一种医疗用下肢腿部疲劳缓解设备的制作方法

1.本发明涉及一种腿部疲劳缓解设备，尤其涉及一种医疗用下肢腿部疲劳缓解设备。


背景技术：

2.在医院，有许多腿部受伤的患者，腿部受伤的患者一般需要进行手术治疗，在手术后会进行康复训练，由于康复训练的时间较长，患者的腿部肌肉又比较脆弱，导致患者康复训练后腿部肌肉酸胀和疲劳，容易造成肌肉痉挛，不利于患者的康复，目前，现有的腿部疲劳缓解设备还存在一些问题：在对患者腿部进行疲劳缓解时，无法对患者的腿部进行有效的固定，患者的腿部容易移位，不够舒适，而且大多数的腿部疲劳缓解设备只能对腿部进行简单的按摩，难以有效的对腿部进行疲劳缓解，还容易对腿部肌肉造成伤害。
3.因此，特别需要设计一种可以固定患者的腿部和可以避免对患者的腿部造成伤害的医疗用下肢腿部疲劳缓解设备，以解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供一种可以固定患者的腿部和可以避免对患者的腿部造成伤害的医疗用下肢腿部疲劳缓解设备，以克服现有的缓解设备没有固定机构和无法有效的对腿部进行疲劳缓解的缺点。
5.为实现以上目的，本发明通过以下方案予以实现：一种医疗用下肢腿部疲劳缓解设备，包括有：底架和支架，底架上部前侧设有支架；连接转块架，支架上转动式设有连接转块架；支撑弧板，连接转块架上设有支撑弧板；限位机构，底架上设有限制支撑弧板运动的限位机构；倾斜机构，底架上设有驱动支撑弧板以便人们放置腿部的倾斜机构；稳定机构，支架和支撑弧板之间设有对腿部进行固定的稳定机构；稳定机构包括有：第一电机架，支撑弧板右侧中间设有第一电机架；双轴电机，第一电机架上安装有双轴电机；第一转轴，双轴电机两个输出轴上均连接有第一转轴；合盖，两个第一转轴之间连接有合盖；第二伸缩杆，合盖前部上下两侧均设有两个第二伸缩杆，第二伸缩杆有四个；弧形压板，同侧的两个第二伸缩杆之间连接有用于对腿部进行固定的弧形压板；第三弹簧，弧形压板后部上下两侧与同侧的第二伸缩杆之间均连接有第三弹簧，第三弹簧有四个，第三弹簧绕在第二伸缩杆上；连接柱，支撑弧板后部上下两侧均设有两个连接柱，连接柱有四个；
弧形盛放板，同侧的两个连接柱之间连接有用于放置腿部的弧形盛放板，弧形盛放板与弧形压板接触；冷敷机构，稳定机构上设有对腿部进行冷敷的冷敷机构。
6.作为上述方案的改进，限位机构包括有：第一伸缩杆，底架上后部左右两侧均设有两个第一伸缩杆，第一伸缩杆有四个；卡板，四个第一伸缩杆之间连接有限制支撑弧板运动的卡板；第一弹簧，卡板与第一伸缩杆之间连接有第一弹簧，第一弹簧绕在第一伸缩杆上，第一弹簧有四个；导向杆，底架上部左右两侧均设有导向杆；第一固定架，底架内前部设有第一固定架；第一电动推杆，第一固定架上安装有第一电动推杆；连接架，第一电动推杆伸缩杆上连接有连接架，连接架与卡板连接，连接架与导向杆滑动式连接；接触开关，底架上前部右侧设有接触开关。
7.作为上述方案的改进，倾斜机构包括有：第一距离传感器，底架上后部右侧设有第一距离传感器；第二固定架，底架上前部中间设有第二固定架；第二电动推杆，第二固定架上安装有第二电动推杆；安装架，第二电动推杆伸缩杆上连接有安装架；转杆，安装架上侧均匀转动式设有三个转杆；推架，转杆上设有推架，推架有三个；滑轮，推架后侧均匀转动式设有三个圆周面为光滑设置的滑轮，滑轮有九个，滑轮与支撑弧板转动式连接；弧形导杆，安装架前部均匀设有三个弧形导杆，推架与同侧的弧形导杆滑动式连接；第二弹簧，推架与安装架之间连接有第二弹簧，第二弹簧绕在弧形导杆上，第二弹簧有三个。
8.作为上述方案的改进，稳定机构还包括有：第二距离传感器，支架右部上侧设有第二距离传感器；盛放架，支撑弧板下部左侧设有用于放置脚掌的盛放架；光电传感器，盛放架上部设有光电传感器。
9.作为上述方案的改进，冷敷机构包括有：隔温板，两个弧形盛放板中间均设有的隔温板；固定块，隔温板前侧均连接有固定块；半导体制冷片，两个固定块之间连接有用于冷敷腿部的半导体制冷片，隔温板能够避免半导体制冷片对腿部造成直接刺激；光敏传感器，上侧的弧形压板前部中间设有光敏传感器。
10.作为上述方案的改进，还包括有按摩腿部肌肉的推拿机构，推拿机构包括有：温度传感器，上侧的隔温板前部右侧设有温度传感器；
第一支撑块，弧形盛放板前部左右两侧均设有第一支撑块，第一支撑块有四个；滑杆，同侧的两个第一支撑块之间连接有滑杆；移动块，两个滑杆之间滑动式连接有移动块；第四弹簧，移动块下部左右两侧与同侧的第一支撑块之间均连接有第四弹簧，第四弹簧绕在滑杆上；导向轮，最下侧的连接柱上转动式设有导向轮；第二电机架，支撑弧板上侧设有第二电机架；减速电机，第二电机架上安装有减速电机；绞绳盘，减速电机输出轴上连接有绞绳盘；拉绳，绞绳盘上绕有拉绳，拉绳的一端绕过导向轮与移动块连接；连接块，移动块左右两侧均设有连接块；滚动桶，两个连接块之间转动式设有对腿部肌肉进行按摩的滚动桶。
11.作为上述方案的改进，还包括有用于按摩腿部的按摩机构，缓解机构包括有：第二支撑块，支撑弧板前部设有第二支撑块；第二转轴，第二支撑块左右两侧均转动式设有第二转轴；第三电机架，连接转块架上部设有第三电机架；驱动电机，第三电机架上安装有驱动电机，驱动电机输出轴与第二支撑块转动式连接；传动皮带，两个第二转轴与驱动电机输出轴之间均通过传动轮绕有传动皮带；万向轴，两个第二转轴后侧均设有万向轴；轴套，两个万向轴后侧均设有轴套；异形转轴，轴套后侧滑动式设有异形转轴；支撑架，两个弧形盛放板之间左右两侧均设有支撑架，异形转轴与同侧的支撑架转动并滑动式连接；压力传感器，下侧的第一个连接柱上设有压力传感器；磨轮，两个异形转轴后侧均设有磨轮；第五弹簧，两个异形转轴上均绕有第五弹簧，第五弹簧与同侧的支撑架和同侧的磨轮接触。
12.作为上述方案的改进，还包括有控制箱，底架前部左侧安装有控制箱，控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本医疗用下肢腿部疲劳缓解设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器、第二距离传感器、温度传感器、光电传感器、压力传感器、光敏传感器和接触开关均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆、第二电动推杆、半导体制冷片和驱动电机均与控制模块通过继电器控制模块连接，双轴电机和减速电机均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
13.相比现有技术，本发明的优点在于：1、人们将需要缓解疲劳的腿部放置在弧形盛放板上，当弧形压板反向转动接触到人们的腿部时，弧形压板适应性向后移动，从而使得第二伸缩杆被压缩，使得第三弹簧被压缩，以此实现了对腿部固定的效果；
2、当光敏传感器感应到光线低于预设值时，半导体制冷片启动对人们的腿部进行冷敷，隔温板避免了半导体制冷片对腿部直接造成刺激，以此实现了对腿部冷敷的效果，有利于缓解腿部的疲劳；3、减速电机输出轴转动带动绞绳盘转动，从而使得拉绳带动移动块上下移动，使得滚动桶上下移动，进而滚动桶在腿部的肌肉上转动，以此实现了按摩腿部的效果。
附图说明
14.图1为本发明的立体结构示意图。
15.图2为本发明的剖视立体结构示意图。
16.图3为本发明的限位机构第一视角立体结构示意图。
17.图4为本发明的限位机构第二视角立体结构示意图。
18.图5为本发明的倾斜机构立体结构示意图。
19.图6为本发明的a处放大立体结构示意图。
20.图7为本发明的稳定机构第一视角立体结构示意图。
21.图8为本发明的稳定机构第二视角立体结构示意图。
22.图9为本发明的稳定机构第一视角剖视立体结构示意图。
23.图10为本发明的稳定机构第二视角剖视立体结构示意图。
24.图11为本发明的稳定机构第三视角剖视立体结构示意图。
25.图12为本发明的冷敷机构剖视立体结构示意图。
26.图13为本发明的推拿机构第一视角剖视立体结构示意图。
27.图14为本发明的推拿机构第二视角剖视立体结构示意图。
28.图15为本发明的推拿机构第三视角剖视立体结构示意图。
29.图16为本发明的按摩机构立体结构示意图。
30.图17为本发明的按摩机构第一视角剖视立体结构示意图。
31.图18为本发明的按摩机构第二视角剖视立体结构示意图。
32.图19为本发明的按摩机构第三视角剖视立体结构示意图。
33.图20为本发明的b处放大立体结构示意图。
34.图21为本发明的电路框图结构示意图。
35.图22为本发明的电路原理图结构示意图。
36.图中零部件名称及序号：1：底架，2：支架，3：控制箱，4：支撑弧板，41：连接转块架，5：限位机构，51：第一伸缩杆，52：第一弹簧，53：卡板，54：导向杆，55：连接架，56：接触开关，57：第一固定架，58：第一电动推杆，6：倾斜机构，61：第一距离传感器，62：第二固定架，63：第二电动推杆，64：安装架，65：转杆，66：推架，67：滑轮，68：弧形导杆，69：第二弹簧，7：稳定机构，71：第一电机架，72：双轴电机，73：第一转轴，74：第二距离传感器，75：合盖，76：第二伸缩杆，77：第三弹簧，78：弧形压板，79：连接柱，710：弧形盛放板，711：盛放架，712：光电传感器，8：冷敷机构，81：隔温板，82：固定块，83：半导体制冷片，84：光敏传感器，9：推拿机构，91：温度传感器，92：第一支撑块，93：滑杆，94：第四弹簧，95：导向轮，96：拉绳，97：移动块，98：第二电机架，99：减速电机，910：绞绳盘，911：连接块，912：滚动桶，10：按摩机构，101：第二支撑块，102：第二转轴，103：第三电机架，104：驱动电机，105：传动皮带，106：万向轴，
107：轴套，108：支撑架，109：压力传感器，1010：磨轮，1011：第五弹簧，1012：异形转轴。
具体实施方式
37.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：实施例1一种医疗用下肢腿部疲劳缓解设备，现参考图1-3，包括有底架1、支架2、支撑弧板4、连接转块架41、限位机构5、倾斜机构6、稳定机构7和冷敷机构8，底架1上部前侧通过螺栓固接有支架2，支架2上转动式设有连接转块架41，连接转块架41上焊接有支撑弧板4，底架1上设有限位机构5，底架1上设有倾斜机构6，支架2和支撑弧板4之间设有稳定机构7，稳定机构7上设有冷敷机构8。
38.现参考图3-4，限位机构5包括有第一伸缩杆51、第一弹簧52、卡板53、导向杆54、连接架55、接触开关56、第一固定架57和第一电动推杆58，底架1上后部左右两侧均设有两个第一伸缩杆51，第一伸缩杆51有四个，四个第一伸缩杆51之间连接有卡板53，卡板53与第一伸缩杆51之间连接有第一弹簧52，第一弹簧52绕在第一伸缩杆51上，第一弹簧52有四个，底架1上部左右两侧均设有导向杆54，底架1内前部焊接有第一固定架57，第一固定架57上通过螺栓安装有第一电动推杆58，第一电动推杆58伸缩杆上连接有连接架55，连接架55与卡板53连接，连接架55与导向杆54滑动式连接，底架1上前部右侧设有接触开关56。
39.现参考图5-6，倾斜机构6包括有第一距离传感器61、第二固定架62、第二电动推杆63、安装架64、转杆65、推架66、滑轮67、弧形导杆68和第二弹簧69，底架1上后部右侧设有第一距离传感器61，底架1上前部中间通过螺栓固接有第二固定架62，第二固定架62上栓接有第二电动推杆63，第二电动推杆63伸缩杆上连接有安装架64，安装架64上侧均匀转动式设有三个转杆65，转杆65上设有推架66，推架66有三个，推架66后侧均匀转动式设有三个滑轮67，滑轮67有九个，滑轮67与支撑弧板4转动式连接，安装架64前部均匀设有三个弧形导杆68，推架66与同侧的弧形导杆68滑动式连接，推架66与安装架64之间连接有第二弹簧69，第二弹簧69绕在弧形导杆68上，第二弹簧69有三个。
40.现参考图7-11，稳定机构7包括有第一电机架71、双轴电机72、第一转轴73、第二距离传感器74、合盖75、第二伸缩杆76、第三弹簧77、弧形压板78、连接柱79、弧形盛放板710、盛放架711和光电传感器712，支撑弧板4右侧中间通过螺栓固接有第一电机架71，第一电机架71上栓接有双轴电机72，双轴电机72的两个输出轴上均连接有第一转轴73，两个第一转轴73之间连接有合盖75，支架2右部上侧设有第二距离传感器74，合盖75前部上下两侧均设有两个第二伸缩杆76，第二伸缩杆76有四个，同侧的两个第二伸缩杆76之间连接有弧形压板78，弧形压板78用于对腿部进行固定，弧形压板78后部上下两侧与同侧的第二伸缩杆76之间均连接有第三弹簧77，第三弹簧77有四个，第三弹簧77绕在第二伸缩杆76上，支撑弧板4后部上下两侧均设有两个连接柱79，连接柱79有四个，同侧的两个连接柱79之间连接有弧形盛放板710，弧形盛放板710用于放置腿部，弧形盛放板710与弧形压板78接触，支撑弧板4下部左侧设有盛放架711，盛放架711上部设有光电传感器712。
41.现参考图12，冷敷机构8包括有隔温板81、固定块82、半导体制冷片83和光敏传感器84，两个弧形盛放板710中间均设有隔温板81，两块隔温板81前侧均连接有固定块82，两个固定块82之间连接有半导体制冷片83，半导体制冷片83用于对腿部进行冷敷，上侧的弧
形压板78前部中间设有光敏传感器84。
42.当人们需要对下肢腿部缓解疲劳时，人们可以使用这种医疗用下肢腿部疲劳缓解设备，首先人们手动按下电源总开关，将本设备上电，然后人们手动按下接触开关56，使得控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆向下缩短，第一电动推杆58伸缩杆带动连接架55沿着导向杆54向下移动，从而使得卡板53向下移动，使得第一伸缩杆51和第一弹簧52被压缩，第一距离传感器61设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值比第二预设值小，当第一距离传感器61感应到与卡板53之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第一电动推杆58关闭，同时控制模块控制第二电动推杆63伸缩杆向后伸长，第二电动推杆63伸缩杆带动安装架64向后移动，从而使得推架66向后移动，使得支撑弧板4转动，进而连接转块架41转动，使得盛放架711和合盖75转动，在支撑弧板4转动和安装架64向后移动的过程中，推架66发生转动，从而使得转杆65和滑轮67转动，使得第二弹簧69被压缩，第二距离传感器74设置有第一预设值和第二预设值，第一预设值比第二预设值大，当第二距离传感器74感应到与支撑弧板4之间的距离达到第一预设值时，控制模块控制第二电动推杆63关闭，同时控制模块控制双轴电机72输出轴转动五秒后关闭，双轴电机72输出轴带动第一转轴73转动，从而使得合盖75转动，使得弧形压板78转动，随后人们将需要缓解疲劳的腿放置在弧形盛放板710上，将脚掌放置在盛放架711上，当光电传感器712感应到光线低于预设值时，控制模块控制双轴电机72输出轴反向转动五秒后关闭，双轴电机72输出轴带动第一转轴73反向转动，从而使得合盖75反向转动，使得弧形压板78反向转动，当弧形压板78接触到人们的腿部时，弧形压板78适应性向后移动，从而使得第二伸缩杆76和第三弹簧77被压缩，当光敏传感器84感应到光线低于预设值时，控制模块控制半导体制冷片83启动，使得半导体制冷片83对人们的腿部进行降温，隔温板81避免了半导体制冷片83直接对人们腿部造成刺激，以此实现了冷敷的效果，当人们缓解疲劳完成时，人们再次手动按下接触开关56，使得控制模块控制双轴电机72输出轴转动五秒后关闭，双轴电机72输出轴带动第一转轴73转动，从而使得合盖75转动，使得弧形压板78转动，当弧形压板78远离人们的腿部时，第三弹簧77复位带动弧形压板78复位，从而使得第二伸缩杆76被拉伸，当光敏传感器84感应到光线达到预设值时，控制模块控制半导体制冷片83关闭，此时人们将腿从弧形盛放板710上抽出，当光电传感器712感应到光线达到预设值时，控制模块控制双轴电机72输出轴反向转动五秒后关闭，从而使得双轴电机72输出轴带动第一转轴73反向转动，使得合盖75和弧形压板78反向转动，同时控制模块控制第二电动推杆63伸缩杆向前缩短，第二电动推杆63伸缩杆带动安装架64向前移动，从而使得推架66向前移动，在支撑弧板4重力的作用下，支撑弧板4和连接转块架41反向转动，同时转杆65和推架66反向转动，滑轮67反向转动，第二弹簧69起缓冲的作用，当第二距离传感器74感应到与支撑弧板4之间的距离达到第二预设值时，控制模块控制第二电动推杆63关闭，同时控制模块控制第一电动推杆58伸缩杆向上伸长，第一电动推杆58伸缩杆带动连接架55向上移动，从而使得卡板53向上移动，使得第一弹簧52起缓冲的作用，进而第一伸缩杆51被拉伸，当第一距离传感器61感应到与卡板53之间的距离达到第二预设值时，使得控制模块控制第一电动推杆58关闭，随后人们再次手动按下电源总开关，将本设备断电。
43.实施例2在实施例1的基础之上，现参考图13-15，还包括有推拿机构9，推拿机构9包括有温
度传感器91、第一支撑块92、滑杆93、第四弹簧94、导向轮95、拉绳96、移动块97、第二电机架98、减速电机99、绞绳盘910、连接块911和滚动桶912，上侧的隔温板81前部右侧设有温度传感器91，弧形盛放板710前部左右两侧均设有第一支撑块92，第一支撑块92有四个，同侧的两个第一支撑块92之间连接有滑杆93，两个滑杆93之间滑动式连接有移动块97，移动块97下部左右两侧与同侧的第一支撑块92之间均连接有第四弹簧94，第四弹簧94绕在滑杆93上，最下侧的连接柱79上转动式设有导向轮95，支撑弧板4上侧设有第二电机架98，第二电机架98上栓接有减速电机99，减速电机99输出轴上连接有绞绳盘910，绞绳盘910上绕有拉绳96，拉绳96的一端绕过导向轮95与移动块97连接，移动块97左右两侧均设有连接块911，两个连接块911之间转动式设有滚动桶912，滚动桶912用于对腿部进行按摩。
44.现参考图16-20，还包括有按摩机构10，缓解机构包括有第二支撑块101、第二转轴102、第三电机架103、驱动电机104、传动皮带105、万向轴106、轴套107、支撑架108、压力传感器109、磨轮1010、第五弹簧1011和异形转轴1012，支撑弧板4前部通过螺栓安装有第二支撑块101，第二支撑块101左右两侧均转动式设有第二转轴102，连接转块架41上部设有第三电机架103，第三电机架103上栓接有驱动电机104，驱动电机104输出轴与第二支撑块101转动式连接，两个第二转轴102与驱动电机104输出轴之间均通过传动轮绕有传动皮带105，两个第二转轴102后侧均设有万向轴106，两个万向轴106后侧均设有轴套107，轴套107后侧滑动式设有异形转轴1012，两个弧形盛放板710之间左右两侧均设有支撑架108，异形转轴1012与同侧的支撑架108转动并滑动式连接，下侧的第一个连接柱79上设有压力传感器109，两个异形转轴1012后侧均设有磨轮1010，磨轮1010用于对腿部进行按摩，两个异形转轴1012上均绕有第五弹簧1011，第五弹簧1011与同侧的支撑架108和同侧的磨轮1010接触。
45.现参考图1、图21和图22，还包括有控制箱3，底架1前部左侧安装有控制箱3，控制箱3内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本医疗用下肢腿部疲劳缓解设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，第一距离传感器61、第二距离传感器74、温度传感器91、光电传感器712、压力传感器109、光敏传感器84和接触开关56均与控制模块通过电性连接，第一电动推杆58、第二电动推杆63、半导体制冷片83和驱动电机104均与控制模块通过继电器控制模块连接，双轴电机72和减速电机99均与控制模块通过直流电机正反转模块连接。
46.半导体制冷片83启动后，当温度传感器91感应到温度低于预设值时，控制模块控制减速电机99输出轴转动三秒后随即反向转动三秒，六秒后，控制模块控制减速电机99输出轴转动三秒后随即反向转动三秒，如此循环，减速电机99输出轴带动绞绳盘910转动，从而使得绞绳盘910将拉绳96绕卷起来，使得导向轮95转动，进而拉绳96拉动移动块97向下移动，使得第四弹簧94被压缩，连接块911向下移动，进而滚动桶912转动，随后减速电机99输出轴反向转动带动绞绳盘910反向转动，使得绞绳盘910将拉绳96放出，从而使得第四弹簧94复位带动移动块97向上移动，使得连接块911向上移动，进而滚动桶912反向转动，以此实现了按摩腿部肌肉的效果，半导体制冷片83关闭后，当温度传感器91感应到温度达到预设值，使得控制模块控制减速电机99输出轴按程序转动至初始位置后关闭，使得减速电机99输出轴反向转动带动绞绳盘910反向转动，使得绞绳盘910将拉绳96放出，从而使得第四弹簧94复位带动移动块97向上移动，使得连接块911向上移动，此时人们已将腿从弧形盛放板
710上抽出，使得滚动桶912向上移动。
47.当人们将腿放置在弧形盛放板710上时，人们的腿与磨轮1010接触，使得磨轮1010和异形转轴1012适应性向前移动，使得第五弹簧1011被压缩，移动块97向下移动与压力传感器109接触时，当压力传感器109感应到压力达到预设值时，使得控制模块控制驱动电机104输出轴转动，驱动电机104转动带动传动皮带105转动，从而使得第二转轴102转动，使得万向轴106转动，进而轴套107转动，使得异形转轴1012转动，继而磨轮1010转动，以此实现了按摩的效果，当移动块97向上移动远离压力传感器109时，压力传感器109感应到压力值为零，使得控制模块控制驱动电机104关闭，当人们将腿从弧形盛放板710上抽出时，第五弹簧1011复位带动磨轮1010和异形转轴1012向后移动。
48.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。