一种手部康复机器人的制作方法

1.本实用新型属于康复机器人技术领域，具体涉及一种手部康复机器人。


背景技术：

2.随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。康复机器人的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。
3.当需要对病患的手部进行康复治疗时，通常采用人工对病患的手掌进行按压、对病患的手腕进行转动，以避免病患因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，但是这种方式造成了人力资源的大量浪费，且效率很低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种手部康复机器人，以解决目前采用人工对病患手部进行康复治疗效率低的技术问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种手部康复机器人，其包括：支架、手臂托、手腕转动组件和手掌按摩组件；其中所述手臂托设置在支架上，所述手腕转动组件的两端分别与手臂托、手掌按摩组件相连；所述手臂托适于盛放手臂，所述手腕转动组件适于驱动手掌按摩组件相对手臂托转动以带动手腕转动，所述手掌按摩组件适于对手掌进行挤压，即对手部进行康复训练。
6.在其中一个实施例中，所述手掌按摩组件包括：手套，其形状与手掌适配；和气囊，设置在手套内部，且与手套的内壁贴合；以及充气泵，设置在手臂托的侧壁上，且通过气管与气囊连通，适于对气囊充气，以对伸入手套内的手掌进行挤压。
7.在其中一个实施例中，所述手腕转动组件包括：转环，套设在手臂托的外围，且与手臂托滑动连接；从动环，套设在手套的外围，且与手套的外壁相连；若干连接杆，其两端分别与转环、从动环固定连接；以及伺服电机，设置在手臂托的侧壁上，且与转环齿轮连接，适于通过驱动转环转动，以带动所述从动环转动，即所述从动环带动手套转动，以使手腕转动。
8.在其中一个实施例中，所述手臂托的外壁开设有滑槽，所述转环的内壁设置有与滑槽适配的凸台；所述转环通过凸台与滑槽的配合，与手臂托滑动连接。
9.在其中一个实施例中，所述从动环为与手掌截面适配的椭圆形。
10.在其中一个实施例中，所述手部康复机器人还包括：控制模块；其中所述控制模块与充气泵电性连接，适于控制充气泵对气囊进行充气，以对手掌进行挤压；以及所述控制模块与伺服电机电性连接，适于控制伺服电机正反转动，带动转环做往复运动，以使手腕转动。
11.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过手掌按摩组件对病患手掌进行挤压，代替了人工用手对病患的手掌进行按摩，通过设置手腕转动组件带动手掌按摩组件转动以
带动手腕转动，代替了人工用手对病患的手腕进行转动，提高了对病患手部康复治疗的效率。
12.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
13.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的手部康复机器人的结构示意图；
16.图2是本实用新型的手部康复机器人的工作原理图。
17.图中：
18.支架1、手臂托2、滑槽21、手腕转动组件3、转环31、凸台311、从动环32、连接杆33、伺服电机34、手掌按摩组件4、手套41、气囊42、充气泵43。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.如图1所示，本实施例提供了一种手部康复机器人，其包括：支架1、手臂托2、手腕转动组件3和手掌按摩组件4；其中所述手臂托2设置在支架1上，所述手腕转动组件3的两端分别与手臂托2、手掌按摩组件4相连；所述手臂托2适于盛放手臂，所述手腕转动组件3适于驱动手掌按摩组件4相对手臂托2转动以带动手腕转动，所述手掌按摩组件4适于对手掌进行挤压，即对手部进行康复训练。
22.在本实施方式中，具体的，通过手掌按摩组件4对病患的手掌进行挤压，代替了人工用手对病患的手掌进行按摩，通过设置手腕转动组件3带动手掌按摩组件4转动以带动手腕活动，代替了人工用手对病患的手腕进行转动，提高了对病患手部康复治疗的效率。
23.在本实施例中，所述手掌按摩组件4包括：手套41，其形状与手掌适配；和气囊42，设置在手套41内部，且与手套41的内壁贴合；以及充气泵43，设置在手臂托2的侧壁上，且通过气管与气囊42连通，适于对气囊42充气，以对伸入手套41内的手掌进行挤压。
24.在本实施方式中，具体的，气囊42包覆在手套41的内壁上，通过充气泵43对气囊42进行充气，挤压手套41内的空间，实现对手掌的挤压。
25.在本实施例中，所述手腕转动组件3包括：转环31，套设在手臂托2的外围，且与手
臂托2滑动连接；从动环32，套设在手套41的外围，且与手套41的外壁相连；若干连接杆33，其两端分别与转环31、从动环32固定连接；以及伺服电机34，设置在手臂托2的侧壁上，且与转环31齿轮连接，适于通过驱动转环31转动，以带动所述从动环32转动，即所述从动环32带动手套41转动，以使手腕转动。
26.在本实施方式中，具体的，伺服电机34通过驱动转环31绕手臂托2转动，以带动从动环32转动，即从动环32带动手套41转动，即手套41带动手掌转动，即手腕转动。
27.在本实施例中，所述手臂托2的外壁开设有滑槽21，所述转环31的内壁设置有与滑槽21适配的凸台311；所述转环31通过凸台311与滑槽21的配合，与与手臂托2滑动连接。
28.在本实施方式中，具体的，转环31通过凸台311与滑槽21的配合，使其绕手臂托2转动；凸台311与滑槽21之间还可设置滚珠，以减少两者之间的摩擦。
29.在本实施例中，所述从动环32为与手掌截面适配的椭圆形。
30.在本实施方式中，具体的，与手掌截面适配的椭圆形的从动环32，可以带动手掌转动。
31.在本实施例中，所述手部康复机器人还包括：控制模块；其中所述控制模块与充气泵43电性连接，适于控制充气泵43对气囊42进行充气，以对手掌进行挤压；以及所述控制模块与伺服电机34电性连接，适于控制伺服电机34正反转动，带动转环31做往复运动，以使手腕转动。
32.在本实施方式中，具体的，控制模块可以但不限于采用单片机；控制模块控制伺服电机34驱动转环31往复运动，使手掌在限定的范围内转动；在气囊42与手掌之间可设置压力传感器，控制模块与压力传感器电性连接，控制模块控制充气泵43对气囊42进行充气时，当控制模块接收到压力传感器传输的信号到设定的最高值时，停止充气泵43充气，此时，气囊42内的气体沿气管回流，排出气囊42，当排气到一定程度时，即压力传感器传收到设定的最低值时，控制模块控制充气泵43对气囊42继续充气，以此重复充气、放气，实现按摩的效果。
33.综上所述，本手部康复机器人通过手掌按摩组件4对病患的手掌进行挤压，代替了人工用手对病患的手掌进行按摩，通过设置手腕转动组件3带动手掌按摩组件4转动以带动手腕活动，代替了人工用手对病患的手腕进行转动，提高了对病患手部康复治疗的效率。
34.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
35.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
37.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。