技术特征：
1.一种球形多极标测头端，其特征在于，包括多个电极臂(2)，所有所述电极臂(2)围成球形结构，所述电极臂(2)的近端固定于末端管体(5)，所述电极臂(2)的远端为开放式结构，每个所述电极臂(2)沿其轴向均间隔设有n个电极(3)，从近端至远端分别编号为1，2，...，n号电极，不同所述电极臂(2)编号相同的所述电极(3)布置在同一横截面上，所述电极臂(2)沿其轴向还间隔设有多个磁定位传感器(17)，所述磁定位传感器(17)能够采集同一横截面所述电极(3)的间距信息。2.根据权利要求1所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所有所述电极臂(2)沿所述末端管体(5)中心轴线对称分布，自然状态下单个所述电极臂(2)呈c形，自然状态下球形多极标测头端的直径为15-30mm。3.根据权利要求1所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述磁定位传感器(17)包括护套管(171)和磁线圈(172)，所述护套管(171)套设于所述磁线圈(172)外，所述护套管(171)为聚氨酯结构，所述磁线圈(172)为螺旋状结构。4.根据权利要求3所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述磁定位传感器(17)的长度等于所述电极(3)的长度，所述电极(3)的长度为0.5-2mm。5.根据权利要求4所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，每个所述电极臂(2)布置有两个所述磁定位传感器(17)，其中一个所述磁定位传感器(17)位于所述n号电极处，另一个所述磁定位传感器(17)位于所述1号电极处。6.据权利要求1所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述电极臂(2)在外力作用下能够进行任意弯曲弧度变化，且每个所述电极臂(2)在其自身与所述末端管体(5)中心线所形成的平面内运动。7.根据权利要求6所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述电极臂(2)的内部设有支撑构件(8)，所述支撑构件(8)为镍钛合金结构，所述电极(3)、所述磁定位传感器(17)均套设于所述支撑构件(8)。8.根据权利要求7所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述支撑构件(8)的横截面为矩形，所述矩形长度m与宽度n之比为系数k1，3≤k1≤4。9.根据权利要求7所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述支撑构件(8)的横截面为扇环，所述扇环外弧长s与厚度r之比为系数k2，3≤k2≤4，所述扇环的圆心角为a，70
°
≤a＜180
°
，所述扇环的内凹面朝向所述末端管体(5)中心线。10.根据权利要求1所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述n号电极设置在所述电极臂(2)的最远端且连接防损伤头端(6)。11.根据权利要求10所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述防损伤头端(6)为柔性圆头结构，且所述防损伤头端(6)的长度为0.50-2mm。12.根据权利要求1-11任一所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述电极臂(2)的近端结合处设置有灌注通道(7)。13.根据权利要求1-11任一所述的一种球形多极标测头端，其特征在于，所述末端管体(5)设置有定位电极(4)和末端定位传感器(18)，所述定位电极(4)和所述末端定位传感器(18)的相对位置关系固定。14.一种球形多极标测导管，其特征在于，包括如权利要求1-13任一所述的一种球形多极标测头端(1)。
15.根据权利要求14所述的一种球形多极标测导管，其特征在于，通过所述磁定位传感器(17)采集的电极间距信息对所述电极臂(2)之间电极(3)采集的电生理信号进行修正，其中，电极臂之间采集的电生理信号修正值＝电极臂之间采集的电生理信号
×
l/d，其中l为同一电极臂的电极间距，d为同一横截面的电极间距。16.根据权利要求15所述的一种球形多极标测导管，其特征在于，将所述电极臂之间采集的电生理信号修正值与电极臂上电极采集的电生理信号进行对比，选择较大值作为测量位置的电生理信号。17.根据权利要求14所述的一种球形多极标测导管，其特征在于，还包括可调弯管体(9)，通过移动手柄组件(12)的扭推(11)控制所述可调弯管体(9)弯曲。
技术总结
本发明公开了一种球形多极标测头端及标测导管，标测头端包括多个电极臂，所有电极臂围成球形结构，电极臂的近端固定于末端管体，电极臂的远端为开放式结构，每个电极臂沿其轴向均间隔设有N个电极，从近端至远端分别编号为1，2，...，N号电极，不同电极臂编号相同的电极布置在同一横截面上，电极臂沿其轴向还间隔设有多个磁定位传感器，磁定位传感器能够采集同一横截面电极的间距信息。本发明将标测头端设计成开放式的球形结构，能在心房、心室以及腔道结构内使用，覆盖全心脏；通过电极和磁定位传感器相结合的方式，能够多维度采集电生理信号，使得电生理信号的采集更加准确，也能够更加准确的显示标测头端的细节形态。更加准确的显示标测头端的细节形态。更加准确的显示标测头端的细节形态。
技术研发人员：朱晓林 史天才 邹波 李楚武
受保护的技术使用者：四川锦江电子科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/3/22