一种变式行走辅助器的制造方法
【技术领域】
:
[0001]本实用新型涉及一种帮助老年人或腿部行走不方便的人群康复或行走的装置，并能在需要的情况下变换为简易轮椅的一种变式行走辅助器。
【背景技术】
:
[0002]当今时代，随着人口老龄化速度加快，有越来越多的人患有中风，或者因为一些事故而导致一般性残疾，而残疾者以及中风患者自身行动不便，只能卧床或依靠轮椅来移动，由于患者的双脚无法用力，乘坐轮椅或卧床，那么他们的双腿将几乎得不到锻炼，只能靠家人进行定期按摩。此外，在康复期内的患者以及行走不便的老年人，都需要进行适当地的腿部运动来达到锻炼腿部肌肉、调节腿部筋骨的目的，那么这些腿部运动对于他们来说十分困难，同时也给他们的家人带来了很大的不便和麻烦。所以针对以上情况以及类似问题，我们进行了相关调查和研宄，设计出一款适合于辅助人们行走的仪器，一方面解决需要进行行走锻炼的人困扰，另一方面解决老人们行走劳累的问题。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是:为了帮助老年人或腿脚不方便的人们减轻行走过程中腿部所受的负荷，或者需要进行腿部力量恢复训练，并能作简易轮椅，特提供一种变式行走辅助器。
[0004]为达到以上目的，本实用新型采用以下技术方案:一种变式行走辅助器是由肩杆，大臂驱动固定杆，上连杆，下连杆，大腿杆，小腿上杆，小腿双中杆，小腿连轮杆，腰杆轴，横杆，后背支撑杆，踏板轮，后轮和后轮架组成；其结构特征为:肩杆两侧用肩杆转动套分别与左右两侧的大臂驱动固定杆连接，在两侧的大臂驱动固定杆下端用驱动连杆滑转套与外侧的上连杆连接；上连杆的下端用固定扣和连杆活动销与下侧的下连杆连接；采用固定扣是为了使上连杆和下连杆连接为一体并使其固定不动，采用销连接主要是为了在转化为轮椅形态时两杆可以发生相对转动；下连杆末端用腿间活动销与小腿上杆及大腿杆构成复合铰链，下连杆中部用T型套管与连杆轴连接；大腿杆上端用活动套与腰杆轴构成动连接，腰杆轴与上方的后背支撑杆之间用活动套构成动连接，在后背支撑杆的下方设置一横杆；在小腿上杆的下端则用两组螺栓与下方的小腿双中杆构成固定连接，小腿双中杆与其下方的小腿连轮杆之间用两组螺栓链接固定，在小腿连轮杆下端安装踏板轮；踏板轮可以实现从踏板到轮子的任意转换；在后背撑杆下端与腰杆轴链接处设有后轮架及后轮；在后背支撑杆与大腿杆之间安装后固定扣；在小腿上杆与大腿杆之间安装前固定扣；前轮轴即旋转后的小腿连轮杆用前轮轴固定壳板固定。
[0005]本实用新型的有益效果是:(I)改变传统的行走辅助装置的行走模式，实现真正意义上的行走辅助；(2)将轮椅与行走器巧妙合并，实现一种装置多种功能；(3)机构设计巧妙，两种形态互换简单方便，其结构简单，使用方便。【附图说明】:
[0006]图1为本实用新型变式行走辅助器行走状态直立主视图
[0007]图2为本变式行走辅助器行走状态直立侧视图
[0008]图3为变式行走辅助器轮椅状态侧视图
[0009]图中:1-肩杆转动套，2-肩杆，3-大臂驱动固定杆，4-驱动连杆滑转套，5-上连杆，6-下连杆，7-大腿杆，8-小腿上杆，9-小腿双中杆，10-小腿连轮杆，11-踏板轮，12-后背支撑杆，13-横杆，14-腰杆轴，15-固定扣，16-连杆活动销，17-连杆轴，18-腿间活动销，19-前轮轴固定壳板，20-后轮，21-后轮架，22-前固定扣，23-后固定扣。
【具体实施方式】
:
[0010]行走辅助器状态，该辅助器上下连杆固定为一体，如图1所示，将大臂驱动固定杆3与肩杆2用肩杆转动套I铰链链接，可实现大臂摆动时带动大臂驱动固定杆3 —起摆动，为整个装置提供动力；大臂驱动固定杆3与上连杆5用驱动连杆滑转套4的链接，这时连杆可在驱动连杆滑转套4的滑槽中上下滑动，同时随着驱动连杆滑动套4的转动绕着连杆活动销16转动，其末端通过腿间活动销18与大腿杆7相连，在连杆绕着连杆活动销16向前(下端向前，即手臂向后摆时)转动的时候，给大腿杆7加一个斜向上的力，从而达到减轻腿部载荷的目的。
[0011]用魔术贴分别将大臂与大臂驱动固定杆3，大腿与大腿杆7，小腿与小腿上杆8，将腰部肩部分别与后背支撑杆12和肩杆2进行固定。固定好连杆使之成为整体，从而实现行走辅助器功能。
[0012]打开连杆的固定扣15，让后背支撑杆12绕腰杆轴14旋转，使后背支撑杆12与大腿杆7成九十度夹角，扣上后固定扣23，再将小腿杆弯折与大腿杆互成九十度，扣上前固定扣22，将小腿连轮杆10旋转九十度，再将前轮轴固定壳板19固定，至此变形完成，从而实现轮椅功能。
【主权项】
1.一种变式行走辅助器，是由肩杆、大臂驱动固定杆、上连杆、下连杆、大腿杆、小腿上杆、小腿双中杆、小腿连轮杆、腰杆轴、横杆、后背支撑杆、踏板轮、后轮和后轮架组成，其特征为:肩杆(2)两侧用肩杆转动套(I)分别与左右两侧的大臂驱动固定杆(3)连接；大臂驱动固定杆(3)下端用驱动连杆滑转套(4)与上连杆(5)连接；上连杆(5)下端用固定扣(15)和连杆活动销(16)与下连杆(6)连接；下连杆(6)末端用腿间活动销(18)与小腿上杆(8)及大腿杆(7)构成复合铰链；下连杆￠)中部用T型套管与连杆轴(17)连接；大腿杆(7)上端用活动套与腰杆轴(14)构成动连接，腰杆轴(14)与后背支撑杆(12)之间用活动套构成动连接；在后背支撑杆(12)的下方设置一横杆(13);小腿上杆(8)下端用两组螺栓与小腿双中杆(9)构成固定连接，小腿双中杆(9)与小腿连轮杆(10)之间用两组螺栓链接固定，小腿连轮杆(10)下端安装踏板轮(11);后背支撑杆(12)下端与腰杆轴(14)链接处设有后轮架(21)及后轮(20)。
2.根据权利要求1所述变式行走辅助器，其特征是:后背支撑杆(12)与大腿杆(7)之间安装后固定扣(23);小腿上杆⑶与大腿杆(7)之间安装前固定扣(22);前轮轴即旋转后的小腿连轮杆(10)用前轮轴固定壳板(19)固定。
【专利摘要】本实用新型涉及一种帮助腿部行走不便的人康复或行走的变式行走辅助器。它能减轻行走过程腿部所受的负荷，也能变形为简易轮椅方便行走。其技术方案是：肩杆两侧用肩杆转动套分别与两侧的大臂驱动固定杆连接，其下端用驱动连杆滑转套与外侧上连杆连接；上连杆下端用固定扣和连杆活动销与下连杆连接；下连杆末端用腿间活动销与小腿上杆及大腿杆构成复合铰链，下连杆中部用T型套管与连杆轴与后背支撑杆构成动连接；大腿杆与腰杆轴构成动连接，腰杆轴与后背支撑杆构成动连接；小腿上杆与小腿双中杆固定连接，再与小腿连轮杆链接，下端安装踏板轮。本变式行走辅助器能帮助进行腿部力量恢复训练，不走时能变为简易轮椅；其结构简单，使用方便。
【IPC分类】A61H3-00, A61G5-00
【公开号】CN204581883
【申请号】CN201520149382
【发明人】孙茜, 党凯平, 郭敬超, 刘豪, 代丹生, 刘航君, 赖天华, 刘德明
【申请人】西南石油大学
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月17日