一种供油装置、按摩头及按摩机器人的制作方法

1.本实用新型涉及按摩器械技术领域，特别是涉及一种供油装置、按摩头及按摩机器人。


背景技术：

2.随着时代的发展，现在的人们越来越注意养生，推油也成了日常生活中的一部分，推油是将精油涂抹于相应部位，然后顺着血液循环和经络分布的方向进行推拿按摩，其摩擦可以产生高于人体的温度，加速精油渗透到人体，并作用与身体的经络、穴位和局部组织，以此改善血液循环，增强细胞再生、排除体内毒素，有助于新陈代谢，和刮痧有着异曲同工的作用，现有技术中一般采用两种方式进行推油动作，一种方式是采用手工的方式进行推油动作，这种方式自动化程度低，另一种方式是工作人员手持按摩仪进行推油动作，按摩仪包括负压腔、储油组件、分油组件和流体泵，流体泵可驱动控制储油组件内的精油经管路流入分油组件，从而使精油持续流入分油组件在输送至人体上，此种方式使得按摩仪结构很复杂，体积庞大，使用很不方便。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术中按摩仪的供油装置结构复杂，导致按摩仪的无法小型化，使用不便的技术问题，本实用新型提供了一种供油装置、按摩头及按摩机器人，解决了上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：
4.一种供油装置，包括：储油件，所述储油件上形成有至少一个输油部，所述输油部与工作件连通；转接限位件，所述转接限位件与所述工作件连接，所述转接限位件上形成有和所述输油部对应的限位部，所述转接限位件背离所述储油件运动，所述限位部对所述输油部进行限油动作，所述转接限位件朝向所述储油件运动，所述限位部解除对所述输油部限油动作。
5.根据本实用新型的一个实施例，还包括缓冲件，所述缓冲件上形成有和所述输油部对应的安装部，所述输油部穿过所述安装部与所述工作件连接，所述限位部通过将所述输油部抵紧在所述安装部上对所述输油部进行限油动作。
6.根据本实用新型的一个实施例，所述安装部呈弧形，所述限位部包括凸起和避让部，所述限位部相对所述安装部运动，所述凸起将所述输油部抵紧在所述安装部的弧顶上，所述避让部对所述安装部进行避让动作。
7.根据本实用新型的一个实施例，还包括承载件，所述承载件上形成有容纳槽，所述储油件内置于所述容纳槽，所述转接限位件朝向所述储油件运动并挤压所述储油件，以使所述储油件进行供油动作。
8.根据本实用新型的一个实施例，所述容纳槽的槽底形成有安装凸起，所述安装凸起上套设有压板，所述转接限位件抵靠在所述压板上对所述储油件进行挤压动作。
9.根据本实用新型的一个实施例，所述安装凸起内形成有安装槽，所述安装槽和所
述转接限位件之间设置有复位件，所述复位件为所述转接限位件复位提供作用力。
10.根据本实用新型的一个实施例，所述转接限位件、所述安装凸起和所述复位件的轴线位于同一直线上。
11.根据本实用新型的一个实施例，所述储油件的截面呈锥形。
12.一种按摩头，采用了上述的供油装置，所述工作件设置为按摩触头组件。
13.一种按摩机器人，包括机械臂和上述的按摩头，所述按摩头安装在所述机械臂的末端；所述机械臂带动所述按摩头运动以对人体进行按摩动作。
14.基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：
15.1.本技术的供油装置包括储油件和转接限位件，储油件上形成有至少一个输油部，输油部与工作件连通，转接限位件与工作件连接，转接限位件上形成有和输油部对应的限位部，转接限位件背离储油件运动，限位部对输油部进行限油动作，转接限位件朝向储油件运动，限位部解除对输油部限油动作，从而实现储油件对工作件进行连续供油动作，相对于现有技术中流体泵可驱动控制储油组件内的精油经管路流入分油组件，从而使精油持续流入分油组件在输送至人体上，导致按摩仪的无法小型化，本技术通过转接限位件即与工作件连接，又控制输油部的接通和断开动作，这样就无需设置分油组件和流体泵等结构，从而实现了供油装置的小型化。
16.2.本技术的承载件上形成有容纳槽，储油件内置于容纳槽，转接限位件朝向储油件运动并挤压储油件，以使储油件进行供油动作，通过将转接限位件作为驱动件使用，并提供动力使得储油件产生形变以进行供油动作，即通过减少驱动件的设置，简化了供油装置的结构。
17.3.本技术的容纳槽的槽底形成有安装凸起，安装凸起上套设有压板，转接限位件抵靠在压板上对储油件进行挤压动作，这样储油件的整个底面就可同步产生形变以进行供油动作，避免了储油件局部产生形变，即使得储油件的底面呈波浪形，从而保证了储油件里的油能全部被使用完，另本技术的储油件的截面呈锥形，这样转接限位件只需提供较小的作用力作用于锥顶，就可使得储油件产生形变。
18.4.本技术的按摩头使用了供油装置，并在机械臂的带动下对人体进行按摩动作，实现了按摩动作的自动化，从而节省了人力成本，另外，机械臂可精准控制按摩的力度，有利于按摩动作的标准化。
附图说明
19.图1为供油装置、按摩触头组件配合的结构示意图；
20.图2为图1的爆炸图；
21.图3为图1的剖视图；
22.图4为输油部和安装部、安装块的配合局部剖视图；
23.图5为储油件的结构示意图；
24.图6为转接限位件的结构示意图；
25.图7为缓冲件的结构示意图；
26.图8为承载件的结构示意图；
27.图9为按摩触头组件的结构示意图；
28.图中：
29.1-储油件；11-输油部；12-加油部；13-储存空间；2-转接限位件；21-限位部；211-限油凸起；212-避让部；22-连接凸起；3-缓冲件；31-安装部；32-安装块；321-安装通道；4-承载件；41-容纳槽；411-安装凸起；412-安装槽；42-压板；5-复位件；6-按摩触头组件；61-触头；62-连接件；621-承载空间；7-机械臂的驱动端；8-抱箍。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
32.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
34.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
35.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
36.如图1-6所示，本实施例的供油装置包括储油件1和转接限位件2，储油件1上形成有至少一个输油部11，输油部11与工作件连通，转接限位件2与工作件连接，转接限位件2上形成有和输油部11对应的限位部21，转接限位件2背离储油件1运动，限位部21对输油部11进行限油动作，转接限位件2朝向储油件1运动，限位部21解除对输油部11限油动作。
37.由上述内容可知，本实施例的转接限位件2相对储油件1可进行往复运动，并通过往复运动实现限位部21对输油部11的控制动作，即控制了输油部11的接通和断开，从而控制了储油件1对工作件的供油动作，且无需设置现有技术中的分油组件和流体泵等结构，从而实现了供油装置的小型化。
38.本实施例的储油件1对工作件进行供油动作，具体地，储油件1内形成有储存空间13，储存空间13用于储存精油，储油件1上还设置有加油部12，加油部12和储存空间13连通，在本实施例中储油件1上的输油部11设置为四个输油管，相邻输油管之间的圆心夹角为90
°
，输送管的出口端与工作件连通，外力挤压储油件1后，储油件1内的储存空间13体积缩小，从而将精油经输油管输送至工作件中。
39.优选地，本实施例的储油件1由硅胶材质构成，这样在解除对储油件1作用力后，储油件1可快速复原。
40.本实施例的转接限位件2借助缓冲件3对输油管进行限油动作，具体地，转接限位件2内置于缓冲件3，缓冲件3的中部内凹形成弧形的安装部31，安装部31上形成有安装块32，安装块32的从两端向中间倾斜向上形成安装通道321，输油管的自由端穿过两个安装通道321后再伸入工作件中，从而使得输油管随安装部31一样呈弧形，且安装通道321限定了输油管的走线方向，当转接限位件2运动时，限位部21抵靠在安装部31的弧顶处就使得输油管被断开，限位部21远离安装部31的弧顶处就使得输运管被接通。
41.优选地，本实施例的限位部21包括限油凸起211和避让部212，避让部212自与凸起连接处倾斜向下设置，这样限油凸起211可抵紧输油部11，而避让部212对安装部31进行避让动作，避免了转接限位件2和输油管相互干涉。
42.本实施例的承载件4对储油件1进行承载动作，具体地，承载件4上形成有容纳槽41，容纳槽41的槽底形成有安装凸起411，安装凸起411被设置为柱状，储油件1设置成环状，并套设在安装凸起411上，从而使得储油件1内置于容纳槽41，且安装块32通过输油部11对储油件1限位动作，以防止储油件1在容纳槽41内任意移动。
43.进一步地，本实施例的转接限位件2借助压板42对储油件1进行挤压动作，具体地，安装凸起411的外壁上套设有压板42，限位部21抵靠在压板42上，工作件处于工作状态时，工作件带动转接限位件2朝向储油件1运动，并通过压板42挤压储油件1，使得储油件1的整个底部同步产生形变，从而进行供油动作，优选地，储油件1的截面为锥形且底部设置为锥顶，如此，转接限位件2只需要提供较小的作用力，就可使得储油件1产生较大形变，以加快供油效率。
44.本实施例的承载件4和转移限位件之间设置有复位件5，具体地，安装凸起411内形成有安装槽412，本实施例复位件5设置为弹簧，弹簧的一端套设在安装槽412的槽帮上，弹簧的另一端套设在转接限位件2上的连接凸起22上，转接限位件2朝向储油件1运动时压缩
弹簧以解除对输油部11的限油动作，当输油部11需要断开以停止输油时，弹簧提供复位力使得转接限位件2背离储油件1运动，从而使得限位部21再次抵紧输油部11。
45.优选地，本实施例的安装凸起411、复位件5和转接限位件2的轴线位于同一直线上，避免了安装凸起411和转接限位错位，而在二者之间形成扭矩，从而保证了转接限位件2运动的稳定性。
46.本实施例还提供了一种按摩头，采用了上述的供油装置，工作件设置为按摩触头组件6，按摩触头组件6包括若干触头61和连接件62，连接件62内形有阶梯状的承载空间621，转接限位件2的非限位端通过紧固件固定在连接件62内的台阶上，靠近触头61的承载空间621内设置有加热件和温度传感器，从而实现对触头61的加热动作并适时监控温度，防止温度过高对人体造成烫伤，此外，本实施例的触头61在设置为八个，八个触头61均固定设置在连接件62上，触头61的自由端设置为渐变的圆弧形，这样即可增大触头61与人体的接触面积，又可避免设置为棱角对人体造成划伤。
47.优选地，本实施例的缓冲件3的两端借助抱箍8和承载件4、连接件62固定连接，缓冲件3也有硅胶材质构成，这样缓冲件3可起到缓冲复位的作用。
48.本实施例还提供了一种按摩机器人，机械人采用了机械臂和上述的按摩头，机械臂的驱动端7和承载件4固定连接，这样机械带动按摩头对人体进行按摩动作，实现了按摩动作的自动化，从而节省了人力成本，另外，机械臂可精准控制按摩的力度，有利于按摩动作的标准化。
49.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型的宗旨的前提下做出各种变化。