，例如在方圆3km的预设范围内，若位置信息位于通信基站位置的预设范围外，处理模块搜索距离位置信息最近位置处的通信基站作为发送端所在的通信基站位置；在位置信息位于通信基站位置的预设范围外时，处理模块识别求救信息中的人员数量和/或受伤类型，可以通过识别求救信息中的关键词来识别人员数量和受伤类型，在仅识别到人员数量时，处理模块判断人员数量是否大于预设值，若人员数量大于预设值，预设值可以设置成“3”，处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在仅识别到受伤类型时，受伤类型可以是不能活动类型和能够活动类型，处理模块根据受伤类型判断求救人员能否自由活动，若判断到求救人员能够自由活动，处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在识别到人员数量和受伤类型时，处理模块判断不能自由活动的受伤类型的伤员数量是否小于人员数量，若伤员数量小于人员数量，即只有部分人员受伤，处理模块判断求救人员能够使用急救模块，在求救人员能够使用急救模块时，处理模块发送出飞行路径；当未识别到人员数量、受伤类型和预设关键词时，处理模块获取位置信息在设定范围内的异常事件信息和环境信息，并根据异常事件信息和环境信息判断使用急救模块的概率，例如车祸事件、船只撞击礁石等，以及暴风、暴雨、地质灾害等的环境信息，概率可以通过异常事件和环境信息进行预设，例如无异常事件且环境信息为正常时的概率为30％，无异常事件且暴雨环境时的概率为55％，车祸事件且环境信息为正常时的概率为65％，概率根据实际需求进行设置，在此不一一列举，处理模块在概率大于预设率时发送出飞行路径。

在位置信息位于通信基站位置的预设范围内时，处理模块依次识别求救信息中预设关键词并计算预设关联词的实际数量，预设关键词可以是地点、受伤类型和人员数量等，处理模块判断实际识别到预设关键词的完整度，完整度为实际数量与预设关键词的预设数量的比值，处理模块在完整度大于度值时发送出飞行路径。

由于发送求救信息的移动终端可能与待救援人员的位置信息不同，如果直接以移动终端所在基站的位置调度无人机模块，可能会延长无人机到达待救援人员处的时间。本实施例四，通过判断位置信息是否位于通信基站位置的预设范围内，若否，则由处理模块搜索距离位置信息最近的通信基站作为发送端所在的通信基站位置，发送飞行路径，在位置信息位于通信基站位置的预设范围外时，从求救信息中识别人员数量和/或受伤类型，并根据人员数量和/或受伤类型判断求救人员是否能够使用急救模块，若有，才发送出飞行路径，在位置信息位于通信基站位置的预设范围内时，通过识别求救信息中的预设关键词，并计算预设关键词的实际数量和判断完整度，在实际数量和完整度都较大时才发送飞行路径，提高无人机模块携带急救模块至求救人员处被使用的几率，同时，降低急救模块被派送出后不使用的概率，节省无人机模块飞行的能量。

在无法识别到各项信息时，获取位置信息在设定范围内异常事件信息和环境信息判断使用急救模块的概率，例如船只撞击礁石事件和暴风雨环境下使用急救模块的概率为80％，在概率较大时发送飞行路径，提高急救模块送出后的利用率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。