技术特征：
1.一种轮椅机器人，其特征在于，包括：座椅机构，其包括支撑主板、座板架、靠背架以及脚架，所述支撑主板承载所述座板架；所述靠背架通过第一铰接件可旋转连接于所述座板架的后侧；所述脚架通过第二铰接件可旋转连接于所述座板架的前侧；并且所述第二铰接件安装于所述支撑主板的前侧；行走机构，所述行走机构连接于所述支撑主板的下侧。2.根据权利要求1所述的轮椅机器人，其特征在于，还包括：支撑杆，设置有两根，分别设置于所述支撑主板的左右两侧；所述支撑杆的一端与所述支撑主板的前端的侧面可旋转连接，其另一端与所述座板架的后端的侧面连接。3.根据权利要求2所述的轮椅机器人，其特征在于，所述支撑杆为气弹簧。4.根据权利要求1所述的轮椅机器人，其特征在于，所述行走机构包括车轮行走机构以及履带行走机构；所述车轮行走机构包括两个车前轮以及两个车后轮，两个所述车前轮分别通过两个第一摆动机构可上下摆动设置于所述履带行走机构的前端的左右两侧；所述车前轮位于所述支撑主板的前下方；所述车前轮通过万向轴机构连接于所述第一摆动机构上；所述万向轴机构包括万向轴以及驱动所述万向轴转动的第一驱动电机；两个所述车后轮分别通过两个第二摆动机构可上下摆动连接于所述支撑主板的左右两侧，并且所述车后轮位于所述支撑主板的后下方。5.根据权利要求4所述的轮椅机器人，其特征在于，所述履带行走机构包括连接于所述支撑主板的左下侧的履带机构以及连接于所述支撑主板的右下侧的履带机构；所述履带机构包括：履带支撑架；履带，套设于所述履带支撑架外侧；驱动机构，用于驱动所述履带转动，并设置于所述履带支撑架上；连接机构，其一端连接于所述履带支撑架的上侧，另一端连接于所述支撑主板的下侧。6.根据权利要求5所述的轮椅机器人，其特征在于，所述连接机构包括:连接杆，所述连接杆的上端连接所述支撑主板；第一旋转轴，其可旋转设置于所述连接杆的下端；所述第一旋转轴连接所述履带支撑架；第二驱动电机，与所述第一旋转轴传动连接以驱动所述旋转轴旋转。7.根据权利要求6所述的轮椅机器人，其特征在于，所述连接杆的上端通过设置第二旋转轴与所述支撑主板连接；所述第二旋转轴与第三驱动电机传动连接，以驱动所述第二旋转轴旋转；所述轮椅机器人还包括座椅平衡机构，其包括：用于获取所述支撑主板的水平状态的检测信息的陀螺仪传感器；第一推杆，连接于所述支撑主板前下侧；第四驱动电机，与所述陀螺仪传感器通信连接，并根据所述陀螺仪传感器的检测信息驱动所述第一推杆推动所述支撑主板处于水平状态。8.根据权利要求5所述的轮椅机器人，其特征在于，所述履带行走机构还包括：辅助履带机构，其可旋转安装于所述履带支撑架的前端的侧面；
第二推杆，与所述辅助履带机构连接；第五驱动电机，与所述第二推杆传动连接；当所述履带机构处于下楼姿态，并且所述履带机构的前端爬行至楼梯的第一台阶时，所述第五驱动电机驱动所述第二推杆推动所述辅助履带机构旋转至所述辅助履带机构的前端旋转至与地面相接触的位置。9.根据权利要求5所述的轮椅机器人，其特征在于，所述履带支撑架的后端朝后上方弯折，并且在所述履带支撑架上对应弯折点设置有压带轮；所述压带轮设置在所述履带的上方。10.根据权利要求5所述的轮椅机器人，其特征在于，所述履带支撑架的下端设置为呈直板状的履带卡槽。
技术总结
本实用新型适用于轮椅技术领域，提供了一种轮椅机器人，包括：座椅机构，其包括支撑主板、座板架、靠背架以及脚架，所述支撑主板承载所述座板架；所述靠背架通过第一铰接件可旋转连接于所述座板架的后侧；所述脚架通过第二铰接件可旋转连接于所述座板架的前侧；并且所述第二铰接件安装于所述支撑主板的前侧；行走机构，所述行走机构连接于所述支撑主板的下侧。借此，该轮椅机器人可以变换形态以满足用户不同的要求，从而使得轮椅机器人还可以在在抢救过程中使用以及提供辅助锻炼康复功能。过程中使用以及提供辅助锻炼康复功能。过程中使用以及提供辅助锻炼康复功能。
技术研发人员：张学海 李千 江南春 李元辰 张鹏
受保护的技术使用者：深圳市迈康信医用机器人有限公司
技术研发日：2021.07.26
技术公布日：2022/4/21