一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构的制作方法

1.本实用新型涉及骨科手术机器人领域，尤其涉及一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。


背景技术：

2.骨科手术机器人是一种集诸多学科为一体的新型医疗器械，是当前医疗器械信息化、程控化和智能化的一个重要发展方向，在临床微创手术、战地救护以及地震海啸救灾等方面有着广泛的应用前景，该底座机构可以对骨科手术机器人起到很好的支撑作用。
3.市场上常见的基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，大多承载板和传动板之间固定设置，不便于安装和拆卸，在移动时机器人会在惯性的作用下向反方向倾斜，稳定性不佳，为此，我们提出一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，包括底板，所述底板上端开设有活动槽，所述活动槽内部底端靠近中间位置开设有滑槽，所述活动槽一侧设置有激光传感器，所述活动槽内侧壁设置有电动推杆，所述电动推杆一侧设置有传动机构，所述传动机构上端设置有承载板，所述承载板上端靠近两侧位置均设置有缓冲机构。
7.进一步的，所述传动机构包括传动板，所述传动板底端靠近中间位置设置有滑板，所述传动板上端靠近中间位置开设有环型槽，所述环型槽内侧壁对称设置有两组弧型挡板，所述传动板上端靠近边角位置均开设有插槽，所述承载板底端靠近中间位置设置有环型槽相契合的t型卡板，所述承载板底端靠近边角位置均设置有伸缩杆。
8.进一步的，所述传动板通过滑板配合滑槽活动设置在活动槽内部，所述t型卡板通过弧型挡板活动设置在环型槽内部，所述伸缩杆底部设置为圆弧形，所述承载板通过伸缩杆配合插槽活动设置在传动板上方位置。
9.进一步的，所述缓冲机构包括隔板，所述承载板上端靠近隔板位置均开设有两组横槽，所述承载板上端通过横槽设置有缓冲板，所述缓冲板侧壁靠近两侧位置均设置有限位板，所述缓冲板一侧靠近顶部位置开设有安装槽，所述缓冲板靠近隔板一侧开设有限位槽。
10.进一步的，所述横槽内部设置有滑杆，且滑杆与缓冲板活动设置，滑杆表面且位于隔板和缓冲板之间位置缠绕设置有弹簧。
11.进一步的，所述缓冲板通过限位槽配合限位板与隔板活动设置。
12.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
13.1、通过承载板将t型卡板插进环型槽内部，此时伸缩杆余传动板上相接触而收缩，
然后逆时针旋转承载板使其与传动板重合，此时t型卡板沿着环型槽移动至两组弧型挡板之间位置，弧型挡板会对t型卡板限位，伸缩杆底部移动至插槽对承载板限位，同理顺时针旋转承载板即可将其拆下，承载板和传动板之间的安装和拆卸较为便捷。
14.2、当传动板带动承载板左右移动时，设置在承载板上端的机器人会在惯性的作用下向反方向倾斜，挤压缓冲板，缓冲板在压力的作用下通过滑杆沿着横槽向靠近隔板位置移动，之后通过限位槽配合限位板卡合在隔板一侧位置，然后弹簧的弹力推动缓冲板向靠近机器人位置移动，从而对机器人施加推动力，可以有效的减缓机器人在移动时受到的惯性，提高其稳定性。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
16.图1为本实用新型提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构的整理机构的剖视图；
18.图3为本实用新型提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构的传送带和整理机构的结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构的抓取机构的结构示意图。
20.图中：1、底板；2、活动槽；3、滑槽；4、激光传感器；5、电动推杆；6、传动机构；7、传动板；8、滑板；9、环型槽；10、弧型挡板；11、插槽；12、承载板；13、伸缩杆；14、t型卡板；15、缓冲机构；16、隔板；17、限位板；18、横槽；19、缓冲板；20、安装槽；21、限位槽。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.实施例1
24.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，包括底板1，底板1上端开设有活动槽2，活动槽2内部底端靠近中间位置开设有滑槽3，活动槽2一侧设置有激光传感器4，活动槽2内侧壁设置有电动推杆5，电动推杆5一侧设置有传动机构6，传动机构6上端设置有承载板12，承载板12上端靠近两侧位置均设置有缓冲机构15。
25.请参阅图2-3，传动机构6包括传动板7，传动板7底端靠近中间位置设置有滑板8，
传动板7上端靠近中间位置开设有环型槽9，环型槽9内侧壁对称设置有两组弧型挡板10，传动板7上端靠近边角位置均开设有插槽11，承载板12底端靠近中间位置设置有环型槽9相契合的t型卡板14，承载板12底端靠近边角位置均设置有伸缩杆13。
26.传动板7通过滑板8配合滑槽3活动设置在活动槽2内部，t型卡板14通过弧型挡板10活动设置在环型槽9内部，伸缩杆13底部设置为圆弧形，承载板12通过伸缩杆13配合插槽11活动设置在传动板7上方位置。
27.在使用时，工作人员通过安装槽20将机器人设置在承载板12上端且位于两组缓冲板19之间位置，工作人员启动电动推杆5对传动板7施加推动力，使传动板7通过滑板8沿着滑槽3滑动，可以改变传动板7侧壁和活动槽2内侧壁之间的距离，通过激光传感器4可以检测传动板7和活动槽2内侧壁之间距离的变化，便于对其定位；
28.工作人员通过承载板12将t型卡板14插进环型槽9内部，此时伸缩杆13余传动板7上相接触而收缩，然后逆时针旋转承载板12使其与传动板7重合，此时t型卡板14沿着环型槽9移动至两组弧型挡板10之间位置，弧型挡板10会对t型卡板14限位，伸缩杆13底部移动至插槽11对承载板12限位，同理顺时针旋转承载板12即可将其拆下，承载板12和传动板7之间的安装和拆卸较为便捷。
29.实施例2
30.请参阅图4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于光学定位的骨科手术机器人底座机构，还包括缓冲机构15，缓冲机构15包括隔板16，承载板12上端靠近隔板16位置均开设有两组横槽18，承载板12上端通过横槽18设置有缓冲板19，缓冲板19侧壁靠近两侧位置均设置有限位板17，缓冲板19一侧靠近顶部位置开设有安装槽20，缓冲板19靠近隔板16一侧开设有限位槽21。
31.横槽18内部设置有滑杆，且滑杆与缓冲板19活动设置，滑杆表面且位于隔板16和缓冲板19之间位置缠绕设置有弹簧，缓冲板19通过限位槽21配合限位板17与隔板16活动设置。
32.具体的，在传动板7带动承载板12左右移动时，设置在承载板12上端的机器人会在惯性的作用下向反方向倾斜，挤压缓冲板19，缓冲板19在压力的作用下通过滑杆沿着横槽18向靠近隔板16位置移动，之后通过限位槽21配合限位板17卡合在隔板16一侧位置，然后弹簧的弹力推动缓冲板19向靠近机器人位置移动，从而对机器人施加推动力，可以有效的减缓机器人在移动时受到的惯性，提高其稳定性。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。