用于针筒的夹持装置的制作方法

1.本实用新型实施例涉及医疗器械领域，具体涉及一种用于针筒的夹持装置。


背景技术：

2.蒸汽消融术是一种新兴的无植入的内镜介入技术，它借助内窥镜将蒸汽导管送入到人体器官的病变处，蒸汽通过导管作用于人体的病变组织，以修复人体的器官功能。
3.现有的蒸汽消融设备，主要包括：灌注装置、蒸汽发生装置和导管，针筒固定在灌注装置上，蒸汽发生装置的一端与针筒的出口连接，另一端与导管的输入端连接，灌注装置的推动机构推动针筒的柱塞，将针筒内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
4.但现有的蒸汽消融设备，针筒固定在蒸汽消融设备的灌注装置上时，针筒的固定和取出不方便，针筒不能快速的更换。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种用于针筒的夹持装置，以解决上述背景技术中的问题。
6.本实用新型实施例提供一种用于针筒的夹持装置，包括：固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构；
7.所述固定座用于放置针筒；
8.两个所述夹爪机构呈镜像对称的设置在所述固定座上；
9.所述夹爪机构包括：第一滑块和夹爪；
10.所述第一滑块可滑动的设置在所述固定座上，所述夹爪设置在所述第一滑块的两侧；
11.所述驱动机构设置在所述固定座上，分别与两个所述夹爪机构的所述第一滑块连接，所述驱动机构用于带动所述第一滑块相互靠近和远离，所述第一滑块在相互靠近时，所述夹爪用于夹持针筒；
12.所述控制器与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构的启闭。
13.基于上述方案可知，本实用新型的用于针筒的夹持装置，通过设置固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，驱动机构设置在固定座上，分别与两个夹爪机构的第一滑块连接。本实用新型的用于针筒的夹持装置，针筒放置在固定座上，驱动机构带动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近和远离，第一滑块在相互靠近时，夹爪夹持针筒；第一滑块相互远离时，夹爪松开针筒，以将针筒取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。
14.在一种可行的方案中，所述固定座包括：底座和支撑座；
15.所述底座设有矩形凸块，所述支撑座设置在所述矩形凸块上，所述支撑座的顶面
呈圆弧形，用于承托针筒；
16.两个所述第一滑块分别设置在所述支撑座的两侧。该种结构，方便针筒的放置。
17.在一种可行的方案中，还包括：丝杆、第二滑块和六角螺母；
18.所述丝杆可转动的设置在所述底座上；
19.所述底座设有第一滑槽，所述第二滑块可滑动的设置在所述第一滑槽内，与所述第一滑块连接；
20.所述第一滑块设有第一卡槽，所述第二滑块设有第二卡槽，所述六角螺母啮合在所述丝杆上，且所述六角螺母卡设在所述第一卡槽和所述第二卡槽内；
21.所述丝杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于带动所述丝杆转动，所述丝杆在转动时，用于使所述第一滑块相互靠近和远离。该种结构，方便第一滑块与驱动机构的连接。
22.在一种可行的方案中，所述驱动机构包括：伺服电机、主动轮、从动轮和同步带；
23.所述伺服电机和所述从动轮设置在所述底座上，所述伺服电机与所述控制器电性连接；
24.所述主动轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接；
25.所述从动轮与所述丝杆连接。该种结构，实现对第一滑块位置的精准控制。
26.在一种可行的方案中，所述从动轮通过联轴器与所述丝杆连接。该种结构，方便丝杆与从动轮的连接。
27.在一种可行的方案中，所述第一滑块设有第二滑槽；
28.所述底座设有导向块，所述导向块位于所述第二滑槽内，与所述第二滑槽的侧壁相抵持，使所述第一滑块沿所述导向块滑动。该种结构，实现第一滑块滑动时的精准导向。
29.在一种可行的方案中，所述固定座还包括：侧板；
30.所述针筒设有定位板；
31.所述侧板设置在所述底座上，所述侧板与所述支撑座之间形成定位槽，所述定位槽用于供所述定位板插入。该种结构，实现针筒在固定座上定位。
32.在一种可行的方案中，所述第一滑块的侧壁设有第一橡胶缓冲垫，所述第一橡胶缓冲垫用于与所述矩形凸块相抵持；
33.所述夹爪的侧壁设有第二橡胶缓冲垫，所述第二橡胶缓冲垫用于与针筒相抵持。该种结构，防止针筒损坏。
34.在一种可行的方案中，所述夹爪设有安装卡槽，所述第二橡胶缓冲垫卡设在所述安装卡槽内。该种结构，方便第二橡胶缓冲垫的安装拆卸。
35.在一种可行的方案中，还包括：检测机构；
36.所述矩形凸块设有台阶孔，所述支撑座设有检测通孔；
37.所述检测机构包括：接近感应器、弹簧和活动销；
38.所述活动销的中部设有固定凸圈；
39.所述活动销穿设在所述台阶孔和所述检测通孔内，且所述活动销的顶端凸出于所述支撑座，用于与针筒相抵持；
40.所述弹簧套设在所述活动销上，所述弹簧的顶端与所述固定凸圈相抵持，底端与
所述台阶孔的台阶肩部相抵持；
41.所述接近感应器设置在所述底座上，位于所述活动销的下方，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述活动销到达预设位置时，向所述控制器发送就位信号。该种结构，实现对针筒的到位检测。
附图说明
42.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为本实用新型实施例中的用于针筒的夹持装置的示意图；
44.图2为本实用新型实施例中的夹持装置的局部示意图；
45.图3为本实用新型实施例中的固定座的示意图；
46.图4为本实用新型实施例中的夹持装置的底部示意图；
47.图5为本实用新型实施例中的第一滑块的示意图；
48.图6为本实用新型实施例中的检测机构的示意图。
49.图中标号：
50.1、固定座；11、底座；111、矩形凸块；112、第一滑槽；113、导向块；12、支撑座；13、侧板；2、夹爪机构；21、第一滑块；211、第一卡槽；212、第二滑槽；213、第一橡胶缓冲垫；22、夹爪；2201、安装卡槽；221、第二橡胶缓冲垫；3、驱动机构；31、伺服电机；32、主动轮；33、从动轮；34、同步带；35、联轴器；41、丝杆；42、第二滑块；421、第二卡槽；43、六角螺母；5、检测机构；51、接近感应器；52、弹簧；53、活动销；531、固定凸圈；100、针筒；110、定位板。
具体实施方式
51.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
52.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
53.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型
中的具体含义。
54.下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
55.如本技术背景技术中的描述，现有的蒸汽消融设备，主要包括：灌注装置、蒸汽发生装置和导管，针筒固定在灌注装置上，蒸汽发生装置的一端与针筒的出口连接，另一端与导管的输入端连接，灌注装置的推动机构推动针筒的柱塞，将针筒内的液体输送到蒸汽发生装置，蒸汽发生装置将液体转换成蒸汽，并将蒸汽输送到导管，导管插入人体内，通过蒸汽修复人体的病变组织。
56.本技术的发明人发现，现有的蒸汽消融设备，针筒固定在蒸汽消融设备的灌注装置上时，针筒的固定和取出不方便，针筒不能快速的更换。
57.为了解决上述问题，本技术发明人提出了本技术的技术方案，具体实施例如下：
58.图1为本实用新型实施例中的用于针筒的夹持装置的示意图，图2为本实用新型实施例中的夹持装置的局部示意图，图3为本实用新型实施例中的固定座的示意图，图4为本实用新型实施例中的夹持装置的底部示意图，图5为本实用新型实施例中的第一滑块的示意图，图6为本实用新型实施例中的检测机构的示意图。如图1至图6所示，本实施例的用于针筒的夹持装置，包括：固定座1、夹爪机构2、驱动机构3和控制器。
59.固定座1用于放置针筒100，针筒100在放置时，放置在固定座1的中部位置。
60.夹爪机构2设有两个，两个夹爪机构2呈镜像对称的设置在固定座1上，位于固定座1的两侧，夹爪机构2包括：第一滑块21和夹爪22。
61.第一滑块21可滑动的设置在固定座1的顶面上，夹爪22设置在第一滑块21的前后两侧。两个夹爪机构2的第一滑块21在相互靠近时，两个第一滑块21上的夹爪22相互配合，夹持住放置在固定座1上的针筒100。
62.驱动机构3设置在固定座1上，驱动机构3分别与两个夹爪机构2的第一滑块21连接。驱动机构3带动两个夹爪机构2的第一滑块21相互靠近和/或远离，两个夹爪机构2的第一滑块21在相互靠近时，两个第一滑块21上的夹爪22相互配合，夹持放置在固定座1上的针筒100；两个夹爪机构2的第一滑块21在相互远离时，两个第一滑块21上的夹爪22松开夹持的针筒100，以从固定座1上取出针筒100。
63.控制器与驱动机构3电性连接，控制器用于控制驱动机构3的启闭，即控制两个第一滑块21的靠近和/或远离。
64.通过上述内容不难发现，本实施例的用于针筒的夹持装置，通过设置固定座、驱动机构、控制器和两个夹爪机构，两个夹爪机构呈镜像对称的设置在固定座上，夹爪机构包括：第一滑块和夹爪，第一滑块可滑动的设置在固定座上，夹爪设置在第一滑块的两侧，驱动机构设置在固定座上，分别与两个夹爪机构的第一滑块连接。本实施例的用于针筒的夹持装置，由控制器控制，针筒放置在固定座上，驱动机构带动两个夹爪机构的第一滑块相互靠近和远离，第一滑块在相互靠近时，夹爪夹持针筒；第一滑块相互远离时，夹爪松开针筒，以将针筒取出，针筒的固定和取出方便，实现针筒的快速更换。
65.可选的，如图2、图3、图5所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，固定座1包括：底座11和支撑座12。
66.底座11的顶面中部设有向上凸起的矩形凸块111。
67.支撑座12设置在底座11的矩形凸块111的顶面上，支撑座12的顶面呈圆弧形。针筒100放置时，放置在支撑座12的圆弧形的顶面上，防止针筒在支撑座12的顶面上滚动。
68.两个夹爪机构2的第一滑块21可滑动的设置在底座11上，呈镜像对称的位于矩形凸块111和支撑座12的两侧，两个第一滑块21在相互靠近时，第一滑块21上的夹爪22夹紧放置在支撑座12上的针筒100。
69.进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，还包括：丝杆41、第二滑块42和六角螺母43。
70.丝杆41设有两根，两根丝杆41通过轴承座可转动的设置在底座11上，位于支撑座12的两侧。
71.底座11的中部设有横向的第一滑槽112。
72.第二滑块42设有两个，两个第二滑块42分别可滑动的设置在底座11的第一滑槽112内，且两个第二滑块42分别与两个夹爪机构2的第一滑块21连接。
73.第一滑块21的底部设有第一卡槽211，第二滑块42的顶部设有第二卡槽421，六角螺母43啮合在丝杆41上，且六角螺母43卡设在第一滑块21的第一卡槽211和第二滑块42的第二卡槽421内。
74.丝杆41的一端与驱动机构3连接，驱动机构3带动丝杆41转动，丝杆41在转动时，带动第一滑块21和第二滑块42沿底座11的第一滑槽112滑动，使两个夹爪机构2的第一滑块21相互靠近和远离，以使两个夹爪机构2的夹爪22夹持或松开放置在支撑座12上的针筒。
75.进一步的，如图4所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，驱动机构3包括：伺服电机31、主动轮32、从动轮33和同步带34。
76.伺服电机31通过支架设置在底座11的底部，伺服电机31与控制器电性连接，控制器控制伺服电机31的启闭。
77.从动轮33设置在底座11上，位于底座11的矩形凸块111的中部。
78.主动轮32套设在伺服电机31的输出轴上，主动轮32与从动轮33通过同步带34传动连接。
79.从动轮33与两根丝杆41的一端连接，伺服电机31带动主动轮32和从动轮33转动，从动轮33在转动时带动两根丝杆41转动，使两个夹爪机构2的第一滑块21相互靠近和远离。
80.进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，驱动机构3的从动轮33通过联轴器35与丝杆41连接，方便丝杆41与从动轮33的连接固定。
81.进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，第一滑块21的底部设有第二滑槽212。
82.底座11的顶面上设有导向块113，导向块113伸入到第一滑块21的第二滑槽212内，导向块113的侧壁与第一滑块21的第二滑槽212的侧壁相抵持，使第一滑块21沿底座11上的导向块113滑动。
83.进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，固定座1还包括：侧板13。
84.针筒100设有定位板110。
85.侧板13设置在底座11的一侧，侧板13与支撑座12的侧壁之间形成定位槽。针筒100放置时，针筒100的定位板110插入到侧板13与支撑座12的侧壁之间的定位槽内，使针筒100在固定座1上定位。
86.可选的，如图5所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，夹爪机构2的第一滑块21的侧壁设有第一橡胶缓冲垫213，两个第一滑块21在相互靠近时，第一橡胶缓冲垫213与底座11的矩形凸块111相抵持。
87.夹爪22的侧壁设有第二橡胶缓冲垫221，夹爪22夹持针筒100时，第二橡胶缓冲垫221与针筒相抵持。
88.进一步的，本实施例中的用于针筒的夹持装置，夹爪22设有安装卡槽2201，第二橡胶缓冲垫221的一侧卡设在夹爪22的安装卡槽2201内，方便第二橡胶缓冲垫221的安装拆卸。
89.进一步的，如图2、图3、图6所示，本实施例中的用于针筒的夹持装置，还包括：检测机构5。
90.检测机构5包括：接近感应器51、弹簧52和活动销53。
91.底座11的矩形凸块11设有台阶孔，支撑座12设有与矩形凸块111上的台阶孔位置对应的检测通孔。
92.活动销53的中部设有固定凸圈531。
93.活动销53穿设在矩形凸块111的台阶孔和支撑座12的检测通孔内，且活动销53的顶端凸出于支撑座12的顶面。
94.弹簧52套设在活动销53上，弹簧的顶端与活动销53的固定凸圈531相抵持，底端与矩形凸块111的台阶孔的台阶肩部相抵持。
95.接近感应器51设置在底座11上，位于活动销52的下方，与控制器电性连接。
96.本实施例中，针筒在放入时，针筒的底部与活动销抵持后继续向下推动活动销，设置在活动销下方的接近感应器检测到活动销到达预设位置后，向控制器发送注射器的到位信号，控制器接收到针筒的到位信号后通过驱动机构控制第一滑块滑动，以夹持针筒；如接近感应器没有检测到活动销，则说明针筒没有放置到位，操作者应继续向下按压针筒，使针筒放置到位，以保证设备后续动作的顺利进行。
97.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。
98.而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
100.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当
理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。