一种胃肠息肉切除装置及其使用方法

1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种胃肠息肉切除装置及其使用方法。


背景技术：

2.息肉是指一类从黏膜表面突出的异常生长的组织，在没有确定病理性质前通称为息肉，一般来说，息肉是由于起源于黏膜的细胞生长聚集形成的。肠息肉是临床常见疾病，其发生率随年龄增加而上升，男性较女性多见。人体的整个消化道都可以有息肉生长，其中以结肠和直肠息肉为最多，小肠息肉比较少，息肉一般选择手术或者微创切除，切除后及时送病理科确定其病变性质，对于息肉进行内镜(胃镜、肠镜)下的息肉切除，是防止其癌变十分有效的措施，镜下治疗息肉的方法有：高频电凝电切、高频电灼、激光治疗、微波治疗、注射摘除、冷冻疗法等，传统治疗胃肠息肉的方法存在着很多弊端，随着现代医学的发展，微创治疗技术的临床运用深受广大患者的欢迎。
3.但是现有的内镜切割装置，在对息肉进行切除时，对息肉的夹持效果较差，在切割时很难对息肉进行切割工作，另外在息肉切割完成后，采用网兜网住来运输息肉的方式，这样在往外运送的过程中有脱落或者感染的风险，所以需要一种切割下来后可直接封道管内的息肉切割装置。


技术实现要素：

4.为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种胃肠息肉切除装置及其使用方法。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.本发明提出了一种胃肠息肉切除装置，包括肠镜管和控制器，所述肠镜管连通有切割外管，所述切割外管开设有滑槽和y型口，所述滑槽和所述滑槽相连通；所述y型口处设置有夹持夹，所述夹持夹包括上夹持夹和下夹持夹，所述上夹持夹和所述下夹持夹通过弹簧轴转动连接；所述夹持夹右端与所述滑槽滑动接触，所述弹簧轴与所述切割外管滑动连接；所述切割外管内转动连接有切割内管，所述切割内管连接有驱动机构，所述切割内管一侧开设有推动斜面，所述夹持夹上表面高于所述滑槽上表面，所述切割内管内还连接有切割刀。
7.优选的，所述推动斜面设置在所述夹持夹一侧，当所述推动斜面与夹持夹相接触时，推动夹持夹沿滑槽滑动。
8.优选的，所述切割内管内设置有照明灯和第二摄像头，所述切割内管和肠镜管内还滑动设置有针管，所述照明灯和第二摄像头均与所述控制器，所述控制器连接有显示屏。
9.优选的，初始状态下，所述上夹持夹右端和所述下夹持夹右端之间的距离大于滑槽的宽度。
10.优选的，所述滑槽右端固定连接有磁铁，所述夹持夹右端与所述磁铁相配合。
11.优选的，所述驱动机构包括微型齿轮，所述切割内管内设置有内壁齿，所述内壁齿
与所述微型齿轮相啮合，所述微型齿轮通过转轴与所述肠镜管转动连接，所述转轴连接有微型电机，所述微型电机与所述控制器相连。
12.优选的，所述切割内管和肠镜管内滑动设置有伸长杆，所述伸长杆一端穿出所述切割外管且连接有支撑头，所述支撑头左端连接有第一摄像头，所述第一摄像头与所述控制器相连。
13.本发明还提出了一种胃肠息肉切除装置的使用方法，采用上述的一种胃肠息肉切除装置，包括以下步骤：
14.s1：在照明灯和第二摄像头的作用下，肠镜管带动切割外管移动到息肉一侧，进而使息肉移动到上夹持夹和下夹持夹之间；
15.s2：通过针管对息肉底部进行注射盐水，使肌肉底部涨大，然后通过驱动机构控制切割内管转动，推动斜面推动上夹持夹和下夹持夹沿滑槽向靠近息肉的方向滑动，弹簧轴的作用下，上夹持夹和下夹持夹对息肉进行夹持；
16.s3：随着切割内管的继续转动，切割刀对息肉底部进行切割，将息肉切断，使息肉掉落在切割内管内部，使息肉存放在切割内管内部，取出肠镜管，完成息肉的切除工作。
17.优选的，所述步骤s1中，通过肠镜管带动支撑头移动，在第一摄像头的作用下，发现息肉所在位置，此时通过控制伸长杆伸出，使支撑头从切割管内部伸出，使息肉移动到支撑头和切割外管之间；所述步骤s4中，切割完成后，伸长杆控制支撑头复位，实现息肉在切割内管内的封存工作。
18.优选的，所述步骤s2中，驱动机构控制切割内管转动的方法包括：控制器通过微型电机驱动微型齿轮转动，微型齿轮通过内壁齿带动切割内管转动。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1.本发明设置有支撑头，在第一摄像头的作用下，便于寻找肠道内的息肉，在息肉找到完成后，通过伸长杆可带动支撑头伸出，使息肉移动到上夹持夹和下夹持夹之间，便于息肉的夹持和切割，且在息肉切割完成后，伸长杆带动支撑头复位，可使息肉被封存在切割内管内，防止在往外运送的过程中有脱落或者感染的风险，使手术整体更加安全可靠。
21.2.本发明还设置有夹持夹，在滑槽和磁铁的作用下，可使夹持夹打开，并且当切割内管转动时，推动斜面推动夹持夹沿滑槽滑动，从而使滑槽和磁铁对夹持夹不再有限位作用，在弹簧轴的作用下，夹持夹从而对息肉进行夹持，且随着切割内管的转动，切割刀可对息肉进行切割，并且切割后的息肉会自动掉落在切割内管内，便于支撑头对切割内管的封堵。
附图说明
22.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
23.图1是本发明中肠道壁结构示意图；
24.图2是本发明中胃肠息肉切除装置结构主视图；
25.图3是本发明中胃肠息肉切除装置结构剖视图；
26.图4是本发明中胃肠息肉切除装置工作状态示意图；
27.图5是图3中a方向结构示意图；
28.图6是图3中肠镜管结构示意图；
29.图7是图6中b方向结构示意图；
30.图8是图3中切割外管结构剖视图；
31.图9是图3中切割外管结构立体图。
32.附图标记说明:
33.1肠道壁；2息肉；3支撑头；31第一摄像头；4切割外管；5肠镜管；6伸长杆；7弹簧轴；71上夹持夹；72下夹持夹；73磁铁；8滑槽；81y型口；9切割内管；10照明灯；11第二摄像头；12针管；13微型齿轮；14切割刀；15推动斜面；16内壁齿；
具体实施方式
34.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
35.参考附图1-9，本实施例提出了一种胃肠息肉切除装置，包括肠镜管5和控制器，肠镜管5连通有切割外管4，肠镜管5和切割外管4内径相同，且均为内部中空结构，肠镜管5采用常规的肠镜管结构，通过肠镜管5可带动切割外管4在肠道壁1内活动，从而便于发现息肉的位置。
36.切割外管4开设有滑槽8和y型口81，滑槽8和滑槽8相连通；y型口81处设置有夹持夹，夹持夹包括上夹持夹71和下夹持夹72，上夹持夹71和下夹持夹72通过弹簧轴7转动连接。y型口81的大小与夹持夹相适配，夹持夹放置在y型口81内，且y型口81为夹持夹提供足够的活动空间。
37.夹持夹右端与滑槽8滑动接触，弹簧轴7与切割外管4滑动连接。在初始状态下，夹持夹右端滑动设置在滑槽8内，滑槽8对夹持夹起到限位的作用，且弹簧轴7可通过滑轨与切割外管4滑动连接，从而使夹持夹可沿切割外管4长度方向滑动。上夹持夹71和下夹持夹72可绕弹簧轴7转动，并且弹簧轴7可对上夹持夹71和下夹持夹72提供复位的作用，在弹簧轴7的作用下，上夹持夹71和下夹持夹72可相对转动，从而便于夹持夹对息肉进行夹持，因息肉的大小不同，可通过预先检测到的息肉的大小，调整弹簧轴7的弹力，从而便于适应不同大小的息肉夹持工作。
38.切割外管4内转动连接有切割内管9，切割内管9连接有驱动机构，切割内管9一侧开设有推动斜面15，夹持夹上表面高于滑槽8上表面，切割内管9内还连接有切割刀14。
39.推动斜面15设置在夹持夹一侧，推动斜面15设置在切割内管9的左端开口部分，夹持夹上表面高于滑槽8上表面，从而方便推动斜面15和切割刀14的上部分相接触，当推动斜面15与夹持夹相接触时，随着切割内管9的转动，可推动夹持夹沿滑槽8滑动。
40.切割内管9内设置有照明灯10和第二摄像头11，切割内管9和肠镜管5内还滑动设置有针管12，照明灯10和第二摄像头11均与控制器，控制器连接有显示屏。可通过显示屏控制照明灯10的启闭，同时，显示屏用于显示第二摄像头11的影像。
41.初始状态下，上夹持夹71右端和下夹持夹72右端之间的距离大于滑槽8的宽度，从而使得当夹持夹右端滑动设置在滑槽8内时，夹持夹处于打开状态，便于息肉移动到上夹持夹71和下夹持夹72之间。
42.滑槽8右端固定连接有磁铁73，夹持夹右端与磁铁73相配合，在磁铁73的作用下，可对夹持夹有吸附力，防止在肠镜管5移动时，夹持夹会与滑槽8发生相对滑动，从而对夹持夹有较好的固定作用。另外当推动斜面15转动时，可带动夹持夹和磁铁73脱离，便于带动夹持夹沿切割外管4长度方向运动。
43.驱动机构包括微型齿轮13，切割内管9内设置有内壁齿16，内壁齿16与微型齿轮13相啮合，微型齿轮13通过转轴与肠镜管5转动连接，转轴连接有微型电机，微型电机与控制器相连。转轴转动设置在肠胃管5和切割内管9内，且转轴通过轴承座与肠胃管5内壁转动连接，轴承座可设置有若干个，便于对转轴有较好的固定作用，另外转轴采用可弯曲的柔性轴，方便转轴跟随肠胃管5发生相应的变形，微型电机设置在肠胃管5内的合适位置，通过微型电机可驱动转轴转动，进而带动微型齿轮13转动。
44.另外驱动机构还可采用手动的方式，该转轴还可穿出肠镜管5，便于人工驱动转轴转动的方式。优选采用微型电机的方式，便于驱动微型齿轮13转动固定的角度。
45.切割内管9和肠镜管5内滑动设置有伸长杆6，伸长杆6一端穿出切割外管4且连接有支撑头3，支撑头3左端连接有第一摄像头31，第一摄像头31与控制器相连。
46.息肉本身质地较软，因此，当切割内管9位置不动时，伸长杆6带动支撑头3向前运动，可使支撑头3跃过息肉，可使息肉移动到上夹持夹71和下夹持夹72之间。其中，图1是初始状态下的息肉，此时息肉较小，图4为支撑头3跃过息肉后的状态示意图，此时通过针管12对息肉底部进行注射盐水，使息肉涨大。
47.第一摄像头31设置在支撑头3的左侧，便于观察肠道壁1内的情况。支撑头3和切割内管9相适配，支撑头3可实现切割内管9的闭合工作，使被切割后的息肉可密封保存在切割内管9内，另外伸长杆6可带动支撑头3相对切割内管9移动，便于息肉移动到切割内管9和支撑头3之间。
48.本发明还提出了一种胃肠息肉切除装置的使用方法，采用本实施例所述的一种胃肠息肉切除装置，包括以下步骤：
49.s1：在照明灯10和第二摄像头11的作用下，肠镜管5带动切割外管4移动到息肉一侧，进而使息肉移动到上夹持夹71和下夹持夹72之间；
50.s2：通过针管12对息肉底部进行注射盐水，使肌肉底部涨大，然后通过驱动机构控制切割内管9转动，推动斜面15推动上夹持夹71和下夹持夹72沿滑槽8向靠近息肉的方向滑动，弹簧轴7的作用下，上夹持夹71和下夹持夹72对息肉进行夹持；
51.s3：随着切割内管9的继续转动，切割刀14对息肉底部进行切割，将息肉切断，使息肉掉落在切割内管9内部，使息肉存放在切割内管9内部，取出肠镜管5，完成息肉的切除工作。
52.步骤s1中，通过肠镜管5带动支撑头3移动，在第一摄像头31的作用下，发现息肉所在位置，此时通过控制伸长杆6伸出，使支撑头3从切割管4内部伸出，使息肉移动到支撑头3和切割外管4之间。
53.步骤s2中，驱动机构控制切割内管9转动的方法包括：控制器通过微型电机驱动微型齿轮13转动，微型齿轮13通过内壁齿16带动切割内管9转动。
54.步骤s4中，切割完成后，伸长杆6控制支撑头3复位，实现息肉在切割内管9内的封存工作。支撑头3可实现切割内管9的相对封闭，便于被切割下的息肉保存在切割内管9内。
55.需要说明的是，设置有支撑头3，在第一摄像头31的作用下，便于寻找肠道内的息肉，在息肉找到完成后，通过伸长杆6可带动支撑头伸出，使息肉移动到上夹持夹71和下夹持夹72之间，便于息肉的夹持和切割，且在息肉切割完成后，伸长杆6带动支撑3头复位，可使息肉被封存在切割内管9内，防止在往外运送的过程中有脱落或者感染的风险，使手术整体更加安全可靠。
56.另外，在滑槽8和磁铁73的作用下，可使夹持夹打开，并且当切割内管9转动时，推动斜面15推动夹持夹沿滑槽8滑动，从而使滑槽8和磁铁73对夹持夹不再有限位作用，在弹簧轴7的作用下，夹持夹从而对息肉进行夹持，且随着切割内管9的转动，切割刀14可对息肉进行切除，并且切除后的息肉会自动掉落在切割内管9内，便于支撑头对切割内管9的封堵。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。