一种基于机器人紫外消毒装置的制作方法

文档序号:28666535发布日期:2022-01-26 21:24阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种基于机器人紫外消毒装置,包括装置支座(1),其特征在于:所述装置支座(1)的上端安装有旋转支座(2),所述旋转支座(2)的上端安装有消毒座(6),所述消毒座(6)的外侧安装有消毒喷洒装置(3),所述消毒座(6)的前端安装有操作面板(5),所述消毒座(6)的上端安装有远程控制终端(4),所述装置支座(1)的内部安装有智能行走控制装置(8)、支撑杆(10)与紫外线灯(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置,其特征在于:所述智能行走控制装置(8)的外侧安装有伺服电机(9)、行走轮(7)、脚轮(11)与传感器(12),所述行走轮(7)位于伺服电机(9)的一端,所述传感器(12)位于智能行走控制装置(8)的外侧,所述脚轮(11)位于行走轮(7)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置,其特征在于:所述旋转支座(2)与消毒座(6)之间设置有旋转座,所述旋转支座(2)的上端通过旋转座与消毒座(6)的下端活动连接,所述消毒座(6)与消毒喷洒装置(3)之间设置有安装座,所述消毒座(6)的外侧通过安装座与消毒喷洒装置(3)的内侧定位连接。4.根据权利要求1所述的一种基于机器人紫外消毒装置,其特征在于:所述装置支座(1)与紫外线灯(13)之间设置有拆装座,所述装置支座(1)的顶部通过拆装座与紫外线灯(13)的顶端为可拆卸连接,所述装置支座(1)与智能行走控制装置(8)之间设置有定位座,所述装置支座(1)的底部通过定位座与智能行走控制装置(8)的外侧定位连接。5.根据权利要求2所述的一种基于机器人紫外消毒装置,其特征在于:所述智能行走控制装置(8)包括智能行走控制系统、蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块,所述智能行走控制系统连接有蓄电池模块、变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块与传感监测模块。6.根据权利要求5所述的一种基于机器人紫外消毒装置,其特征在于:所述智能行走控制系统的输入端与蓄电池模块、传感监测模块的输出端电性连接,所述智能行走控制系统的输出端与变速箱模块、伺服驱动模块、行走控制模块的输入端电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于机器人紫外消毒装置,包括装置支座,所述装置支座的上端安装有旋转支座,所述旋转支座的上端安装有消毒座,所述消毒座的外侧安装有消毒喷洒装置,所述消毒座的前端安装有操作面板,所述消毒座的上端安装有远程控制终端,所述装置支座的内部安装有智能行走控制装置。本实用新型所述的一种基于机器人紫外消毒装置,适用于大型场所,人口流动量的场所进行自动灭菌消毒,在夜间及停运期间自动对场所进行消毒,减少人力资源、减少在消毒过程中紫外线、等消毒品对对人体皮肤伤害,实现微控全方位清杀,弥补人力工作遗漏的死角,一机多用多种功能,实现人工难以实现的复杂工作流程,智能性高、安全性能好,带来更好的使用前景。更好的使用前景。更好的使用前景。


技术研发人员:闫笠芳 张万江 樊保禄 韩云龙 朱玉平 刘慧鹏 王平
受保护的技术使用者:洁禹通(青岛)环保科技有限责任公司
技术研发日:2021.07.02
技术公布日:2022/1/25
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