一种医疗用图像处理系统的制作方法

1.本发明涉及医用设备技术领域，具体而言，涉及一种医疗用图像处理系统。


背景技术：

2.快速城市化、不健康的饮食和日益久坐的生活方式导致了前所未有的高肥胖率和糖尿病发病率，其中，糖尿病足、下肢动脉硬化闭塞症等脉管病已成为全球性的社会灾难。2019年全球糖尿病成人患者已达4.63亿，下肢动脉硬化闭塞症患者也在逐年增加，40岁以上成年人中的患病率约为5％，且致残率及致死率逐年增加。
3.脉管病给患者带来了极大地痛苦，而各种脉管病的发病原因尚未完全明了，根据历年医家的临床经验总结，现代医家提出了各自不同的观点，但在中医临床上其核心多以“活血化瘀”为主要治则，初期能取得良好的疗效，长期活血太甚，轻则出现不适症状，重则动血伤正；由于血管狭窄闭塞导致局部血药浓度低，反而血管好的部位出现过度扩张导致“盗血”致使局部缺血更加难以纠正，其推广受到限制。
4.其中，下肢动脉硬化闭塞症导致的脉管病主要出现在小腿和脚部，当小腿和脚部出现脉管病时，会使得小腿和脚部出现血管的静脉曲张、皮肤破溃、坏疽等症状。目前对这些症状的诊断主要还是依靠医师根据肉眼的观察来进行判断，不仅对医师的要求较高，而且需要医师对患者的小腿和脚部进行全面的观察，严重影响了医生的诊断效率。另外，对于一些无法到医院进行诊疗的患者，医师就无法对患者的小腿和脚部进行观察，给医师和患者均带来了不便，进一步影响了医生的诊断效率。
5.因此，提供一种高效便捷且能够对小腿和脚部进行全景图像采集的医疗用图像处理系统，成为本领域亟待解决的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种医疗用图像处理系统，以解决现有技术中医师肉眼观察患者的小腿和脚部需要耗费过多时间、诊断效率较低的问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供了一种医疗用图像处理系统，包括：壳体，设有敞口的腔室，用于患者的待检测部位伸入；图像采集组件，设于壳体内，用于采集伸入腔室内的待检测部位的全景图像，其中，腔室内设有用于支撑待检测部位的支撑架，图像采集组件包括图像采集部和图像处理部，图像采集部包括图像采集元件和控制主板，图像采集元件能够从待检测部位的四周和底部进行全景图像采集，图像采集元件与控制主板电连接，控制主板与图像处理部电连接，控制主板能够将图像采集元件采集的全景图像传输至图像处理部。
8.可选地，部分图像采集元件设于支撑架的下方，部分图像采集元件设于壳体的内壁。
9.可选地，多个图像采集元件设于壳体的内壁。
10.可选地，壳体的内壁设有环形导轨，图像采集元件设于环形导轨上，能够在环形导
轨的引导下围绕从待检测部位进行图像采集。
11.可选地，支撑架包括支撑板和升降部，支撑板设于升降部，支撑板能够在升降部的驱动下带动待检测部位升降。
12.可选地，支撑架上设有引导部，在对待检测部位进行全景图像采集时，待检测部位的下部能够位于引导部内。
13.可选地，引导部包括轮廓灯，轮廓灯的形状与待检测部位的下部形状相似。
14.可选地，图像采集元件包括可见光摄像头，和/或，红外摄像头。
15.可选地，图像处理部包括图像处理模块、ai诊断模块和辅助模块，图像处理模块用于对全景图像进行处理，ai诊断模块用于对图像处理模块处理后的全景图像中的待检测部位进行诊断，辅助模块用于数据信息和图像信息的输出以及控制指令的输入。
16.可选地，壳体包括由高强度硬塑料制作而成的圆柱形箱体或者矩形箱体，壳体上设有避光物质，用于保证图像采集元件的曝光强度，待检测部位包括膝盖以下的小腿，和/或，脚部。
17.如上，应用本发明的技术方案，本发明提供的一种医疗用图像处理系统通过将图像采集组件设置在具有腔室的壳体内，图像采集组件能够对伸入腔室的待检测部位进行智能诊断，整个诊断过程用时短，快捷高效，而且整个设备体积较小，便于搬运，能够进入患者家中进行诊断，便于推广和使用。
18.为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。
附图说明
19.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
20.图1示意性示出了本发明一实施例的一种医疗用图像处理系统的立体结构示意图；
21.图2示意性示出了本发明另一实施例的一种医疗用图像处理系统的立体结构示意图；
22.图3示意性示出了本发明的一种医疗用图像处理系统中图像采集组件的示意图。
具体实施方式
23.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
24.图1示意性示出了本发明一实施例的一种医疗用图像处理系统的立体结构示意图，图2示意性示出了本发明另一实施例的一种医疗用图像处理系统的立体结构示意图，图3示意性示出了本发明的一种医疗用图像处理系统中图像采集组件的示意图，参见图1至图
3所示，本发明的实施例提供了一种医疗用图像处理系统1，包括：壳体10，设有敞口的腔室100，用于患者的待检测部位00伸入；图像采集组件11，设于壳体10内，用于采集伸入腔室100内的待检测部位的全景图像，其中，腔室100内设有用于支撑待检测部位的支撑架12，图像采集组件11包括图像采集部13和图像处理部14，图像采集部13包括图像采集元件130和控制主板131，图像采集元件130能够从待检测部位00的四周和底部进行全景图像采集，图像采集元件130与控制主板131电连接，控制主板131与图像处理部14电连接，控制主板131能够将图像采集元件130采集的全景图像传输至图像处理部14。
25.也就是说，医疗用图像处理系统1主要由壳体10和设于壳体10内的图像采集组件11组成，其中，壳体10设有敞口的腔室100，患者的待检测部位00能够伸入腔室100中，图像采集组件11设置在壳体10内部，当患者的待检测部位00伸入腔室100后，图像采集组件11能够对伸入腔室100内的待检测部位进行全景图像的采集。
26.具体的，参见图1至图3所示，在本实施例中，图像采集组件11包括图像采集部13和图像处理部14，其中，图像采集部13包括图像采集元件130和控制主板131，图像采集元件130设置在壳体10内部，能够从待检测部位00的四周和底部进行全景图像采集，图像采集元件130与控制主板131电连接，控制主板131与图像处理部14电连接，控制主板131能够将图像采集元件130采集的全景图像传输至图像处理部14。图像处理部14在收到待检测部位00的全景图像后，能够对全景图像进行快速的处理，并将处理完成后的数据整合成诊断结果。整个诊断过程用时短，快捷高效，而且整个设备体积较小，便于搬运，能够进入患者家中进行诊断，便于推广和使用。
27.更为具体的，在本实施例中，图像采集元件130能够采集待检测部位00的外观全景图像，还能够采集待检测部位00不同深度的温度图像，能够更加全面的对待检测部位00进行检测，使得采集过程更加真实、完整、定位准确、色彩标准一致。
28.更为具体的，在本实施例中，图像采集元件130包括可见光摄像头，和/或，红外摄像头。也即，图像采集元件130可以包括可见光摄像头，此时，图像采集元件130能够采集待检测部位00的外观全景图像，图像处理部14能够对采集的外观全景图像进行处理，并将处理完成后的数据整合成诊断结果。图像采集元件130还可以包括红外摄像头，此时，图像采集元件130能够采集待检测部位00的红外全景图像，图像处理部14能够对采集的红外全景图像进行处理，并将处理完成后的数据整合成诊断结果。
29.进一步地，图像采集元件130还可以同时包括可见光摄像头和红外摄像头，其中，可见光摄像头能够采集待检测部位00的外观全景图像，红外摄像头能够采集待检测部位00的红外全景图像，图像处理部14能够将外观全景图像和红外全景图像进行整合，更加全面可靠的对监测的数据进行处理，进而能够得到更加可靠的诊断结果，使得诊断结构更加真实、完整、定位准确、色彩标准一致。在安装时，可以将可见光摄像头和红外摄像头并排安装一起，形成图像采集元件的模组，这样便于图像采集元件的拆装。
30.在其他实施例中，图像采集元件也可以为其他的结构和类型，本发明对此不作限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置，只要使得图像采集元件能够准确真实全面的采集待检测部位的全景图像即可。
31.需要说明的是，本发明对图像采集元件的安装形式也不做限定，可以根据实际需要进行合理的选择和设置，只要使得图像采集元件能够准确真实全面的采集待检测部位的
全景图像即可
32.参见图1至图2所示，在本实施例中，部分图像采集元件130设于支撑架12的下方，部分图像采集元件130设于壳体10的内壁。也即，为了能够全面采集待检测部位的全景图像，将部分图像采集元件130设于壳体10的内壁，能够从待检测部位00的四周进行图像采集，部分图像采集元件130设于支撑架12的下方，从待检测部位00底部进行图像采集。
33.各个图像采集元件130采集后的图像信息均能够通过控制主板131被传输至图像处理部14，图像处理部14会将各个图像采集元件130采集的图像信息进行整合和处理，形成待检测部位00的全景图像，之后在对全景图像进行进一步的处理。图像处理部14能够在处理图像信息的过程中和进一步处理全景图像的过程中，根据图像信息对待检测部位00进行诊断，整个诊断过程用时短，快捷高效。
34.参见图1至图2所示，在本发明的一实施例中，壳体10的内壁上设置多个图像采集元件130，通过在壳体的内壁上固定设置多个图像采集元件130，能够同时从多个角度对待检测部位00采集图像信息，能够很好地代替医师肉眼观察的过程，快速高效。
35.具体的，参见图1所示，在本发明的一实施例中，壳体10的内壁设有环形导轨101，图像采集元件130设于环形导轨101上，能够在环形导轨101的引导下围绕从待检测部位00进行图像采集。
36.也就是说，环形导轨101设置在壳体10的内壁上，图像采集元件130设置在环形导轨101上。在这种情况下，需要在环形导轨101或者图像采集元件130上设置驱动部件，用于驱动图像采集元件130运动，使得图像采集元件130能够在环形导轨101的引导围绕待检测部位00运动，从周向上对待检测部位00进行图像采集。其中，可以在环形导轨101上设置单个图像采集元件130，在进行图像采集时图像采集元件130在环形导轨101的引导下转一圈。
37.另外，也可以在环形导轨101上设置多个图像采集元件130，在进行图像采集时，多个图像采集元件130可以在环形导轨101的引导下转动一定的角度，在周向上对一定角度内的待检测部位00进行图像采集，图像处理部会能够将多个图像采集元件130采集的图像进行拼接，形成周向上的完整图像。这样图像采集元件130不需要转动一圈，大大节省了图像采集的时间，提高设备的运行效率。
38.在另一种情况下，多个图像采集元件130也可以在环形导轨101的引导下转动一圈，每个图像采集元件130在周向上对待检测部位00进行完整的图像采集，图像处理部会能够将多个图像采集元件130采集的图像进行对比和整合。这样图像采集元件130转动一圈就能够获得待检测部位00的多个周向图像信息，增大了图像样本的数量，能够为后续的诊断提供更多的图像数据，进而增加诊断结果的可靠性和准确性。
39.在其他实施例中，图像采集元件还可以通过其他方式安装于壳体上，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置，只要使得图像采集元件能够准确可靠的进行图像采集即可。
40.参见图1并结合图2所示，在本发明的一实施例中，支撑架12包括支撑板120和升降部121，支撑板120设于升降部121上，支撑板120能够在升降部121的驱动下带动待检测部位00升降。通过在支撑板120设置升降部121，能够使得支撑板120在腔室100内升降，进而使得支撑板120带动待检测部位00升降，以使得图像采集元件130能以同一个角度和位置对不同大小、长短的待检测部位00进行图像采集，避免图像采集元件130被遮挡，确保图像采集元
件130能够稳定可靠的对待检测部位00进行图像采集。另外，优选地，在本实施例中，支撑板120可以采用高度透明的材料制成，便于设置在支撑架12下方的图像采集元件130对待检测部位00的底部进行图像采集。
41.进一步地，参见图1并结合图2所示，在本发明的一实施例中，支撑架12上设有引导部(图中未示)，在对待检测部位00进行全景图像采集时，待检测部位00的下部能够位于引导部内。通过在支撑架12设置引导部，便于患者放置待检测部位00，也便于待检测部位00的固定，避免待检测部位00放置错位等影响图像采集的情况出现，确保图像采集元件130能够准确可靠的进行图像采集。具体的，在本实施例中，引导部包括轮廓灯，轮廓灯的形状与待检测部位的下部形状相似。在其他实施例中，引导部也可以为其他的类型，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置和选择。
42.需要说明的是，本发明对图像处理部的具体诊断过程不作限定，可以根据实际需要进行合理的选择，只要能够准确可靠的根据图像信息对待检测部位进行诊断即可。
43.进一步地，参见图3并结合图1和图2所示，在本发明的一实施例中，图像处理部14包括图像处理模块140、ai诊断模块141和辅助模块142，图像处理模块140用于对全景图像进行处理，ai诊断模块141用于对图像处理模块140处理后的全景图像中的待检测部位00进行诊断，辅助模块142用于数据信息和图像信息的输出以及控制指令的输入。
44.也就是说，图像处理部14主要由图像处理模块140、ai诊断模块141和辅助模块142组成，其中，图像处理模块140与控制主板131电连接，能够接收控制主板131输送的图像信息，并能够对图像进行处理，如对图像进行整合、裁剪、拼接等操作，使得各个独立的图像形成待检测部位00的全景图像，并为ai诊断模块141和辅助模块142提供全景图像。
45.其中，ai诊断模块141和辅助模块142均与图像处理模块140电连接，ai诊断模块141在收到图像处理模块140输送的全景图像后，能够将全景图像与图像数据库中存在的病变图像进行对比和ai识别，并将全景图像上出现的病变区域进行高亮或者特定颜色标记，实现标准化的标注。辅助模块142与ai诊断模块141和图像处理模块140电连接，能够将全景图像、诊断结果、采集的图像等信息通过显示器进行直观的展示，医师也可以通过辅助模块142进行控制指令输入和对图像信息的编辑等输入操作，实现信息的交互。具体的，辅助模块142可以包括显示器、键盘、音响等部件，本发明对此不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置。
46.进一步地，参见图1至图3所示，在本发明的一实施例中，壳体10包括由高强度硬塑料制作而成的圆柱形箱体或者矩形箱体，壳体10上设有避光物质，用于保证图像采集元件130的曝光强度，待检测部位00包括膝盖以下的小腿01，和/或，脚部02。
47.根据上述实施例可以知道，本发明提供的一种医疗用图像处理系统通过将图像采集组件设置在具有腔室的壳体内，图像采集组件能够对伸入腔室的待检测部位进行智能诊断，整个诊断过程用时短，快捷高效，而且整个设备体积较小，便于搬运，能够进入患者家中进行诊断，便于推广和使用。
48.综上所述，本发明提供的上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。