手持调向组件的制作方法

文档序号:31577918发布日期:2022-09-21 00:01阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种手持调向组件,包括外壳体(1)和连接在外壳体(1)一端的管件(2),所述管件(2)由柔性材料制得,其特征在于:所述外壳体(1)的外表面或内表面固定连接有安装面板(3),至少四个控制按钮(4)设置在安装面板(3)上,控制按钮(4)的一端延伸至外壳体(1)外侧,所述外壳体(1)内具有缠绕有控制绳且可通过控制绳调控管件(2)弯曲方向的电控机构(5),所述控制按钮(4)与电控机构(5)电连接。2.如权利要求1所述的手持调向组件,其特征在于:所述电控机构(5)包括相互独立驱动的第一电控组件(51)和第二电控组件(52),所述第一电控组件(51)的驱动方向与第二电控组件(52)的驱动方向相互垂直。3.如权利要求2所述的手持调向组件,其特征在于:所述第一电控组件(51)包括固定连接在外壳体(1)内的第一安装架(511),所述第一安装架(511)上延伸出两条第一安装臂(512),两条第一安装臂(512)之间转动连接有第一驱动转盘(513),第一控制绳缠绕在第一驱动转盘(513)的表面,且第一控制绳的两端均延伸至管件(2)内与管件(2)的侧面固定连接,第一电控组件(51)还包括固定安装在第一安装臂(512)侧面的第一驱动电机(514),所述第一驱动电机(514)与第一驱动转盘(513)驱动连接。4.如权利要求3所述的手持调向组件,其特征在于:所述第二电控组件(52)包括固定连接在外壳体(1)内的第二安装架(521),所述第二安装架(521)上延伸出两条第二安装臂(522),两条第二安装臂(522)之间转动连接有第二驱动转盘(523),第二控制绳缠绕在第二驱动转盘(523)的表面,且第二控制绳的两端均延伸至管件(2)内与管件(2)的侧面固定连接,第二电控组件(52)还包括固定安装在第二安装臂(522)侧面的第二驱动电机(524),所述第二驱动电机(524)与第二驱动转盘(523)驱动连接。5.如权利要求4所述的手持调向组件,其特征在于:所述第一驱动转盘(513)的轴心线与第二驱动转盘(523)的轴心线相互垂直。6.如权利要求1所述的手持调向组件,其特征在于:所述管件(2)包括管主体(21),所述管主体(21)一端设有管件安装座(22),另一端设有摄像组件(23),所述管主体(21)通过管件安装座(22)与外壳体(1)可拆卸连接。7.如权利要求6所述的手持调向组件,其特征在于:所述管主体(21)包括若干个依次连接的管件单元(211),相邻两个管件单元(211)之间通过转动连接件(212)转动连接。8.如权利要求7所述的手持调向组件,其特征在于:相邻两个管件单元(211)之间具有转动间隙(210),所述管件单元(211)通过转动连接件(212)发生转动时,可使转动间隙(210)增大或减小。9.如权利要求7所述的手持调向组件,其特征在于:所述管件单元(211)内表面固定连接有若干个弧形套环(6),相邻管件单元(211)上的弧形套环(6)依次排列形成限位通道(7),所述控制绳贯穿过限位通道(7)。10.如权利要求9所述的手持调向组件,其特征在于:每一个管件单元(211)内设有至少四个弧形套环(6),且弧形套环(6)沿管件单元(211)的轴心线周向均匀分布。

技术总结
本实用新型属于医疗器械技术领域,尤其涉及一种手持调向组件。本实用新型针对现有技术中调节胃镜软管方向的均为手控机械结构,导致调节过程不可控因素增多,调节的稳定性较差的问题,提供一种手持调向组件,包括外壳体和连接在外壳体一端的管件,所述管件由柔性材料制得,所述外壳体的外表面或内表面固定连接有安装面板,至少四个控制按钮设置在安装面板上,控制按钮的一端延伸至外壳体外侧,所述外壳体内具有缠绕有控制绳且可通过控制绳调控管件弯曲方向的电控机构,所述控制按钮与电控机构电连接。本实用新型利用一端位于外壳体外部的控制按钮和位于外壳体内部的电控机构相互配合实现管件弯曲过程的电控,使得调控过程更加稳定可靠。稳定可靠。稳定可靠。


技术研发人员:鲁仁义 金棠
受保护的技术使用者:杭州康哲医疗器械有限公司
技术研发日:2022.01.24
技术公布日:2022/9/20
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