一种病人用辅助康复锻炼装置及其使用方法与流程

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种病人用辅助康复锻炼装置及其使用方法。


背景技术：

2.骨折是指骨结构的连续性完全或部分断裂。多见于儿童及老年人，中青年人也时有发生。病人常为—个部位骨折，少数为多发性骨折。经及时恰当处理，多数病人能恢复原来的功能，少数病人可遗留有不同程度的后遗症。
3.在骨折病人康复治疗过程中需要经常进行康复锻炼，尤其是膝关节受伤的病人一定要好好锻炼才能恢复膝关节的功能，但是目前的骨折病人使用的辅助康复锻炼装置，还存在以下缺陷：目前的骨折病人使用的辅助康复锻炼装置只能对病人的膝关节进行单一的训练，导致康复锻炼效果不好，同时使得目前的骨折病人使用的辅助康复锻炼装置的实用性不太好。
4.为此，提出一种病人用辅助康复锻炼装置及其使用方法。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种病人用辅助康复锻炼装置及其使用方法，不仅可以对病人的小腿进行按摩锻炼，还可以对病人的膝关节进行康复锻炼，不仅康复锻炼效果较好，使得其实用性也得到大幅提升，以解决背景技术中提到的问题。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种病人用辅助康复锻炼装置，包括主体结构，所述主体结构上设置有两组腿部辅助康复锻炼组件、驱动机构以及脚部支撑组件；其中，两组所述腿部辅助康复锻炼组件用于对病人双腿进行康复锻炼；其中，所述驱动机构用于驱动两组所述腿部辅助康复锻炼组件上下往复直线运动；其中，所述脚部支撑组件用于支撑病人的双脚。
7.通过采用上述技术方案设置的病人用辅助康复锻炼装置由主体结构以及设于主体结构上的两组腿部辅助康复锻炼组件、驱动机构和脚部支撑组件组成，通过使用该装置对病人的腿部进行康复锻炼，可加快病人康复的速度，有利于病人早日康复，尤其是对膝关节受伤的病人来说，锻炼康复效果较佳。
8.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述主体结构包括底板、支撑壳体、座板、靠板、两个扶手以及后盖板，所述底板水平设置，所述支撑壳体固定安装在所述底板的上部，且所述支撑壳体的前壁上对称开设有两个导向通槽，所述座板固定安装在所述支撑壳体的上部，所述靠板固定安装在所述座板的上部，两个所述扶手对称安装在所述靠板与所述座板之间，所述后盖板安装在所述支撑壳体的后部。
9.通过采用上述技术方案设置的主体结构主要由底板、支撑壳体、座板、靠板、两个扶手以及后盖板组成，使用时，病人可以坐在座板上部，背靠靠板，双手扶住两个扶手，不仅可防止病人在锻炼时跌落座板，还能有效提高舒适性。
10.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述主体结构还包括四个自锁式万向轮以及推手，四个所述自锁式万向轮对称安装在所述底板的底部，所述推手固定安装在所述靠板的后部，且所述推手上套设有橡胶把套。
11.通过采用上述技术方案设置的主体结构还具有四个自锁式万向轮以及推手，可以通过四个自锁式万向轮以及推手相配合方便地推动该装置，便于通过该装置将病人推到室外晒太阳以及呼吸新鲜空气，有利于病人的健康。
12.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述主体结构还包括触控显示器以及控制器，所述触控显示器固定安装在所述支撑壳体的外侧面上，所述控制器固定安装在所述支撑壳体的内部，且所述控制器与所述触控显示器电性连接。
13.通过采用上述技术方案，便于通过触控显示器以及控制器相配合控制该装置工作。
14.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述驱动机构包括驱动电机、主动齿轮、两个丝杆、两个从动齿轮、两个丝杆螺母、两个连接杆以及蓄电池，所述驱动电机固定安装在所述支撑壳体的内部，且所述驱动电机的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述主动齿轮固定安装在所述驱动电机的转动轴端部，两个所述丝杆均通过轴承座转动安装在所述支撑壳体的内部，且两个所述丝杆均竖直设置，两个所述从动齿轮分别固定套装在两个所述丝杆上，且两个所述从动齿轮均与所述主动齿轮相互啮合，两个所述丝杆螺母分别螺纹套装在两个所述丝杆上，两个所述连接杆分别滑动安装在两个所述导向通槽中，且两个所述连接杆位于所述支撑壳体内部的一端分别与两个所述丝杆螺母的外侧面固定连接，所述蓄电池固定安装在所述支撑壳体的内部，且所述蓄电池分别与所述驱动电机、所述触控显示器以及所述控制器电性连接。
15.通过采用上述技术方案设置的驱动机构由驱动电机、主动齿轮、两个丝杆、两个从动齿轮、两个丝杆螺母、两个连接杆以及蓄电池组成，使用时，可以通过驱动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动两个从动齿轮转动，两个从动齿轮带动两个丝杆转动，两个丝杆带动两个丝杆螺母上下直线运动，两个丝杆螺母带动两个连接杆沿着导向通槽上下直线运动，蓄电池用于为驱动电机、触控显示器以及控制器供电。
16.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，每组所述腿部辅助康复锻炼组件均包括第一半圆弧形固定板以及第二半圆弧形固定板，所述第一半圆弧形固定板固定安装在所述连接杆位于所述支撑壳体外部的一端端部，且所述第一半圆弧形固定板的一端开设有安装槽，所述第二半圆弧形固定板的一端固定安装有连接块，所述连接块铰接在所述安装槽中，所述第二半圆弧形固定板的另一端以及所述第一半圆弧形固定板的另一端均开设有一插孔，两个所述插孔中均插接有一插杆，两个所述插杆位于所述插孔外部的一端共同固定连接有一连接板，所述第一半圆弧形固定板以及所述第二半圆弧形固定板围成一个环形结构，且所述第一半圆弧形固定板上以及所述第二半圆弧形固定板上均安装有若干组弹性按摩件。
17.通过采用上述技术方案设置的每组腿部辅助康复锻炼组件均主要由第一半圆弧
形固定板以及第二半圆弧形固定板组成，使用时，利用插杆和插孔相配合将第一半圆弧形固定板以及第二半圆弧形固定板锁在一起形成环形结构套设在病人小腿周围，然后利用若干组弹性按摩件将病人小腿压紧。
18.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，每组所述弹性按摩件均包括方形导向套、方形外壳、方形导向杆、轮架、橡胶轮、导向板、配装板以及弹簧，所述第一半圆弧形固定板上以及所述第二半圆弧形固定板均固定嵌装有所述方形导向套，所述方形外壳通过螺栓安装在所述方形导向套中，且所述方形外壳朝向所述环形结构中心位置的一端端壁上开设有方形导向孔，所述方形导向杆滑动安装在所述方形导向孔中，所述轮架固定安装在所述方形导向杆位于所述方形外壳外部的一端端部，且所述轮架位于所述环形结构内侧，所述橡胶轮转动安装在所述轮架中，所述导向板滑动安装在所述方形外壳内部，且所述导向板的一侧面与所述方形导向杆位于所述方形外壳内部的一端端部固定连接，所述配装板固定安装在所述方形外壳的内部，所述弹簧安装在所述配装板与所述导向板之间，且所述弹簧处于压缩状态。
19.通过采用上述技术方案设置的每组弹性按摩件均由方形导向套、方形外壳、方形导向杆、轮架、橡胶轮、导向板、配装板以及弹簧组成，在方形导向套、方形外壳、方形导向杆、轮架、导向板、配装板以及弹簧的相互配合下使得橡胶轮可以自适应调节压紧病人的小腿，同时在弹簧作用下又可以防止橡胶轮压伤病人的小腿，从而确保该装置的安全性能，同时在方形导向套、方形外壳、方形导向杆的作用下可防止橡胶轮自行转动，从而使得该弹性按摩件可以稳定地进行工作。
20.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述脚部支撑组件包括电动推杆、支撑板以及两个鞋套式固定套，所述电动推杆竖直且固定地安装在所述底板的上部，所述电动推杆的电控端通过控制线与所述控制器的控制输出端电性连接，所述支撑板水平且固定地安装在所述电动推杆的伸缩端端部，且所述支撑板的一侧边缘与所述支撑壳体的前壁相贴合设置，两个所述鞋套式固定套均固定安装在所述支撑板的上部，且两个所述鞋套式固定套分别对应两组所述腿部辅助康复锻炼组件设置。
21.通过采用上述技术方案，设置的脚部支撑组件主要由电动推杆、支撑板以及两个鞋套式固定套组成，使用时可利用电动推杆驱动支撑板升降，可利用两个鞋套式固定套对病人的双脚进行固定，便于进行按摩锻炼。
22.上述的一种病人用辅助康复锻炼装置，所述脚部支撑组件包括两组导向件，两组所述导向件对称设置在所述电动推杆的两侧，每组所述导向件均包括固定安装在所述支撑板底部的圆杆以及固定安装在所述底板上部的套筒，所述圆杆的底端活动深入所述套筒的上端内部。
23.通过采用上述技术方案，两组导向件用于引导支撑板稳定地上下移运动，可避免电动推杆受到侧向力，从而保证电动推杆的使用寿命。
24.本发明还提出一种病人用辅助康复锻炼装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：按摩锻炼时：让病人坐在座板上部，手扶两个扶手，双脚放置在支撑板上部，并将双脚套入两个鞋套式固定套内部，通过触控显示器操控电动推杆驱动支撑板动作，使得病人的小腿竖直以及大腿水平，然后利用插杆和插孔相配合将第一半圆弧形固定板以及第二半圆弧形固定板锁在一起形成环形结构套设在病人小腿周围，然后通过调节螺栓调
节方形外壳在方形导向套内部的位置，同时保持橡胶轮处于竖直状态，以调节橡胶轮对病人小腿压紧的力度，从而实现调节按摩力度的目的，然后通过触控显示器设定驱动电机正转和反转的圈数实现腿部辅助康复锻炼组件上下往复直线运动的目的，随后通过触控显示器启动驱动电机，驱动电机运转带动腿部辅助康复锻炼组件对病人小腿进行按摩康复锻炼；步骤二：抬腿锻炼时：让病人坐在座板上部，手扶两个扶手，双脚放置在支撑板上部，并将双脚放置在两个鞋套式固定套的上部，然后利用插杆和插孔相配合将第一半圆弧形固定板以及第二半圆弧形固定板锁在一起形成环形结构包围在病人小腿周围，然后通过调节螺栓调节方形外壳在方形导向套内部的位置，同时使得橡胶轮处于水平状态，以使得橡胶轮对病人小腿进行固定，然后通过触控显示器操控电动推杆驱动支撑板下降使得病人双脚离开两个鞋套式固定套，然后通过触控显示器设定驱动电机正转和反转的圈数实现腿部辅助康复锻炼组件上下往复直线运动的目的，随后通过触控显示器启动驱动电机，驱动电机运转带动腿部辅助康复锻炼组件对病人小腿进行抬腿锻炼。
25.通过采用上述技术方案，使得该装置不仅可以对病人的小腿进行按摩锻炼；还可以对病人的膝关节进行康复锻炼，从而使得该装置实用性较好。
26.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：1、本发明提供的病人用辅助康复锻炼装置，可以对病人的小腿进行按摩锻炼，在对病人的小腿进行按摩锻炼时可有效加快病人的小腿部的血液循环，可有效防止病人因长时间无法运动而导致小腿的肌肉萎缩而丧失功能；2、本发明提供的病人用辅助康复锻炼装置，还可以对病人的膝关节进行康复锻炼，尤其是对膝关节受伤的病人来说，使用该装置可对其膝关节进行主动康复锻炼，可加快病人膝关节康复的速度，有利于病人早日康复。
附图说明
27.图1是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的结构示意图一；图2是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的结构示意图二；图3是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的结构示意图三；图4是本发明的病人用辅助康复锻炼装置拆除橡胶伸缩保护套后的结构示意图；图5是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的局部结构示意图一；图6是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的局部爆炸结构示意图；图7是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的局部剖视结构示意图；图8是本发明的病人用辅助康复锻炼装置的局部结构示意图二。
28.附图标记：1、主体结构；101、底板；102、支撑壳体；103、后盖板；104、座板；105、靠板；106、扶手；107、推手；108、橡胶把套；109、触控显示器；110、自锁式万向轮；111、导向通槽；112、控制器；2、腿部辅助康复锻炼组件；201、第一半圆弧形固定板；202、第二半圆弧形固定板；203、安装槽；204、连接块；205、插孔；206、连接板；207、插杆；3、弹性按摩件；301、方形导向套；302、方形外壳；303、螺栓；304、配装板；305、弹
簧；306、导向板；307、方形导向杆；308、轮架；309、橡胶轮；4、脚部支撑组件；401、电动推杆；402、支撑板；403、圆杆；404、套筒；405、橡胶伸缩保护套；406、鞋套式固定套；5、驱动机构；501、驱动电机；502、主动齿轮；503、从动齿轮；504、丝杆；505、丝杆螺母；506、蓄电池；507、连接杆。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图1-8，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参考图1和图8，一种病人用辅助康复锻炼装置，由主体结构1以及设于主体结构1上的两组腿部辅助康复锻炼组件2、驱动机构5和脚部支撑组件4组成，通过使用该装置对病人的腿部进行康复锻炼，可加快病人康复的速度，有利于病人早日康复，尤其是对膝关节受伤的病人来说，锻炼康复效果较佳，为了实现以上技术效果：其中，两组腿部辅助康复锻炼组件2用于对病人双腿进行康复锻炼；其中，驱动机构5用于驱动两组腿部辅助康复锻炼组件2上下往复直线运动；其中，脚部支撑组件4用于支撑病人的双脚。
31.具体的，参考图1和图2，在本实施例中，主体结构1包括底板101、支撑壳体102、座板104、靠板105、两个扶手106以及后盖板103，底板101水平设置，支撑壳体102固定安装在底板101的上部，且支撑壳体102的前壁上对称开设有两个导向通槽111，座板104固定安装在支撑壳体102的上部，靠板105固定安装在座板104的上部，两个扶手106对称安装在靠板105与座板104之间，后盖板103安装在支撑壳体102的后部，使用时，病人可以坐在座板104上部，背靠靠板105，双手扶住两个扶手106，不仅可防止病人在锻炼时跌落座板104，还能有效提高舒适性。
32.具体的，参考图1-3，在本实施例中，主体结构1还包括四个自锁式万向轮110以及推手107，四个自锁式万向轮110对称安装在底板101的底部，推手107固定安装在靠板105的后部，且推手107上套设有橡胶把套108。
33.通过采用上述技术方案设置的主体结构1还具有四个自锁式万向轮110以及推手107，可以通过四个自锁式万向轮110以及推手107相配合方便地推动该装置，便于通过该装置将病人推到室外晒太阳以及呼吸新鲜空气，有利于病人的健康。
34.具体的，参考图1-2和图8，在本实施例中，为了使得该装置便于进行操控，设置的主体结构1还包括触控显示器109以及控制器112，触控显示器109固定安装在支撑壳体102的外侧面上，控制器112固定安装在支撑壳体102的内部，且控制器112与触控显示器109电性连接，便于通过触控显示器109以及控制器112相配合控制该装置工作。
35.具体的，参考图1-2和图8，在本实施例中，为了实现驱动机构5的驱动功能，设置的驱动机构5主要由驱动电机501、主动齿轮502、两个丝杆504、两个从动齿轮503、两个丝杆螺母505、两个连接杆507以及蓄电池506组成，其中，驱动电机501固定安装在支撑壳体102的内部，且驱动电机501的电控端通过控制线与控制器112的控制输出端电性连接，主动齿轮
502固定安装在驱动电机501的转动轴端部，两个丝杆504均通过轴承座转动安装在支撑壳体102的内部，且两个丝杆504均竖直设置，两个从动齿轮503分别固定套装在两个丝杆504上，且两个从动齿轮503均与主动齿轮502相互啮合，两个丝杆螺母505分别螺纹套装在两个丝杆504上，两个连接杆507分别滑动安装在两个导向通槽111中，且两个连接杆507位于支撑壳体102内部的一端分别与两个丝杆螺母505的外侧面固定连接，蓄电池506固定安装在支撑壳体102的内部，且蓄电池506分别与驱动电机501、触控显示器109以及控制器112电性连接，可以通过驱动电机501带动主动齿轮502转动，主动齿轮502带动两个从动齿轮503转动，两个从动齿轮503带动两个丝杆504转动，两个丝杆504带动两个丝杆螺母505上下直线运动，两个丝杆螺母505带动两个连接杆507沿着导向通槽111上下直线运动，蓄电池506用于为驱动电机501、触控显示器109以及控制器112供电。
36.具体的，参考图1、图4-图6，在本实施例中，为了实现腿部辅助康复锻炼组件2的具体功能，设置的每组腿部辅助康复锻炼组件2均由第一半圆弧形固定板201以及第二半圆弧形固定板202组成，其中，第一半圆弧形固定板201固定安装在连接杆507位于支撑壳体102外部的一端端部，且第一半圆弧形固定板201的一端开设有安装槽203，第二半圆弧形固定板202的一端固定安装有连接块204，连接块204铰接在安装槽203中，第二半圆弧形固定板202的另一端以及第一半圆弧形固定板201的另一端均开设有一插孔205，两个插孔205中均插接有一插杆207，两个插杆207位于插孔205外部的一端共同固定连接有一连接板206，第一半圆弧形固定板201以及第二半圆弧形固定板202围成一个环形结构，且第一半圆弧形固定板201上以及第二半圆弧形固定板202上均安装有若干组弹性按摩件3，可以利用插杆207和插孔205相配合将第一半圆弧形固定板201以及第二半圆弧形固定板202锁在一起形成环形结构套设在病人小腿周围，然后利用若干组弹性按摩件3将病人小腿压紧。
37.具体的，参考图1、图4-图8，在本实施例中，为了实现弹性按摩件3的具体功能，设置的每组弹性按摩件3均包括方形导向套301、方形外壳302、方形导向杆307、轮架308、橡胶轮309、导向板306、配装板304以及弹簧305，第一半圆弧形固定板201上以及第二半圆弧形固定板202均固定嵌装有方形导向套301，方形外壳302通过螺栓303安装在方形导向套301中，且方形外壳302朝向环形结构中心位置的一端端壁上开设有方形导向孔，方形导向杆307滑动安装在方形导向孔中，轮架308固定安装在方形导向杆307位于方形外壳302外部的一端端部，且轮架308位于环形结构内侧，橡胶轮309转动安装在轮架308中，导向板306滑动安装在方形外壳302内部，且导向板306的一侧面与方形导向杆307位于方形外壳302内部的一端端部固定连接，配装板304固定安装在方形外壳302的内部，弹簧305安装在配装板304与导向板306之间，且弹簧305处于压缩状态，在方形导向套301、方形外壳302、方形导向杆307、轮架308、导向板306、配装板304以及弹簧305的相互配合下使得橡胶轮309可以自适应调节压紧病人的小腿，同时在弹簧305作用下又可以防止橡胶轮309压伤病人的小腿，从而确保该装置的安全性能，同时在方形导向套301、方形外壳302、方形导向杆307的作用下可防止橡胶轮309自行转动，从而使得该弹性按摩件3可以稳定地进行工作。
38.具体的，参考图1-图4以及图8，在本实施例中，设置的脚部支撑组件4主要由电动推杆401、支撑板402以及两个鞋套式固定套406组成，其中，电动推杆401竖直且固定地安装在底板101的上部，电动推杆401的电控端通过控制线与控制器112的控制输出端电性连接，支撑板402水平且固定地安装在电动推杆401的伸缩端端部，且支撑板402的一侧边缘与支
撑壳体102的前壁相贴合设置，两个鞋套式固定套406均固定安装在支撑板402的上部，且两个鞋套式固定套406分别对应两组腿部辅助康复锻炼组件2设置，可利用电动推杆401驱动支撑板402升降，可利用两个鞋套式固定套406对病人的双脚进行固定，便于进行按摩锻炼。
39.具体的，在本实施例中，参考图1-图4以及图8，为了增加脚部支撑组件4的稳定性，设置的脚部支撑组件4还包括两组导向件，其中，两组导向件对称设置在电动推杆401的两侧，每组导向件均包括固定安装在支撑板402底部的圆杆403以及固定安装在底板101上部的套筒404，圆杆403的底端活动深入套筒404的上端内部，两组导向件用于引导支撑板402稳定地上下移运动，可避免电动推杆401受到侧向力，从而保证电动推杆401的使用寿命。
40.具体的，在本实施例中，参考图1-图4，为了防止支撑板402升降时夹伤病人的小腿，还在支撑板402与底板101之间固定安装有橡胶伸缩保护套405，橡胶伸缩保护套405包围在两组导向件以及电动推杆401的周围，橡胶伸缩保护套405可防止病人的小腿伸入支撑板402与底板101之间。
41.本发明还提出一种病人用辅助康复锻炼装置的使用方法，包括以下步骤：步骤一：按摩锻炼时：让病人坐在座板104上部，手扶两个扶手106，双脚放置在支撑板402上部，并将双脚套入两个鞋套式固定套406内部，通过触控显示器109操控电动推杆401驱动支撑板402动作，使得病人的小腿竖直以及大腿水平，然后利用插杆207和插孔205相配合将第一半圆弧形固定板201以及第二半圆弧形固定板202锁在一起形成环形结构套设在病人小腿周围，然后通过调节螺栓303调节方形外壳302在方形导向套301内部的位置，同时保持橡胶轮309处于竖直状态，以调节橡胶轮309对病人小腿压紧的力度，从而实现调节按摩力度的目的，然后通过触控显示器109设定驱动电机501正转和反转的圈数实现腿部辅助康复锻炼组件2上下往复直线运动的目的，随后通过触控显示器109启动驱动电机501，驱动电机501运转带动腿部辅助康复锻炼组件2对病人小腿进行按摩康复锻炼；步骤二：抬腿锻炼时：让病人坐在座板104上部，手扶两个扶手106，双脚放置在支撑板402上部，并将双脚放置在两个鞋套式固定套406的上部，然后利用插杆207和插孔205相配合将第一半圆弧形固定板201以及第二半圆弧形固定板202锁在一起形成环形结构包围在病人小腿周围，然后通过调节螺栓303调节方形外壳302在方形导向套301内部的位置，同时使得橡胶轮309处于水平状态，以使得橡胶轮309对病人小腿进行固定，然后通过触控显示器109操控电动推杆401驱动支撑板402下降使得病人双脚离开两个鞋套式固定套406，然后通过触控显示器109设定驱动电机501正转和反转的圈数实现腿部辅助康复锻炼组件2上下往复直线运动的目的，随后通过触控显示器109启动驱动电机501，驱动电机501运转带动腿部辅助康复锻炼组件2对病人小腿进行抬腿锻炼。
42.需要说明，控制器112可选用plc控制器，驱动电机501可选用步进电机。
43.综上所述：1、本发明提供的病人用辅助康复锻炼装置，可以对病人的小腿进行按摩锻炼，在对病人的小腿进行按摩锻炼时可有效加快病人的小腿部的血液循环，可有效防止病人因长时间无法运动而导致小腿的肌肉萎缩而丧失功能；2、本发明提供的病人用辅助康复锻炼装置，还可以对病人的膝关节进行康复锻炼，尤其是对膝关节受伤的病人来说，使用该装置可对其膝关节进行主动康复锻炼，可加快病人膝关节康复的速度，有利于病人早日康复。
44.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。