专利名称：偏瘫病人助走器的制作方法
技术领域：
本实用新型属医疗器械，涉及中风后遗证半身不遂卧床病人自己操纵按钮，实现站立行走及患侧下肢功能锻炼的装置。
以往半身不遂卧床病人需在他人搀扶下下床站立，练习走步，进行功能锻炼，搀扶人与病人配合不协调，保持不好平衡；病人自己迈步很困难；搀扶人还要特别小心，以防病人摔倒；费人力，往往由专人陪伴，很难长期坚持锻炼。
本实用新型的目的，是为了避免上述情况的发生而设计了固定病人方便，操作简单，病人能用健手操纵实现坐位→站位→行走→坐位的过程。站、走、坐平稳，强迫病人伸屈患侧下肢，更好地进行功能锻炼，防止长期卧床引起的肺部感染和褥疮的发生，增强病人的体质，促进病人康复的助走器。
本实用新型的基本构思是搀扶装置由两个绝缘木外裹海棉制成，绝缘木上有两根尼龙粘合拉锁(搭扣)，绝缘木通过钢管与站起装置相连。
站起装置导向杆固定在车体上，轴承支承块用螺拴与导向杆连结，压块通过螺栓与丝母连结。
助走装置连杆上端连接在搀扶装置上，下端在小腿部位连接拉杆，连杆的长短可调，在髋，膝关节部位用活动销轴连接，每根连杆上都有尼龙粘合拉锁。
行走、传动装置电机传动车走，拉杆往复运动人随车走；也可拉杆不动，人坐车走；还可以拉杆往复运动，车不走，原地伸屈患侧下肢。
在车体的侧面(患者健侧)装有活动坐椅，患者用健手把坐椅从侧面通过活动轴移到身后即可坐下。另装有转向装置。
本实用新型的具体结构由以下的实施例及附图给出。
图1、2、3、4、5、6、7是根据本实用新型提出的偏瘫病人助走器装置的主视图，剖视图及原理图。
下面结合
图1、2、3、4、5、6、7详细说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。
该装置包括车体(1)、站起装置(2)、搀扶装置(3)、助走装置(4)、制动装置(5)、转向装置(6)、传动装置(7)。
车体(1)(
图1)由薄钢板焊接制成，一个前轮(11)，两个后轮(8)。内装蓄电池(10)，电机(9)，传动装置(7)。
搀扶装置(3)(图3)搀扶架(20)用绝缘木外包海棉制成，搀扶架(20)与钢管(22)用螺栓(21)连接，定位块(25)是由钢板制成的曲线形，在板上钻有不同距离的孔。病人坐于床前，将搀扶架(20)架于病人两腋下，接图示方向操作钢管(22)，由于转轴(23)的作用，可根据患者的胖瘦，调节H的距离，H的距离为250－450mm之间，直到病人感觉不松不紧舒适为好；调节好H后，用销轴(24)把钢管(22)定位在定位块(25)孔内；两搀扶架(20)在身后用尼龙粘合拉锁固定。搀扶装置(3)由钢管(26)与站起装置(2)连接。
站起装置(2)(图2)导向杆(18)固定在车体(1)上，轴承支承块(17)用螺栓与导向杆(18)连接；压块(19)通过螺栓与丝母(15)连接；当丝杠(16)旋转时，由于导向杆(18)的作用，丝母(15)只作上、下移动；带动搀扶装置(3)升降。升和降是由电机(9)的正反转来实现的。
助走装置(4)(图4)圆盘(27)用键与传动轴连接，连杆(29)通过转动付(28)与圆盘(27)偏心连接，连杆(29)与拉杆(31)(相当于滑块)用转动付(30)连接，也就是圆盘(27)、连杆(29)、滑块(31)组成了一个曲柄滑块机构，导向套(32)相当于滑道，拉杆(31)在导向套(32)中作往复直线运动。连杆(34)、(36)、(38)外包海棉、长短可调，通过活动销轴(35)(37)连接，用尼龙粘合拉锁将连杆(34)固定在患侧小腿外侧，连杆(36)固定在患侧大腿外侧，连杆(38)固定在患侧胁部；调节连杆(34)、(36)、(38)的长度，使活动销轴(35)(37)恰好固定在膝、髋关节外侧。拉杆(31)与连杆(34)通过滑块(33)连接，当拉杆(31)往复运动时，连杆(34)在滑块(33)的作用下，上下移动，这样无论病人的腿长或短，每次迈步脚都能平稳着地。拉杆(31)带动连杆(34)运动时，连杆(36)在活动销轴(35)、(37)的作用下也摆动，使人体的髋、膝关节都能同时活动，从而达到伸屈患侧下肢的目的。
制动装置(5)(图5)制动轮(40)外径为110锥形结构，它固定在行驶车轴上，制动套(39)内径铆有刹车皮，锥度110结构；在行驶过程中，需要停止时，用手搬动手柄(13)，推动自动套(39)向图示方向移动，在摩擦力的作用下，把行驶的车刹住。
转向装置(6)(图6)转向支架(42)、(43)通过螺母(44)固定在前车轮(11)的轴上；转向支架(42)、(43)的另一头与操纵杆(41)焊接，操纵杆(41)通过两套轴承与车体(1)连接，操纵杆(41)的加一头通过螺母与手轮(14)连接；当助走器需要转向时，转动手轮(14)，操纵杆(41)，转向支架(42)、(43)旋转，前车轮(11)即转过一定的角度，车体(1)转向。
传动装置(7)(图7)助走器的操纵是通过操纵手柄(13)和按扭(12)来完成的，助走器的换向是由电机(9)的正反转来实现的。
附图7中的标记与齿轮齿数对照表编号 45 46 47 48 49 51 52 53 54 55 56 57 59 60齿数 17 48 17 48 20 20 20 20 17 40 K=3 30 38 20
编号 61 63 64 65 66 67 68 69 70齿数 17 68 88 43 34 22 43 42 521、站起过程电机(8)2000转／分→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→离合器(50)→伞齿轮(49)／(52)→丝杠(16)旋转→丝母(15)上下移动→升降，升降丝杠(16)转速251转／分。速度2米／分，最大高度0.6米。
2、车行驶、人坐车走过程两种速度，［车轮(8)、(11)直径∮250mm］快速电机(8)2000转／分→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→离合器(50)→伞齿轮(51)／(53)→齿轮(54)／(55)→车轮(8)旋转车轮(8)转速107转／分；速度84米／分。
慢速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(58)→齿轮(66)／(69)→车轮(8)旋转。车轮(8)转速20.3转／分，速度15.9米／分。
3、车行驶、拉杆往复运动，人随车走过程［圆盘(27)直径450mm，拉杆(31)行程≈0.4米］；两种速度1)、车快速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(58)→齿轮(65)／(68)→车轮(8)旋转。车轮转速25.1转／分，速度19.7米／分。
2)、人快速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(62)→齿轮(59)／(63)→圆盘(27)旋转→拉杆(31)往复运动→腿迈步。
圆盘(27)转速14转／分，速度19.8米／分；病人每分钟走50步，相当于常人散步速度。
2)、车慢速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(58)→齿轮(67)／(70)→车轮(8)旋转。
车轮(8)转速10.6转／分，速度8.3米／分人慢速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(62)→齿轮(60)／(64)→圆盘(27)旋转→拉杆(31)往复运动→腿迈步。
圆盘(27)转速5.7转／分，速度8.37米／分，病人每分钟走21步，相当于常人缓慢散步的速度。
4、车不走原地伸屈患侧下肢过程；两种速度快速与车行驶，拉杆往复运动，人随车走过程中的人快速相同。
慢速电机(9)→齿轮(45)／(46)→齿轮(47)／(48)→蜗杆(56)、蜗轮(57)→离合器(62)→齿轮(61)／(64)→圆盘(27)旋转→拉杆(31)往复运动→腿伸屈。
圆盘(27)转速4.8转／分，速度6.8米／分；人腿每分钟伸屈17次。
在车体的侧面(患者健侧)装有活动坐椅，患者用健手把坐椅从侧面通过活动轴移到身后，按动坐下按扭(12)即可坐下。
权利要求1.一种能使中风遗症半身不遂卧床病人实现站立、行走和患侧下肢功能锻炼的偏瘫病人助走器，该装置由搀扶装置由车体(1)、站起装置(2)、搀扶装置(3)、助走装置(4)、制动装置(5)、转向装置(6)、传动装置(7)等组成，其特征在于搀扶装置(3)中的搀扶架是由绝缘木外包海棉制成的，搀扶装置(3)是由站起装置(2)来带动的。
2.如权利要求1所述的偏瘫病人助走器，其特征在于搀扶装置(3)在病人坐于床前时，搀扶架(20)必须架于病人两腋下，病人伸屈患侧的下肢是由助走装置(4)来带动的。
3.如权利要求2所述偏瘫病人助走器，其特征在于助走装置(4)中设有能固定在患侧小腿外侧的连杆(34)，固定在患侧大腿外侧的连杆(36)、固定在患侧肋部的连杆(38)，拉杆(31)与连杆(34)是由滑块(33)连接的，带动人体的髋、膝关节同时活动的拉杆(31)是往复运动的。
专利摘要本实用新型属医疗器械，是中风后遗症偏瘫卧床病人用健手操纵按钮，实现站立、行走及瘫侧下肢功能锻炼的装置。搀扶装置搀扶架架于病人两腋下；站起装置电机带动该装置，使病人站起。助走装置连杆固定在瘫侧胁部、大腿外侧、小腿外侧；拉杆在小腿上1/3处与连杆通过滑块连接；拉杆往复运动，带动髋、膝关节伸屈，锻炼瘫侧下肢。
文档编号A61H3/00GK2086603SQ90217700
公开日1991年10月16日 申请日期1990年8月3日 优先权日1990年8月3日
发明者谢志刚, 王春哲, 尚春华, 高克凤 申请人:谢志刚, 王春哲, 尚春华, 高克凤