技术特征：
1.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据；在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面；控制显示器显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者响应于操作者的确定指令，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：处理器检测所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者，处理器对所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分割，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：在所述三维超声数据中确定左上肢区域中左上肢上臂区域、左上肢前臂区域、左手区域、左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定右上肢区域中右上肢上臂区域、右上肢前臂区域、右手区域、右上肢肱骨区域、右上肢尺桡骨区域和右手骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定左下肢区域中左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢股骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域中的至少一个区域；和/或在所述三维超声数据中确定右下肢区域中右下肢大腿区域、右下肢小腿区域、右脚区域、右下肢股骨区域、右下肢胫腓骨区域和右脚骨区域中的至少一个区域。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，包括：基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域对应的左上肢区域第一标准切面，左上肢肱骨区域的长轴切面，左上肢前臂区域的矢状切面和左手区域冠状切面中的至少一个标
准切面，其中左上肢区域第一标准切面包括与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述右上肢区域对应的右上肢区域第二标准切面，右上肢肱骨区域的长轴切面，右上肢前臂区域的矢状切面和右手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中右上肢区域第二标准切面包括与右上肢上臂区域长轴、右上肢前臂区域长轴以及右手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与右上肢肱骨区域长轴、右上肢尺桡骨区域长轴以及右手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述左下肢区域对应的左下肢区域第三标准切面，左下肢股骨区域长轴切面，左下肢小腿区域的冠状切面和左脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中左下肢区域第三标准切面包括与左下肢大腿区域长轴、左下肢小腿区域长轴以及左脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或与左下肢股骨区域长轴、左下肢胫腓骨区域长轴以及左脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或基于所述三维超声数据确定与所述右下肢区域对应的右下肢区域第四标准切面，右下肢股骨区域长轴切面，右下肢小腿区域的冠状切面和右脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中右下肢区域第四标准切面包括与右下肢大腿区域长轴、右下肢小腿区域长轴以及右脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，与右下肢股骨区域长轴、右下肢胫腓骨区域长轴以及右脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：关联显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面的名称。7.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第一目标区域和第一非目标区域，其中所述第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，所述第一非目标区域相对应地包括所述三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域；基于所述三维超声数据确定所述第一目标区域；对所述第一目标区域和第一非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域为所述第一目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域，所述第二非目标区域为所述第一非目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域；控制显示器对所述第一二维图像进行显示。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二非目标区域不显示。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二
目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的透明度区分显示。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的颜色区分显示。11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的亮度区分显示。12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，包括:建立多套不同的显示配置；使用所述多套显示配置对所述第一目标区域和所述第一非目标区域进行区别性渲染；获取所述第一目标区域的融合系数和所述第一非目标区域的融合系数；控制显示器对所述第一目标区域和所述第一非目标区域的渲染结果乘以各自的融合系数后进行叠加显示，以获得具有立体效果的第一二维图像。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述融合系数是预设的融合系数或是按照融合规划计算出的自适应的融合系数。14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接受用户输入的第一指令；根据所述第一指令，降低所述第一非目标区域的融合系数。15.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定所述第一目标区域，包括：在所述三维超声数据的多个二维切面图像中对所述胎囊区域或全身区域进行分割；综合多个所述二维切面图像上所述胎囊区域或全身区域的分割结果，以得到所述胎囊区域或全身区域在所述三维超声图像中的三维分割结果。16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述三维数据的多个二维切面图像为所述三维数据中的所有二维切面图像，或者，所述三维数据的多个二维切面为对所述三维超声数据中以预设规则进行采样以得到的采样图像，所述综合多个所述二维切面上的所述胎囊区域或全身区域的分割结果包括：对所述采样图像的分割结果进行三维插值，以得到所述胎囊区域或全身区域的三维分割结果。17.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述三维超声数据中确定所述第一目标区域，包括：对所述三维超声数据进行三维分割，以得到所述胎囊区域或全身区域的三维分割结果。18.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：
控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第三目标区域和第三非目标区域，其中所述第三目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域，所述第三非目标区域包括所述三维超声数据中除所述第三目标区域之外的其它区域；基于所述三维超声数据确定所述第三目标区域；对所述第三目标区域和第三非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第二二维图像，其中所述第二二维图像包括区别化显示的第四目标区域和第四非目标区域，其中所述第四目标区域为所述第三目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域，所述第四非目标区域为所述第三非目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域；控制显示器对所述第二二维图像进行显示。19.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第五目标区域和遮挡区域，所述遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在所述三维超声数据中处于第五目标区域前方的区域；基于所述三维超声数据确定所述第五目标区域和遮挡区域；对所述第五目标区域和遮挡区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第三二维图像，其中所述第三二维图像包括区别化显示的第六目标区域和第七区域，其中所述第六目标区域为所述第五目标区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域，所述第七区域为所述遮挡区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域；控制显示器对所述第三二维图像进行显示。20.根据权利要求19所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：所述第五目标区域为胎囊区域、全身区域、或者脸部区域。21.根据权利要求19所述的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：所述第五目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域。22.一种早孕期胎儿的超声成像方法，其特征在于，所述方法包括：控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第七目标区域和遮挡区域，所述遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在所述三维超声数据中处于第七目标区域前方的区域；基于所述三维超声数据确定所述遮挡区域；对所述三维超声数据中的遮挡区域进行删除或弱化处理；对经过删除或弱化处理后的所述三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第四二维图像，其中所述第四二维图像包括第八目标区域，其中所述第八目标区域为所述第七目标区域经渲染后在所述第四二维图像上形成的区域；
控制显示器对所述第四二维图像进行显示。23.一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器，用于执行如权利要求1-6中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；显示器，用于显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。24.一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器，用于执行如权利要求7-17中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；显示器，用于对所述第一二维图像进行显示。25.一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器，用于执行如权利要求18中所述的早孕期胎儿的超声成像方法；显示器，用于对所述第二二维图像进行显示。26.一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器，用于执行如权利要求19-21中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；显示器，用于对所述第三二维图像进行显示。27.一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：超声探头；发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；处理器，用于执行如权利要求22所述的早孕期胎儿的超声成像方法；显示器，用于对所述第四二维图像进行显示。
技术总结
一种早孕胎儿的超声成像方法和系统，包括：处理器在获取的早孕期胎儿的三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；处理器基于三维超声数据确定与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，显示器显示与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。通过在早孕胎儿三维超声数据中全自动或半自动获取四肢标准切面，以供医生进行四肢生长情况的判断，极大简化了医生通过二维图像手动确定标准切面的操作复杂度，降低对医生操作要求，提高超声检测的准确性和效率。声检测的准确性和效率。声检测的准确性和效率。
技术研发人员：梁天柱 张福 邹耀贤 林穆清 黄永
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/6/14