一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统与流程

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种早孕期胎儿的超声成像方法和系统。


背景技术：

2.有关胎儿的结构性发育异常，除了部分进行性发展的心脏、中枢神经病变和微小结构畸形外，其中90％以上的严重结构畸形，均可以由产前超声检查筛查出来。相对于血清学检查、核磁共振等产前评估方式，超声检查更安全、更灵活，可反复操作。因此超声检查成为了整个孕期胎儿畸形筛查的主要手段。
3.按照传统的超声筛查流程，大部分的胎儿结构异常主要在中孕才能被筛查出来。近年来，伴随着计算机技术的日新月异，超声设备的分辨率及精细结构显示能力有了飞跃式的发展。使得早孕期间就能清晰的分辨和观察胎儿的结构，因此从能将一些畸形提前到早孕来评估。
4.在所有畸形中，胎儿肢体畸形类型繁杂。在产前超声检查可筛查出胎儿肢体畸形，并早期终止妊娠，能极大的减轻患者及社会负担。在四肢畸形筛查中，需要观察四肢发育是否正常，需要对上下肢每一段(上下肢都由三段组成)都获取一张切面，在获取这些切面的实际操作中，医生往往需要不断的调整探头的位置。这个过程不仅仅对医生要求较高，许多医生受水平及经验所限，不容易获取到最佳的标准切面；同时该操作流程相对繁琐耗时，在医院大量孕妇需要进行检查的情况下，存在大量重复性的工作，极大地限制了产前检查的效率。


技术实现要素：

5.一个实施例中，提供了一种超声成像的方法，包括：
6.向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
7.基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据；
8.在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；
9.基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面；
10.控制显示器显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
11.一个实施例中，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
12.处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者
13.响应于操作者的确定指令，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。
14.一个实施例中，所述处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
15.处理器检测所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；或者，
16.处理器对所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分割，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。
17.一个实施例中，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，包括：
18.在所述三维超声数据中确定左上肢区域中左上肢上臂区域、左上肢前臂区域、左手区域、左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域中的至少一个区域；和/或
19.在所述三维超声数据中确定右上肢区域中右上肢上臂区域、右上肢前臂区域、右手区域、右上肢肱骨区域、右上肢尺桡骨区域和右手骨区域中的至少一个区域；和/或
20.在所述三维超声数据中确定左下肢区域中左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢股骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域中的至少一个区域；和/或
21.在所述三维超声数据中确定右下肢区域中右下肢大腿区域、右下肢小腿区域、右脚区域、右下肢股骨区域、右下肢胫腓骨区域和右脚骨区域中的至少一个区域。
22.一个实施例中，基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，包括：
23.基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域对应的左上肢区域第一标准切面，左上肢肱骨区域的长轴切面，左上肢前臂区域的矢状切面和左手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中左上肢区域第一标准切面包括与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
24.基于所述三维超声数据确定与所述右上肢区域对应的右上肢区域第二标准切面，右上肢肱骨区域的长轴切面，右上肢前臂区域的矢状切面和右手区域冠状切面中的至少一个标准切面，其中右上肢区域第二标准切面包括与右上肢上臂区域长轴、右上肢前臂区域长轴以及右手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与右上肢肱骨区域长轴、右上肢尺桡骨区域长轴以及右手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
25.基于所述三维超声数据确定与所述左下肢区域对应的左下肢区域第三标准切面，左下肢股骨区域长轴切面，左下肢小腿区域的冠状切面和左脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中左下肢区域第三标准切面包括与左下肢大腿区域长轴、左下肢小腿区域长轴以及左脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或与左下肢股骨区域长轴、左下肢胫腓骨区域长轴以及左脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；和/或
26.基于所述三维超声数据确定与所述右下肢区域对应的右下肢区域第四标准切面，右下肢股骨区域长轴切面，右下肢小腿区域的冠状切面和右脚区域平面切面中的至少一个标准切面，其中右下肢区域第四标准切面包括与右下肢大腿区域长轴、右下肢小腿区域长轴以及右脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，与右下肢股骨区域长轴、右下肢胫腓骨
区域长轴以及右脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面。
27.一个实施例中，所述方法还包括：
28.关联显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面的名称。
29.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，所述系统包括：
30.超声探头；
31.发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
32.接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
33.处理器，用于执行如上述实施例中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
34.显示器，用于显示与所述左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
35.本实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像的方法和系统，包括：处理器在获取的早孕期胎儿的三维超声数据中确定左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域；处理器基于三维超声数据确定与左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中至少一个区域对应的至少一个标准切面，显示器显示与左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中至少一个区域对应的至少一个标准切面。实现了在早孕胎儿三维超声数据中全自动或半自动获取四肢标准切面以供医生进行四肢生长情况的判断，降低对医生操作要求，并且能够简化操作流程，提高超声检测的准确性和效率。
36.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，所述方法包括：
37.控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
38.基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第一目标区域和第一非目标区域，其中所述第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，所述第一非目标区域相对应地包括所述三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域；
39.基于所述三维超声数据确定所述第一目标区域；
40.对所述第一目标区域和第一非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域为所述第一目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域，所述第二非目标区域为所述第一非目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域；
41.控制显示器对所述第一二维图像进行显示。
42.一个实施例中，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：
43.所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二非目标区域不显示。
44.一个实施例中，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：
45.所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的透明度区分显示。
46.一个实施例中，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：
47.所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的颜色区分显示。
48.一个实施例中，所述第一二维图像包括区别化显示的第二目标区域和第二非目标区域，包括：
49.所述第一二维图像包括第二目标区域和第二非目标区域，所述第二目标区域和第二非目标区域通过不同的亮度区分显示。
50.一个实施例中，对所述三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，包括:
51.建立多套不同的显示配置；
52.使用所述多套显示配置对所述第一目标区域和所述第一非目标区域进行区别性渲染；
53.获取所述第一目标区域的融合系数和所述第一非目标区域的融合系数；
54.控制显示器对所述第一目标区域和所述第一非目标区域的渲染结果乘以各自的融合系数后进行叠加显示，以获得具有立体效果的第一二维图像。
55.一个实施例中，所述融合系数是预设的融合系数或是按照融合规划计算出的自适应的融合系数。
56.一个实施例中，所述方法还包括：
57.接受用户输入的第一指令；
58.根据所述第一指令，降低所述第一非目标区域的融合系数。
59.一个实施例中，在所述三维超声数据中确定所述第一目标区域，包括：
60.在所述三维超声数据的多个二维切面图像中对所述胎囊区域或全身区域进行分割；
61.综合多个所述二维切面图像上所述胎囊区域或全身区域的分割结果，以得到所述胎囊区域或全身区域在所述三维超声图像中的三维分割结果。
62.一个实施例中，所述三维数据的多个二维切面图像为所述三维数据中的所有二维切面图像，或者，
63.所述三维数据的多个二维切面为对所述三维超声数据中以预设规则进行采样以得到的采样图像，所述综合多个所述二维切面上的所述胎囊区域或全身区域的分割结果包括：对所述采样图像的分割结果进行三维插值，以得到所述胎囊区域或全身区域的三维分割结果。
64.一个实施例中，在所述三维超声数据中确定所述第一目标区域，包括：
65.对所述三维超声数据进行三维分割，以得到所述胎囊区域或全身区域的三维分割结果。
66.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，所述方法包括：
67.控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
68.基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声
数据包括第三目标区域和第三非目标区域，其中所述第三目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域，所述第三非目标区域包括所述三维超声数据中除所述第三目标区域之外的其它区域；
69.基于所述三维超声数据确定所述第三目标区域；
70.对所述第三目标区域和第三非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第二二维图像，其中所述第二二维图像包括区别化显示的第四目标区域和第四非目标区域，其中所述第四目标区域为所述第三目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域，所述第四非目标区域为所述第三非目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域；
71.控制显示器对所述第二二维图像进行显示。
72.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，所述方法包括：
73.控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
74.基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第五目标区域和遮挡区域，所述遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在所述三维超声数据中处于第五目标区域前方的区域；
75.基于所述三维超声数据确定所述第五目标区域和遮挡区域；
76.对所述第五目标区域和遮挡区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第三二维图像，其中所述第三二维图像包括区别化显示的第六目标区域和第七区域，其中所述第六目标区域为所述第五目标区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域，所述第七区域为所述遮挡区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域；
77.控制显示器对所述第三二维图像进行显示。
78.一个实施例中，所述方法包括：
79.所述第五目标区域为胎囊区域、全身区域、或者脸部区域。
80.一个实施例中，所述方法包括：所述第五目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域。
81.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，所述方法包括：
82.控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
83.基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第七目标区域和遮挡区域，所述遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在所述三维超声数据中处于第七目标区域前方的区域；
84.基于所述三维超声数据确定所述遮挡区域；
85.对所述三维超声数据中的遮挡区域进行删除或弱化处理；
86.对经过删除或弱化处理后的所述三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第四二维图像，其中所述第四二维图像包括第八目标区域，其中所述第八目标区域为所述第七目标区域经渲染后在所述第四二维图像上形成的区域；
87.控制显示器对所述第四二维图像进行显示。
88.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，所述系统包括：
89.超声探头；
90.发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
91.接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
92.处理器，用于执行如上述实施例中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
93.显示器，用于对所述第一二维图像进行显示。
94.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，所述系统包括：
95.超声探头；
96.发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
97.接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
98.处理器，用于执行如上述实施例中所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
99.显示器，用于对所述第二二维图像进行显示。
100.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，所述系统包括：
101.超声探头；
102.发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
103.接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
104.处理器，用于执行如上述实施例中任一项所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
105.显示器，用于对所述第三二维图像进行显示。
106.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像系统，其特征在于，所述系统包括：
107.超声探头；
108.发射电路，用于激励所述超声探头向早孕期胎儿发射超声波；
109.接收电路，用于激励所述超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号；
110.处理器，用于执行上述实施例所述的早孕期胎儿的超声成像方法；
111.显示器，用于对所述第四二维图像进行显示。
112.本实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像的方法和系统，处理器基于获取的早孕期胎儿的三维超声数据，三维超声数据包括第一目标区和第一非目标区域，其中第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，非目标区域相对应地包括三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域；处理器基于三维超声数据中确定第一目标区域；处理对所述三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中第一目标区域和第一非目标区域经渲染后在第一二维图像上形成的区域区别化显示；显示器对所述第一二维图像进行显示。将三维体数据中胎囊区域或全身区域与其它区域通过渲染后区别化地呈现在具有立体效果的二维图像上，突出胎囊区域或全身区域的显示，操作者能够很直观地了解三维体数据中胎儿区域或全身区域的图像信息，从而给出准确的临床判断，提高超声检测的准确性度和效率。
附图说明
113.图1为本技术一种实施例中超声成像系统的结构示意图；
114.图2为本技术一种实施例中超声成像方法的流程图；
115.图3为本技术一种实施例中超声成像方法的示意图；
116.图4为本技术一种实施例中超声成像方法的示意图；
117.图5为本技术一种实施例中超声成像方法的示意图；
118.图6为本技术一种实施例中超声成像方法的流程图；
119.图7为本技术一种实施例中超声成像方法的流程图；
120.图8为本技术一种实施例中超声成像方法的流程图。
具体实施方式
121.下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
122.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
123.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
124.下面，首先参考图1描述根据本技术一个实施例的超声成像系统，图1示出了根据本技术实施例的超声成像系统100的示意性结构框图。
125.如图1所示，早孕期胎儿的超声成像系统100包括超声探头110、发射/接收电路112、处理器114以及显示器116。进一步地，超声成像系统100还可以包括波束合成电路和发射/接收选择开关等。
126.超声探头110通常包括多个阵元的阵列。在每次发射超声波时，超声探头 110的所有阵元或者部分阵元参与超声波的发射。此时，这些参与超声波发射的阵元中的每个阵元或者每部分阵元分别受到发射脉冲的激励并分别发射超声波，这些阵元分别发射的超声波在传播过程中发生叠加，形成被发射到早孕期胎儿所在区域的合成超声波束。
127.发射/接收电路112可以通过发射/接收选择开关与超声探头110连接。发射 /接收选择开关也可以被称为发送/接收控制器，其可以包括发送控制器和接收控制器，发送控制器用于激励超声探头110经由发射电路向早孕期胎儿所在区域发射超声波；接收控制器用于通过超声探头110经由接收电路接收从早孕期胎儿所在区域返回的超声回波，从而获得超声回波数据。之后，发射/接收电路112 将超声回波的电信号送入波束合成电路，波束合成电路对该电信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后将处理后的超声回波数据送入处理器114。可选地，处理器114可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器114可以执行本说
明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。并且，处理器114可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行期望的功能。
128.处理器114对其接收到的超声回波数据进行处理，得到早孕期胎儿三维超声数据。作为示例，超声探头110在一系列扫描平面内发射/接收超声波，由处理器114根据其三维空间关系进行整合，实现早孕期胎儿在三维空间的扫描以及三维图像的重建。最后，由处理器114对其进行去噪、平滑、增强等部分或全部图像后处理步骤后，获取早孕期胎儿的三维超声数据。处理器114可以获取早孕期胎儿的三维超声数据，也可以获取早孕期胎囊的三维超声数据。处理器114还用于从三维超声数据中提取早孕期胎儿的目标区域，例如左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和/或右下肢区域。处理器14还用于从早孕期胎儿的目标区域中提取相应的标准切面。并且，处理器114得到的标准切面可以存储于存储器中或在显示器116上显示，进一步还可以关联显示标准切面对应的名称。
129.显示器116与处理器114连接，显示器116可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器116可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器116可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器116的数量可以为一个或多个。例如，显示器116 可以包括主屏和触摸屏，主屏主要用于显示超声图像，触摸屏主要用于人机交互。
130.显示器116可以显示处理器114得到的超声图像。此外，显示器116在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能。
131.可选地，超声成像系统100还可以包括显示器116之外的其他人机交互装置，其与处理器114连接，例如，处理器114可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
132.其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
133.超声成像系统100还可以包括存储器，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
134.应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本技术对此不限定。
135.结合图1所示的超声成像系统100的结构框图，下面对本技术中的超声成像的方法进行详细描述。
136.参考图2所示，本技术实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像方法，该方法应用于超声成像系统100，超声成像方法实施例包括：
137.步骤21，控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号。
138.处理器控制发射电路激励探头向早孕期胎儿发射超声波，处理器控制接收电路激励超声探头接收超声波的回波，获得超声回波信号。
139.步骤22，基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据。
140.处理器基于超声回波信号，获得早孕期胎儿的三维超声数据。
141.步骤23，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。
142.为了方便表达，在本实施例中，将左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域成为目标区域，目标区域可以是左上肢区域，或者是右上肢区域，或者是左下肢区域，或者是右下肢区域，或者是以上四个区域之间的任意组合。例如目标区域可以是其中以上四个区域中两个区域的任意组合，或者是其中三个区域的任意组合，或者是四个区域都包括。
143.处理器在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域，或者响应于操作者的确定指令，在所述三维超声数据中确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。
144.一个实施例中，处理器检测早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征，以获取早孕期胎儿的三维超声数据的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。其中处理器可以基于机器学习的目标检测的方法确定目标区域。机器学习法需要通过大量数据集进行建模来实现，以下以机器学习方法为例进行说明。
145.处理器基于第一学习模型对所述早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分类，以获取所述早孕期胎儿的三维超声数据中的感兴趣区域，其中所述感兴趣区域中包含目标区域。其中第一学习模型是基于机器学习的目标检测法构建的一个三维超声图像的数据库，可以是基于传统的机器学习目标检测法建立的三维超声图像的数据库；或者是基于深度学习的目标检测法建立的三维超声图像数据库。其中数据库中每个三维数据标记了感兴趣区域，包括：感兴趣区域内的目标区域是否存在，若存在的话是什么类型的目标区域，感兴趣区域具体的位置信息等。例如，第一学习模型是基于深度学习的目标检测法建立的数据库，通过堆叠卷积层和全连接层来对构建的数据库进行特征的学习和参数的回归，对于一个输入的三维数据，可以通过网络直接回归出对应的感兴趣区域，同时获取其感兴趣区域内目标区域的类别。
146.将上述获得的待测的早孕期胎儿的三维超声数据输入第一学习模型，通过第一学习模型的分类判断，就能够输出待测的早孕期胎儿的三维超声数据中感兴趣区域信息，其中包括：感兴趣区域是否包含目标区域，在这里感兴趣区域除了包含目标区域之外还包括其它区域；感兴趣区域中包含的目标区域是什么以及感兴趣区域的位置信息等。一个实施例中，感兴趣区域内的目标区域可以是左上肢区域，或者右上肢区域，或者左下肢区域，或者右下肢区域，或者以上任意组合区域。
147.一个实施例中，处理器对早孕期胎儿的三维超声数据的图像特征进行分割，以获取左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。处理器可
以基于传统的图像分割方法或机器学习的方法确定左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。传统的图像分割不需要大量的数据集进行建模，如水平集分割法、随机游走法等；而机器学习方法需要通过大量的数据集进行建模，以下以机器学习方法为例进行说明。
148.处理器基于第二学习模型对所述早孕胎儿的三维超声数据的图像特征进行分类，以获取所述早孕胎儿的三维超声数据中的左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域的边界。第二学习模型是基于机器学习的目标分割法构建的一个三维超声图像的数据库，可以是基于传统的机器学习目标分割法建立的三维超声图像的数据库；或者是基于深度学习的目标分割法建立的三维超声图像数据库。其中数据库中每个三维数据标记了目标区域的边界信息，包括：目标区域是否存在，若存在的话是什么类型的目标区域，以及具体的边界范围。例如，第二学习模型是基于深度学习的目标分割法建立的数据库，通过堆叠卷积层和反卷积层来对构建的数据库进行特征的学习和目标区域边界的学习，对于一个输入的三维数据，可以通过网络直接生成一幅尺寸大小相同的图像输出，并且同时获取目标区域信息，包括是否存在目标区域，目标区域类别以及具体边界信息等。或者，第二学习模型是基于传统的机器学习目标分割法建立的一个三维超声图像的数据库，先通过阈值分割、snake、水平集、graphcut、asm、aam等方法对待测图像进行预分割，在待测超声图像中获取一组候选的待测区域边界范围，再对每一个候选的待测目标区域边界范围进行特征提取，特征提取方法可以是提取pca、lda、hog、harr、lbp等传统特征，也可以是神经网络提取的特征，然后将提取到的特征与数据库中标记的边界范围所提取的特征进行匹配，用knn、svm、随机森林或神经网络等分类器进行分类，确定当前候选的待测区域边界范围是否包含目标区域，同时获取其对应的类别。
149.将上述获得的待测的早孕期胎儿的三维超声数据输入第二学习模型，通过第二学习模型的分类判断，就能够输出待测的早孕期胎儿的三维超声数据中目标区域信息，包括是否存在目标区域，目标区域具体是什么，以及目标区域的边界信息等。一个实施例中，目标区域可以包括左上肢区域，或者右上肢区域，或者左下肢区域，或者右下肢区域，或者以上任意组合区域。
150.步骤24，基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
151.其中处理器基于所述三维超声数据确定与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，或者根据用户的选择来获取其中一个或多个标准切面。
152.当目标区域为左上肢区域时，左上肢区域包括以下至少之一：左上肢上臂区域、左上肢前臂区域、左手区域、左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域；其中，左上肢上臂区域、左上肢前臂区域以及左手区域是为左上肢区域的三大段，参考图3所示；而左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域是左上肢区域三大段对应的骨结构区域，74无论从三大段角度还是三大段对应的骨结构的角度对左上肢区域进行划分，都属于左上肢区域的范围。进一步的，对左上肢区域还可以包括从前述两个角度进行划分各区域之间的任意组合，比如左上肢区域包括左上肢上臂区域、左上肢前臂区域和左手骨区域，或者左上肢区域包括左上肢上臂区域和左上肢肱骨区域，或者包括其它任意组合。同理，右上肢区域
与左上肢区域类似，在此不再赘述。
153.当目标区域为左下肢区域时，左下肢区域包括以下至少之一：左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢肱骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域；其中，左下肢大腿区域、左下肢小腿区域以及左脚区域是为左下肢区域的三大段，参考图4所示；而左下肢肱骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域是左上肢区域三大段对应的骨结构区域，无论从三大段角度还是三大段对应的骨结构种角度对左上肢区域进行划分，都属于左上肢区域的范围。进一步的，对左上肢区域还可以包括从前述两个角度进行划分各区域之间的任意组合，比如左下肢区域包括左下肢大腿区域、左下肢小腿区域和左脚骨区域，或者左下肢区域包括左下肢大腿区域和左下股骨区域，或者包括其它任意组合。同理，右下肢区域与左下肢区域类似，在此不再赘述。
154.以目标区域为左上肢区域，其中左上肢区域包括左上肢上臂区域、左上肢前臂区域和左手区域为例进行相对应的标准切面说明。在本实施例中，左上肢区域对应的标准切面包括以下至少之一：左上肢区域第一标准切面，左上肢肱骨区域的长轴切面，左上肢前臂区域的矢状切面和左手区域冠状切面。
155.其中左上肢区域第一标准切面可以通过上肢区域三大段即左上肢上臂区域、左上肢前臂区域和左手区域获取，确定与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴中至少两个长轴重合的切面即为左上肢区域第一标准切面，参考图5所示。例如，上肢区域第一标准切面可以与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴以及左手区域长轴其中任意两个长轴重合的切面进行确定；或者上肢区域第一标准切面是与左上肢上臂区域长轴、左上肢前臂区域长轴和左手区域长轴三个长轴重合的切面进行确定。
156.一个实施例中，上肢区域第一标准切面也可以通过上肢区域三大段对应的骨结构即左上肢肱骨区域、左上肢尺桡骨区域和左手骨区域获取，确定与与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面即为上肢区域第一标准切面。其中上肢区域第一标准切面是与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴中任意两个长轴重合的切面进行确定，或者上肢区域第一标准切面是与左上肢肱骨区域长轴、左上肢尺桡骨区域长轴以及左手骨区域长轴三个长轴重合的切面进行确定。
157.一个实施例中，左上肢肱骨区域的长轴切面是通过左上肢上臂区域的长轴确定，或者左上肢肱骨区域的长轴切面是通过左上肢肱骨区域的长轴确定。
158.一个实施例中，左上肢前臂区域的矢状切面是通过左上肢前臂区域确定，或者左上肢前臂区域的矢状切面是通过左上肢尺桡骨区域确定。
159.一个实施例中，左手区域冠状切面是通过左手区域确定，或者左手区域冠状是通过左手骨区域确定。
160.在上述实施中，其中获取长轴的方法可以采用pca、最小二乘法等算法获取。
161.同理，目标区域为右上肢区域时，右上肢包括以下至少之一：右上肢上臂区域、右上肢前臂区域、右手区域、右上肢肱骨区域、右上肢尺桡骨区域和右手骨区域；目标区域为左下肢区域时，左下肢区域包括以下至少之一：左下肢大腿区域、左下肢小腿区域、左脚区域、左下肢股骨区域、左下肢胫腓骨区域和左脚骨区域；目标区域为右下肢区域时，右下肢区域包括以下至少之一：右下肢大腿区域、右下肢小腿区域、右脚区域、右下肢股骨区域、右
下肢胫腓骨区域和右脚骨区域。
162.同理，右上肢区域的各标准切面、左下肢区域的各标准切面以及右下肢区域的各标准切面都可以通过各区域的三大段结构区域确定，或者通过各区域的三大段相对应的骨结构区域确定，在此不再赘述。
163.右上肢区域对应的标准切面包括以下至少之一：右上肢区域第二标准切面，右上肢肱骨区域的长轴切面，右上肢前臂区域的矢状切面和右手区域冠状切面，其中右上肢区域第二标准切面包括与右上肢上臂区域长轴、右上肢前臂区域长轴以及右手区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或者与右上肢肱骨区域长轴、右上肢尺桡骨区域长轴以及右手骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面；
164.左下肢区域对应的标准切面包括以下至少之一：左下肢区域第三标准切面，左下肢股骨区域长轴切面，左下肢小腿区域的冠状切面和左脚区域平面切面，其中左下肢区域第三标准切面包括与左下肢大腿区域长轴、左下肢小腿区域长轴以及左脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，或与左下肢股骨区域长轴、左下肢胫腓骨区域长轴以及左脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面，；
165.右下肢区域对应的标准切面包括以下至少之一：右下肢区域第四标准切面，右下肢股骨区域长轴切面，右下肢小腿区域的冠状切面和右脚区域平面切面，其中右下肢区域第四标准切面包括与右下肢大腿区域长轴、右下肢小腿区域长轴以及右脚区域长轴中至少两个长轴重合的切面，与右下肢股骨区域长轴、右下肢胫腓骨区域长轴以及右脚骨区域长轴中至少两个长轴重合的切面。
166.步骤25，显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。
167.一个实施例中，显示器显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。其中显示器可以显示与所述目标区域对应的一个标准切面，或者基于操作者的需求或其它原因，显示器显示与所述目标区域对应的两个及以上的标准切面。
168.一个实施例中，在上述实施例的基础上，显示器关联显示与所述左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面的名称。其中显示标准切面的名称信息可以是通过文字显示，或者通过自定义的标识进行标准切面名称的显示。
169.本实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像的方法和系统，控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，并接收所述超声波的回波，获得所述超声回波信号，处理器根据超声回波信号获得早孕期胎儿的三维超声数据，处理器在三维超声数据中确定左上肢区域，右上肢区域，左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域。处理器基于三维超声数据确定与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面，显示器显示与左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中的至少一个区域对应的至少一个标准切面。实现了在早孕胎儿三维超声数据中半自动或全自动获取四肢标准切面以供医生进行四肢生长情况的判断，降低对医生操作要求，并且能够简化操作流程，提高超声检测的准确性度和效率。
170.通过上述实施例，从早孕期胎儿的三维超声数据中获取四肢的标准切面可以判断
胎儿四肢的生长发育情况，还可以通过获取早孕期胎儿全身区域或胎囊区域进行四肢生长发育情况的判断。
171.一个实施例中，提供了一种早孕胎儿的超声成像系统，参考图1所示，包括超声探头110、发射/接收电路112、处理器114以及显示器116。进一步地，超声成像系统还可以包括波束合成电路和发射/接收选择开关等。
172.超声探头110通常包括多个阵元的阵列，其中阵元中的每个阵元或者每部分阵元分别受到发射脉冲的激励并分别发射超声波，这些阵元分别发射的超声波在传播过程中发生叠加，形成被发射到早孕期胎儿所在区域的合成超声波束。
173.发射/接收电路112可以通过发射/接收选择开关与超声探头连接。发送电路用于激励超声探头110经由发射电路向早孕期胎儿所在区域发射超声波；接收电路用于通过超声探头110经由接收电路接收从早孕期胎儿所在区域返回的超声回波，从而获得超声回波数据。之后，发射/接收电路112将超声回波的电信号送入波束合成电路，波束合成电路对该电信号进行聚焦延时、加权和通道求和等处理，然后将处理后的超声回波数据送入处理器114。
174.可选地，处理器114可以通过软件、硬件、固件或其任意组合来实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuit， asic)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路和/或器件的任意组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得处理器114可以执行本说明书中的各个实施例中的方法的相应步骤。并且，处理器114可以控制所述超声成像系统100中的其它组件以执行期望的功能。
175.处理器114对其接收到的超声回波数据进行处理，得到早孕期胎儿三维超声数据。处理器114可以获取早孕期胎儿的三维超声数据，包括目标区域和非目标区域，目标区域可以是胎囊区域、全身区域等。处理器114还用于从三维超声数据中提取早孕期胎儿的目标区域。处理器14还用于对三维超声数据中的目标区域和非目标区域进行渲染，或者114还用于对三维超声数据中的目标区域和遮挡区域进行区别渲染。并且，处理器114得到的经渲染后的二维图像在显示器116上显示。
176.显示器116与处理器114连接，显示器116可以为触摸显示屏、液晶显示屏等；或者显示器116可以为独立于超声成像系统100之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备；或者显示器116可以是智能手机、平板电脑等电子设备的显示屏，等等。其中，显示器116的数量可以为一个或多个。例如，显示器116 可以包括主屏和触摸屏，主屏主要用于显示超声图像，触摸屏主要用于人机交互。
177.显示器116可以显示处理器114得到的超声图像。此外，显示器116在显示超声图像的同时还可以提供给用户进行人机交互的图形界面，在图形界面上设置一个或多个被控对象，提供给用户利用人机交互装置输入操作指令来控制这些被控对象，从而执行相应的控制操作。例如，在图形界面上显示图标，利用人机交互装置可以对该图标进行操作，用来执行特定的功能。
178.可选地，超声成像系统100还可以包括显示器116之外的其他人机交互装置，其与处理器114连接，例如，处理器114可以通过外部输入/输出端口与人机交互装置连接，外部输入/输出端口可以是无线通信模块，也可以是有线通信模块，或者两者的组合。外部输入/
输出端口也可基于usb、如can等总线协议、和/或有线网络协议等来实现。
179.其中，人机交互装置可以包括输入设备，用于检测用户的输入信息，该输入信息例如可以是对超声波发射/接收时序的控制指令，可以是在超声图像上绘制出点、线或框等的操作输入指令，或者还可以包括其他指令类型。输入设备可以包括键盘、鼠标、滚轮、轨迹球、移动式输入设备(比如带触摸显示屏的移动设备、手机等等)、多功能旋钮等等其中之一或者多个的结合。人机交互装置还可以包括诸如打印机之类的输出设备。
180.超声成像系统100还可以包括存储器，用于存储处理器执行的指令、存储接收到的超声回波、存储超声图像，等等。存储器可以为闪存卡、固态存储器、硬盘等。其可以为易失性存储器和/或非易失性存储器，为可移除存储器和/或不可移除存储器等。
181.应理解，图1所示的超声成像系统100所包括的部件只是示意性的，其可以包括更多或更少的部件。本技术对此不限定。
182.结合图1所示的超声成像系统100的结构框图，下面对本技术中的超声成像的方法进行详细描述。
183.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，参考图6所示，超声成像方法包括：
184.步骤31，控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号。
185.处理器控制探头向早孕期胎儿发射超声波，处理器控制超声探头接收超声波的回波，获得超声回波信号。
186.步骤32，基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第一目标区域和第一非目标区域，其中所述第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，所述第一非目标区域相对应地包括所述三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域。
187.处理器基于超声回波信号，获得早孕期胎儿的三维超声数据。其中所述三维超声数据包括第一目标区域和第一非目标区域。其中在早孕期胎儿四肢检查过程中，可以通过对超声图像上整个胎儿区域进行判断，或者通过对超声图像上整个胎囊区域进行判断。其中胎囊主要包括胎儿全身和羊水，还有一些较小的组织器官如血管等组织，其中羊水在超声图像上为暗区，所以在临床上通过对超声图像上胎囊区域的判断基本上就可以得出胎儿四肢的生长发育情况。
188.一个实施例中，第一目标区域为胎囊区域或全身区域，第一非目标区域相对应为三维超声数据中除第一目标区域之外的其它区域，比如有子宫肌层区域、胎盘区域、脐带区域等等。其中当目标区域为胎儿全身区域时，此时胎囊区域中除全身区域之外的其它区域都属于非目标区域
189.步骤33，基于所述三维超声数据确定所述第一目标区域。
190.处理器基于早孕期胎儿的三维超声数据确定第一目标区域，或者手动在早孕期胎儿的三为超声数据中确定第一目标区域。其中第一目标区域包括胎囊区域或全身区域。
191.一个实施例中，将早孕期胎儿的三维超声数据进行切面处理，得到多张二维切面图像，在多个二维切面图像中对目标区域进行分割，综合多各二维切面图像上目标区域的分割结果，以得到目标区域在三维超声图像中的三维分割结果；或者将早孕期胎儿的三维
超声数据直接进行三维分割，以得到目标区域在三维超声图像中的三维分割结果。
192.一个实施例中，在将早孕胎儿的三维超声数据进行切面处理过程中，可以将早孕胎儿的三维超声数据按照水平、上下等方式获取三维数据的所有二维切面图像，将所有二维切面图像的分割结果直接拟合，以获取胎囊区域或全身区域的三维分割结果。
193.一个实施例中，在将早孕胎儿的三维超声数据进行切面处理过程中，还可以将早孕胎儿的三维超声数据按照预设规则进行切片，以得到二维采样图像，例如按照某一方向等距获取二维采样图像或者按照一个中心点进行旋转获取二维采样图像等方法，确定二维采样图像中的第一目标区域的分割结构，最后将分割结果进行三维插值，以获取第一目标区域的三维分割结果。
194.在上述实施例的基础上，对二维切面图像进行第一目标区域的分割，可以基于机器学习方法进行分割，或者可以基于传统的图像分割方法进行分割。
195.一个实施例中，基于机器学习分割方法对多张二维切面第一目标区域进行分割的方法。首先需要创建一个超声图像的数据库，其中每幅图像标记了早孕期胎儿第一目标区域的边界范围，包括：第一目标区域是否存在，如存在的话，具体的边界范围；其次分割步骤，分割算法主要有两种，一种是基于深度学习进行分割，一种是基于其它机器学习方法进行分割。
196.其中，基于深度学习的图像分割方法对多张切面第一目标区域进行分割的方法，通过堆叠卷积层和反卷积层来对构建的数据库进行特征的学习和第一目标区域边界的学习，对于一幅输入切面图像，可以通过网络直接生成一幅尺寸大小相同的切面图像输出，表示目标区域的具体边界范围。常见的网络包括： fcn、unet、segnet、deeplab、mask rcnn等等。
197.基于其它机器学习的图像分割方法对多张切面第一目标区域进行分割的方法，通过阈值分割、snake、水平集、graphcut、asm、aam等方法对图像进行预分割，在超声图像中获取一组候选的第一目标边界范围；再对每一个候选的边界范围进行特征提取，特征提取方法可以是提取pca、lda、hog、harr、 lbp等传统特征，也可以是神经网络提取的特征；然后将提取到的特征和数据库中标记的边界范围所提取的特征进行匹配，用knn、svm、随机森林或神经网络等判别器进行分类，确定当前候选的边界范围是否包含关键解剖结构，同时获取其相应类别。
198.一个实施例中，还可以基于传统的图像分割方法对多张二维切面第一目标区域的进行分割。由于图像中第一目标区域和第一非目标区域之间具有不同的灰度值，具有这种性质的第一目标区域通过阈值分割能够取得非常好的效果。比如阈值分割算法，像素聚类法、边缘分割、图切割等传统分割算法等，其中通过阈值进行分割通常可以需要一个或多个灰度值作为阈值使图像分成不同的第一目标区域与第一非目标区域。
199.上述实施例是通过二维分割法实现对早孕期胎儿的三维超声数据的第一目标区域进行分割；此外，还可以直接通过三维分割方法对对早孕期胎儿的三维超声数据的第一目标区域进行分割。
200.一个实施例中，对早孕期胎儿的三维超声数据进行三维分割，以得到第一目标区域的三维分割结果。与二维分割法不同的是，本实施例中不需要对三维超声数据进行切面处理，而是从三维超声数据直接分割出第一目标区域。首先构建一个三维超声数据库，其中
每个三维数据标记了第一目标区域的边界范围，包括：第一目标区域是否存在，若存在的话确定具体的边界范围；三维超声数据库经训练得到三维卷积神经网络，只需要直接将待测的三维数据输入到经训练的三维卷积神经网络中，即可得到第一目标区域的分割结果。常见的三维卷积神经网络如3dunet、3dfcn、medical-net等。
201.一个实施例中，还可以通过三维传统分割算法从早孕胎儿的三维超声数据中分割出第一目标区域，不需要采集大量的样本建立数据库。常见传统三维分割算法有三维大津法、三维阈值分割、三维区域生长、三维水平集、分裂合并法等算法等。
202.步骤34，对所述第一目标区域和第一非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中所述第一二维图像包括区别化的第二目标区域和第二非目标区域，其中所述第二目标区域为所述第一目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域，所述第二非目标区域为所述第一非目标区域经渲染后在所述第一二维图像上形成的区域。
203.处理器对三维超声数据中的第一目标区域和第一非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中第一二维图像包括区别化的第二目标区域和第二非目标区域，其中第二目标区域为第一目标区域经渲染后在第一二维图像上形成的区域，第二非目标区域为第一非目标区域经渲染后在第一二维图像上形成的区域。将三维体数据中目标区域和非目标区域经过渲染后区别化地呈现在具有立体效果的二维图像上，突出目标区域的显示，操作者能够很直观地了解三维体数据中目标区域的图像信息，从而给出准确的临床判断。
204.处理器可以对第一目标区域和第一非目标区域使用不同的显示配置进行区别性渲染，使得第二目标区域和第二非目标区域区别化显示的目的。
205.一个实施例中，建立多套不同的显示配置，使用多套显示配置对所述第一目标区域和所述第一非目标区域进行区别性渲染。其中预先建立多套不同的显示配置，显示配置的内容包含但不局限于：
206.1.渲染模式的选择，如表面模式、hdlive模式、最小值模式、最大值模式、 x-ray模式、反转模式等等；
207.2.渲染参数的选择，如伪彩、色调、亮度、阈值、不透明度、对比度、深度渲染参数以及vr图的后处理参数等等；
208.3.光源的选择，如光源模式(点光源、平行光源等)、光源位置等；
209.4.体数据前处理/后处理的选择，如增益档位、平滑档位、去噪档位等等。
210.每套显示配置中，至少有一项内容不同于其他的显示配置，因此构成不同的显示配置，采用不同的显示配置分别对第一目标区域和第一非目标区域进行渲染，每套显示配置可渲染出一种渲染结果，因此对第一目标区域和第一非目标区域进行渲染的渲染结果会有差异，即在第一二维图像上形成第二目标区域和第二非目标区域会有区别化显示的结果。
211.早孕期胎儿的三维体数据经过渲染后形成的第一二维图像，其中第一目标区域即胎囊区域或全身区域在第一二维图像上形成的第二目标区域通常会与第二非目标区域重叠显示。比如第二目标区域为胎囊区域在第一二维图像上形成的区域，第二非目标区域为处在胎囊区域外的子宫肌层在渲染后的第一二维图像上形成的区域，第二目标区域与第二
非目标区域会在第一二维图像上重叠显示。这样就需要对第二非目标区域进行半透明处理，所谓半透明是指在渲染形成的二维图像上既能对本身区域的体数据进行显示，但又能对遮挡其它区域的体数据进行显示，从而可同时显示多个区域图像。操作者或处理器对目标区域和非目标区域配置不同的透明度，以达到在渲染后的二维图像上能够直观获取目标区域图像信息的目的。
212.一个实施例中，对第一目标区域和第一非目标区域进行渲染的显示配置中采用不同的透明度，则得到的第二目标区域和第二非目标区域的渲染结果将会呈现不同的透明度。
213.一个实施例中，可以将第二非目标区域的透明度设为0，在视觉效果上是完全透明的，此时在第一二维图像上不会显示第二非目标区域，只会看到第二目标区域的显示。
214.一个实施例中，对第一目标区域和第一非目标区域进行渲染的显示配置中采用不同的色调或伪彩，则得到的第二目标区域和第二非目标区域的渲染结果将会呈现不同的颜色，也可以达到区别显示第二目标区域和第二非目标区域的显示效果。
215.一个实施例中，对第一目标区域和第一非目标区域进行渲染的显示配置中采用不同亮度，则得到的第二目标区域和第二非目标区域的渲染结果将会呈现不同的亮度，也可以达到区别显示第二目标区域和第二非目标区域的显示效果。
216.一个实施例中，处理器可以在对三维超声数据进行渲染之后对渲染结果进行融合系数的调整，进行以使得第二目标区域和第二非目标区域进行区别化显示。例如可以通过降低第二非目标区域的融合系数来降低第二非目标区域的透明度，而第二目标区域透明度不变，达到区别化显示第二目标区域和第二非目标区域的目的。
217.一个实施例中，可采用各种方式对目标区域的渲染结果和非目标区域的渲染结果进行融合显示，在一种具体实施例中，采用融合系数的方式实现融合显示，如下所述：
218.首先获取第一目标区域的融合系数和第一非目标区域的融合系数。融合系数可以是系统预设好的融合系数，也可以是用户设定好的融合系数，例如，为每个对象设定一个融合系数，规定位于前方的对象的融合系数为1或0.6，位于后方的对象的融合系数为0或0.4，用户可根据需要或临床含义设定对象的前后相对位置关系。在有的实施例中，还可以采用自适应的融合系数，自适应融合系数可根据对象的位置不同而不同，可以根据对象的厚薄而变化，也可以根据对象的密度而变化。三维超声数据中的第一目标区域和第一非目标区域的自适应融合系数可按照各种融合规则计算出来。融合系数是一个0至1之间的值，但各区域的融合系数的总和可以等于1，也可以大于或小于1。
219.然后将第一目标区域的渲染结果和第一非目标区域的渲染结果乘以各自的融合系数后进行叠加显示。相当于将第一目标区域和第一非目标区域的渲染结果按照各自的融合系数进行了削弱，例如，第一非目标区域的融合系数是0.4，第一目标区域的融合系统为1，相当于将第一非目标区域的渲染效果削弱了60％，而第一目标区域的渲染效果不变，这样第一目标区域的渲染相对于第一非目标区域来说显示将会更加突出，以此达到区别显示第一目标区域和第一非目标区域的目的。通常情况下，各区域的渲染参数中不透明参数的值为1，在视觉效果上是不透明。渲染结果削弱后使其显示效果变得更加轻薄，在视觉效果上变得更透明。
220.一个实施例中，处理可以自动降低第一非目标区域的融合系数，或者处理器可以
接受操作者的指令降低第一非目标区域的融合系数。
221.一个实施例中，在上述实施例的基础上，对第一目标区域和第一非目标区域可以通过调整不同的透明度，不同的颜色和不同的亮度中任意组合的方式进行区别显示。
222.步骤35，控制显示器对所述第一二维图像进行显示。
223.处理器控制显示器对第一二维图像进行显示，操作者能够从具有立体效果的第一二维图像中获取第二目标区域的图像信息，比如胎儿四肢区域图像信息，胎儿身体躯干区域图像信息等，从而准确进行临床评估。
224.一个实施例中，参考图7所示，提供了一种早孕胎儿的超声成像方法，包括：
225.步骤41，控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，控制超声探头接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号。
226.步骤42，基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第三目标区域和第三非目标区域，其中所述第三目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域，所述第三非目标区域包括所述三维超声数据中除所述第三目标区域之外的其它区域。
227.步骤43，基于所述三维超声数据确定所述第三目标区域。
228.步骤44，对所述第三目标区域和第三非目标区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第二二维图像，其中所述第二二维图像包括区别化显示的第四目标区域和第四非目标区域，其中所述第四目标区域为所述第三目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域，所述第四非目标区域为所述第三非目标区域经渲染后在所述第二二维图像上形成的区域。
229.步骤45，控制显示器对所述第二二维图像进行显示。
230.在步骤42中，第三目标区域包括左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和右下肢区域中任何组合，可以只包括一个区域，或者两个区域，或者三个区域，或者四个区域都包括。例如第三目标区域可以只包括左上肢区域，或者第三目标区域可以只包括左上肢区域和右上肢区域，等等。
231.当操作者只想有目的的对四肢区域或者四肢区域中的任意一个或两个或多个区域进行观察时，可以仅针对四肢区域中的任意一个或两个或多个区域作为第三目标区域，而不用将整个胎儿区域或者胎囊区域作为目标区域。其它步骤如前所述，在此不再赘述。
232.一个实施例中，参考图8所示，提供了一种早孕胎儿的超声成像方法，包括：
233.步骤51，控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收所述超声波的回波，以获得超声回波信号。
234.步骤52，基于所述超声回波信号获得所述早孕期胎儿的三维超声数据，其中所述三维超声数据包括第五目标区域和遮挡区域，所述遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在所述三维超声数据中处于第五目标区域前方的区域。
235.步骤53，基于所述三维超声数据确定所述第五目标区域和遮挡区域。
236.步骤54，对所述第五目标区域和遮挡区域进行区别性渲染，获得具有立体效果的第三二维图像，其中所述第三二维图像包括区别化显示的第六目标区域和第七区域，其中所述第六目标区域为所述第五目标区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域，所述第七区域为所述遮挡区域经渲染后在所述第三二维图像上形成的区域,。
237.步骤55，控制显示器对所述第三二维图像进行显示。
238.在步骤52中，所述第五目标区域可以为胎囊区域，或者全身区域，或者脸部区域。或者第五目标区域可以为左上肢区域、右上肢区域、左下肢区域和/或右下肢区域。
239.以当前操作者在显示器前的观察视角在三维超声数据中第五目标区域的前方有遮挡区域，第五目标区域和遮挡区域在渲染之后在第三二维图像中形成第六目标区域和第七区域，其中第七区域会遮挡住第六目标区域，而导致操作者无法在第三二维图像中观察第六目标区域。
240.在本实施中，在三维超声图像中确定第五目标区域和遮挡区域，可以只对在第五目标区域和遮挡区域进行渲染，而不用对整个三维超声数据进行区别性渲染，然后对第七区域和第六目标区域做区别化显示的处理，而不用所有的除第六目标区域之外的其它区域做区别显示，这样将大大减少处理的计算量，也能提高效率。其它步骤如前述所述，在此不再赘述。
241.一个实施例中，提供了一种早孕期胎儿的超声成像方法，包括：
242.步骤61,控制超声探头向早孕期胎儿发射超声波，接收超声波的回波，以获得超声回波信号。
243.步骤62，基于超声回波信号获得早孕期胎儿的三维超声数据，其中三维超声数据包括第七目标区域和遮挡区域，其中遮挡区域为以当前操作者在显示器前观察的视角观察在三维超声数据中处于第七目标区域前方的区域。
244.其中获得的早孕期胎儿的三维超声数据可以是包含第七目标区域和遮挡区域的比较小的体数据，或者获取的三维超声数据也可以是包含除了包含第七目标区域和遮挡区域之外，还包含一些其他组织的区域。
245.步骤63，基于三维超声数据确定遮挡区域。
246.步骤64，对所述三维超声数据中的遮挡区域进行删除或弱化处理。
247.步骤65，对经过删除或弱化处理后的三维超声数据进行渲染，获得具有立体效果的第四二维图像，其中所述第四二维图像包括第八目标区域，其中所述第八目标区域为所述第七目标区域经渲染后在所述第四二维图像上形成的区域。
248.步骤66，控制显示器对第四二维图像进行显示。
249.本实施例提供了一种早孕胎儿的超声成像的方法和系统，处理器基于获取的早孕期胎儿的三维超声数据，三维超声数据包括第一目标区和第一非目标区域，其中第一目标区域包括胎囊区域或全身区域，非目标区域相对应地包括三维超声数据中除所述第一目标区域之外的其它区域；处理器基于三维超声数据中确定第一目标区域；处理对所述第一目标区域和第一非目标区域进行渲染，获得具有立体效果的第一二维图像，其中第一目标区域和第一非目标区域经渲染后在第一二维图像上形成的区域区别化显示；显示器对所述第一二维图像进行显示。将三维体数据中胎囊区域或全身区域与其它区域通过渲染后区别化地呈现在具有立体效果的二维图像上，突出胎囊区域或全身区域的显示，操作者能够很直观地了解三维体数据中胎儿区域或全身区域的图像信息，从而给出准确的临床判断，提高超声检测的准确性度和效率。
250.以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单
推演、变形或替换。