手持调向组件的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种手持调向组件。


背景技术：

2.胃镜是一种医学检查方法，也是指这种检查使用的器具。它借助一条纤细、柔软的管子伸入胃中，医生可以直接观察食道、胃和十二指肠的病变，尤其对微小的病变。胃镜检查能直接观察到被检查部位的真实情况，更可通过对可疑病变部位进行病理活检及细胞学检查，以进一步明确诊断，是上消化道病变的首选检查方法。
3.胃镜进入人体后，为方便医护人员全面观察患者胃部状况，在胃镜软管均为可调节弯曲方向的柔性管件，但现有技术中调节胃镜软管方向的均为手控机械结构，再由医护人员凭借经验和实时的视野观察来进行调控，这就导致调节过程不可控因素增多，调节的稳定性较差。
4.例如，中国实用新型专利公开了一种消化内科医用胃镜装置[申请号：201921054693.7]，该实用新型专利包括桌面支架、喇叭入口罩和胃镜插管；其特征在于，所述桌面支架包括固定夹、立柱、高度调节阀、伸缩臂和网篮，立柱的底部与固定夹可拆卸连接，立柱的顶部沿垂直方向延伸，高度调节阀设置在立柱上，高度调节阀沿立柱的高度方向上下滑动设置，伸缩臂与高度调节阀固定相连，伸缩臂的自由端沿水平方向延伸，网篮活动连接在伸缩臂的自由端；所述高度调节阀的外壁靠上位置设置有第一调节螺钉；所述固定夹优选的包括上夹板和下夹板，上夹板和下夹板铰接，下夹板上穿设有第三调节螺钉；所述网篮内设有喇叭入口罩，喇叭入口罩的顶部为开口，开口为加液口，喇叭入口罩的底部侧壁上连通有用于插入的胃镜插管，胃镜插管上设有第一球阀，第一球阀位于靠近喇叭入口罩处的胃镜插管上，胃镜插管上还具有第二球阀，第二球阀位于靠近排液管与胃镜插管连接处的上方处，胃镜插管上还连有排液管，排液管与胃镜插管相连通，排液管上具有气囊，胃镜插管和排液管上均具有固定件，固定件一端固连于支架上，固定件的另一端能够套设于胃镜插管或排液管上，固定件包括呈长杆状的杆体和呈圆环状的套环，杆体一端固连于套环的外壁上，套环套设于胃镜插管或排液管的外壁上且为紧配合套设，杆体的另一端固连在支架上。
[0005]
该实用新型专利具有避免发生毒液回流的现象，使排毒彻底，操作方便的优势，但其仍未解决上述问题。


技术实现要素：

[0006]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种调控过程更加稳定可靠的手持调向组件。
[0007]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0008]
一种手持调向组件，包括外壳体和连接在外壳体一端的管件，所述管件由柔性材料制得，所述外壳体的外表面或内表面固定连接有安装面板，至少四个控制按钮设置在安
装面板上，控制按钮的一端延伸至外壳体外侧，所述外壳体内具有缠绕有控制绳且可通过控制绳调控管件弯曲方向的电控机构，所述控制按钮与电控机构电连接。
[0009]
在上述的手持调向组件中，所述电控机构包括相互独立驱动的第一电控组件和第二电控组件，所述第一电控组件的驱动方向与第二电控组件的驱动方向相互垂直。
[0010]
在上述的手持调向组件中，所述第一电控组件包括固定连接在外壳体内的第一安装架，所述第一安装架上延伸出两条第一安装臂，两条第一安装臂之间转动连接有第一驱动转盘，第一控制绳缠绕在第一驱动转盘的表面，且第一控制绳的两端均延伸至管件内与管件的侧面固定连接，第一电控组件还包括固定安装在第一安装臂侧面的第一驱动电机，所述第一驱动电机与第一驱动转盘驱动连接。
[0011]
在上述的手持调向组件中，所述第二电控组件包括固定连接在外壳体内的第二安装架，所述第二安装架上延伸出两条第二安装臂，两条第二安装臂之间转动连接有第二驱动转盘，第二控制绳缠绕在第二驱动转盘的表面，且第二控制绳的两端均延伸至管件内与管件的侧面固定连接，第二电控组件还包括固定安装在第二安装臂侧面的第二驱动电机，所述第二驱动电机与第二驱动转盘驱动连接。
[0012]
在上述的手持调向组件中，所述第一驱动转盘的轴心线与第二驱动转盘的轴心线相互垂直。
[0013]
在上述的手持调向组件中，所述管件包括管主体，所述管主体一端设有管件安装座，另一端设有摄像组件，所述管主体通过管件安装座与外壳体可拆卸连接。
[0014]
在上述的手持调向组件中，所述管主体包括若干个依次连接的管件单元，相邻两个管件单元之间通过转动连接件转动连接。
[0015]
在上述的手持调向组件中，相邻两个管件单元之间具有转动间隙，所述管件单元通过转动连接件发生转动时，可使转动间隙增大或减小。
[0016]
在上述的手持调向组件中，所述管件单元内表面固定连接有若干个弧形套环，相邻管件单元上的弧形套环依次排列形成限位通道，所述控制绳贯穿过限位通道。
[0017]
在上述的手持调向组件中，每一个管件单元内设有至少四个弧形套环，且弧形套环沿管件单元的轴心线周向均匀分布。
[0018]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0019]
1、本实用新型利用一端位于外壳体外部的控制按钮和位于外壳体内部的电控机构相互配合实现管件弯曲过程的电控，使得调控过程更加稳定可靠。
[0020]
2、本实用新型结构简单，制造方便，生产成本较低，适宜大规模推广使用。
附图说明
[0021]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0022]
图2是本实用新型部分结构的结构示意图；
[0023]
图3是管件的结构示意图；
[0024]
图4是管件另一视角的结构示意图；
[0025]
图中：外壳体1、管件2、安装面板3、控制按钮4、电控机构5、弧形套环6、限位通道7、管主体21、管件安装座22、摄像组件23、第一电控组件51、第二电控组件52、转动间隙210、管件单元211、转动连接件212、第一安装架511、第一安装臂512、第一驱动转盘513、第一驱动
电机514、第二安装架521、第二安装臂522、第二驱动转盘523、第二驱动电机524。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0027]
结合图1和图2所示，一种手持调向组件，包括外壳体1和连接在外壳体1一端的管件2，所述管件2由柔性材料制得，所述外壳体1的外表面或内表面固定连接有安装面板3，至少四个控制按钮4设置在安装面板3上，控制按钮4的一端延伸至外壳体1外侧，所述外壳体1内具有缠绕有控制绳(图中未示出)且可通过控制绳调控管件2弯曲方向的电控机构5，控制绳端部固定连接在管件2内表面上，所述控制按钮4与电控机构5电连接。
[0028]
本实用新型，使用时，医护人员手持外壳体1，将管件2伸入患者体内直至胃部，摄像头即摄像组件23位于管件2端部，通过控制按钮4控制电控机构5，使得电控机构5驱动控制绳，控制绳的端部拉动管件2端部发生沿前后左右的弯曲转动，保证医护人员可完整观察患者整个胃部。故本实用新型利用一端位于外壳体1外部的控制按钮4和位于外壳体1内部的电控机构5相互配合实现管件2弯曲过程的电控，使得调控过程更加稳定可靠。
[0029]
如图2所示，所述电控机构5包括相互独立驱动的第一电控组件51和第二电控组件52，所述第一电控组件51的驱动方向与第二电控组件52的驱动方向相互垂直。这样第一电控组件51和第二电控组件52可独立控制管件2前后和左右方向的弯曲过程，互不干涉。
[0030]
具体的说，所述第一电控组件51包括固定连接在外壳体1内的第一安装架511，所述第一安装架511上延伸出两条第一安装臂512，两条第一安装臂512之间转动连接有第一驱动转盘513，第一控制绳缠绕在第一驱动转盘513的表面，且第一控制绳的两端均延伸至管件2内与管件2的侧面固定连接，第一电控组件51还包括固定安装在第一安装臂512侧面的第一驱动电机514，所述第一驱动电机514与第一驱动转盘513驱动连接。所述第二电控组件52包括固定连接在外壳体1内的第二安装架521，所述第二安装架521上延伸出两条第二安装臂522，两条第二安装臂522之间转动连接有第二驱动转盘523，第二控制绳缠绕在第二驱动转盘523的表面，且第二控制绳的两端均延伸至管件2内与管件2的侧面固定连接，第二电控组件52还包括固定安装在第二安装臂522侧面的第二驱动电机524，所述第二驱动电机524与第二驱动转盘523驱动连接。
[0031]
使用时，启动驱动电机514、524，带动驱动转盘513、523发生转动，从而使得缠绕在驱动转盘513、523表面的控制绳发生移动，控制绳端部拉动管件2使得管件2端部发生向一侧的偏移，此时管件2整体发生弯曲，从而带动端部的摄像组件23的视角发生变化，保证医护人员可全面观察。
[0032]
优选地，所述第一驱动转盘513的轴心线与第二驱动转盘523的轴心线相互垂直。通过第一驱动转盘513的轴心线与第二驱动转盘523的轴心线相互垂直保证两者对管件2弯曲方向的控制为相互独立的两个方向，互不干涉。
[0033]
如图3所示，所述管件2包括管主体21，所述管主体21一端设有管件安装座22，另一端设有摄像组件23，所述管主体21通过管件安装座22与外壳体1可拆卸连接。
[0034]
如图3所示，所述管主体21包括若干个依次连接的管件单元211，相邻两个管件单元211之间通过转动连接件212转动连接。这样可通过增加或减少管件单元211的数量以调节管主体21的整体长度，简单方便的满足了不同使用者的需求。
[0035]
如图3所示，相邻两个管件单元211之间具有转动间隙210，所述管件单元211通过转动连接件212发生转动时，可使转动间隙210增大或减小。在两个管件单元211之间留有转动间隙210可在转动过程中起到让位的作用，使得转动过程更加流畅顺利。
[0036]
如图4所示，所述管件单元211内表面固定连接有若干个弧形套环6，相邻管件单元211上的弧形套环6依次排列形成限位通道7，所述控制绳贯穿过限位通道7。这样保证控制绳在转动过程中可几乎贴合在管件2的管壁上，对控制绳的位置起到规整作用。
[0037]
优选地，每一个管件单元211内设有至少四个弧形套环6，且弧形套环6沿管件单元211的轴心线周向均匀分布。两个处于相对位置的弧形套环6中贯穿的为压设在同一个驱动转盘上的控制绳，从而保证每一个驱动转盘单独控制管件2朝向一个方向转动。
[0038]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0039]
尽管本文较多地使用了外壳体1、管件2、安装面板3、控制按钮4、电控机构5、弧形套环6、限位通道7、管主体21、管件安装座22、摄像组件23、第一电控组件51、第二电控组件52、转动间隙210、管件单元211、转动连接件212、第一安装架511、第一安装臂512、第一驱动转盘513、第一驱动电机514、第二安装架521、第二安装臂522、第二驱动转盘523、第二驱动电机524等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。