专利名称：下肢三关节功能康复机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种下肢三关节功能治疗康复机。属于下肢三关节非手术和手术后康复后的运动医疗器械。
下肢骨折、脱位下肢神经、肌腱断裂；以及下肢各种骨关节感染等疾病，在施行非手术与手术治疗后，一般内外固定需在1－3月左右，容易引起下肢肌肉废用性萎缩和关节粘连，严重者会出现关节僵直。小儿麻痹手术矫形，下肢也要内外固定1－2月左右，解除固定后也要较长时间的床上和床下训练。颅脑和脊髓损伤伴有下肢瘫痪的病人，长期卧床，同样可导致肌肉萎缩和关节粘连等一系列严重的并发症。
根据上述临床上的需要，欲设计一种运用于下肢骨折、脱位等治疗后，小儿麻痹矫形手术后，颅脑或脊髓损伤伴有下肢瘫痪等长期卧床的病人进行床上髋、膝、踝三关节的功能锻练康复医疗器械。
本实用新型是这样实现的是由机壳、支架、托架、支架座、托架座、牵引绳、牵引滑轮、飞杆、手柄、拉力显示器、踝关节活动板、板座、板座滑槽、交连、拉簧、鞋、托板、上轨道角铁框架、下轨道角铁框架、限位开关、限位触板、触杆套、触杆、电容器、电源插座、电动机、电动机支架、三角带轮、三角皮带、角度表盘、指针、定时器、齿轮箱、齿轮、伞齿轮、拨叉齿条、轴、轴承、短轴、付轴、轴在座、减速器、连轴套、连接轴栓、连接杆、丝杆、丝杆螺母、销钉、偏心轮、转轴、卷扬轮、滑轮、滑轮支架、微动手柄、换档手柄、蝴蝶螺丝、蝴蝶螺母、膝关节活动绳、踝关节活动绳、髋关节活动发位槽，橡胶垫、动片触杆、定片、塑料块等所组成。其特征在于托板(1)固定在上轨道角铁框架(67)上，使上轨道角铁框架(67)能沿首下轨道角铁框架(40)水平地往复运动；下轨道角铁框架(40)底面左边端头装有滑轮(11)(12)，右面装有轴承座(9)和轴承(8)，右面并列装有减速器(6)和齿轮箱(4)，中间部位装有电动机支架(38)和电动机(5)、滑轮支架(29)和滑轮(28)；丝杆一端装入轴承(8)、另一端与具轮箱(4)的短轴(91)用连轴套(78)连接并用销钉(79)紧固；下轨道角铁框架(40)用连接轴栓(39)(82)固定在机壳(2)右端的上部，并与连接轴栓(39)(82)为轴心上下转动；电动机(5)与减速器(6)用三角带轮(73)(74)和三角皮带(72)连接，减速器(6)的涡杆端头焊接微动手柄(35)，减速器(6)与齿轮箱(4)的轴二(48)用连轴套(58)连接；齿轮箱(4)的轴一(44)上装有齿轮(47)和伞齿轮(43)，轴一(44)的两端头分别装配在轴承(45)(62)上；轴二(48)上装有齿轮(52)，轴二(48)的一端头装配在轴在(49)上，另一端头穿过轴承(65)与箱外的减速器(6)轴头用连轴套(58)连接；轴三(54)上装有齿轮(53)，轴三(54)的一端头装配在轴在(55)上，另一端头穿过轴在(66)与偏心轮(32)连接；轴四(95)上装配有齿轮(41)，轴四(95)的一端头装配在轴承(42)上，另一端头穿过轴承(64)与卷扬轮(33)连接；付轴(96)上装有拨叉齿条(46)，拨叉叉住齿轮(52)的轮颈，齿条啮合齿轮(50)，付轴(96)的两端头装配在付轴孔里；短轴(91)的一头装配有伞齿轮(51)，伞齿轮(51)与伞齿轮(43)啮合，另一头穿过轴承(92)与丝杆(7)连接；换挡手柄(34)上的的轴杆穿过箱体上的付轴孔与齿轮(50)连接；丝杆螺母(10)啮合在丝杆(7)上并用螺丝装配在托板(1)底面左端；连接杆(30)一端用转轴(31)固定在偏心轮(32)上，另一端连接踝关节活动绳(13)，踝关节活动绳(13)经滑轮(12)过渡，挂在踝关节活动板(14)顶端上；膝关节活动绳(19)挂在支架(3)顶端上，另一头经滑轮(11)过渡栓接在卷扬轮(33)上；触杆套(94)焊在下轨道角铁框架(40)左端底部，触杆套(94)内装有触杆(75)，行程开关(81)固定在下轨道角铁框架(40)左下侧面，限位触板(71)用蝴蝶丝(60)固定在托板(1)上的髋关节活动限位槽(70)下，并能用人工任意调节限位触板(71)的位置；另一行程开关(57)固定在齿轮箱(4)外下侧面，行程开关(57)的左右边各有限位触板(76)(77)，限位触板(76)(77)用蝴蝶螺母(56)(80)固定在背板(93)的弧型膝关节活动限位槽(83)上，并能用人工任意调节位置。所述的下肢三关节功能治疗康复机的行程开关(57)(81)，其特征在于将LX19行程开关的触杆延伸出行程开关的体外，延伸部分的顶端套有一个塑料块，延伸部分作行程开关(57)(81)的动片触杆(97)用。
本实用新型的优点在于能对下肢骨折、脱位等治疗后，小儿麻痹矫形手术后；颅脑或脊髓损伤伴有下肢瘫痪等长期卧床的病人进行床上髋、膝、踝三关节的功能康复锻炼。而且体积小、操作方便、制造简单、成本较低、达到了预先设计的目的。
图1是本实用新型的主视图图2是本实用新型的右侧视图图3是本实用新型的俯视图图4是本实用新型的仰视图图5是本实用新型的后视图图6是本实用新型的电路图图7是本实用新型的行程开关结构图本实用新型是这样实施的将支架座(27)、托架座(36)分别焊接在机壳(2)的左右两侧面上，橡胶垫(26)用螺丝装在机壳(2)底的左下角上，支架(3)上焊有六个滑轮架(20)，牵引滑轮(21)可任意挂在上面，支架(3)和托架(37)分别插入支架座(27)和托架座(36)上，飞杆(24)用螺栓固定在机壳(20)的左侧面上，手柄(25)插入飞杆(24)的方标上，把牵引绳(22)的一端缠绕在飞杆(24)上，经滑轮(21)过渡中间再串接拉力显示器(23)，最后一端接牵引弓(在病人下肢骨牵针上)上；在背板(93)左端开有膝关节活动限位槽(83)，并排还装有电容器(90)、电源插座(87)(88)和定时器(89)；用自攻螺丝把板座滑槽(68)(69)固定在托板(1)上，在托板(1)上还开有髋关节活动限位槽(70)；踝关节活动板(17)用交连(16)、拉簧(15)(63)连接，用蝴蝶螺丝(84)把鞋(61)固定在踝关节活动板(14)的正面上，板座(17)装在板座滑槽(68)(69)的中间，用蝴蝶螺丝(18)固定，并能人工调节位置，角度表盘(86)装在板座(17)的侧面，指针(85)装在踝关节活动板(14)的侧面，并已角度表盘(86)对应；托板(1)用自攻螺丝固定在上轨道角铁框架(67)上，下轨道两铁框架(40)经连接轴栓(39)(82)与机壳(2)右端面上部连接，并与连接轴栓(39)(82)为轴心上下转动；上轨道角铁框架(67)骑在下轨道角铁框架(40)上，工作时并能沿着下轨道角铁框架(40)作水平左右移动；下轨道角铁框架(40)底面左端头用螺丝装有滑轮(11)(12)，左端用螺丝装配有轴承座(9)，右端用螺丝装配有10涡轮减速器(6)和齿轮箱(4)，中间部位用螺丝装配有滑轮支架(29)和滑轮(28)、电动机支架(38)和电动机(5)，电动机(5)每分1400转；限位触板(59)焊在上轨道角铁框架(67)左面端角上，触杆套(94)焊在下轨道角铁框架(40)底部左端上，触杆套(94)内间隙配合装有触杆(75)，触杆(75)作过渡碰撞行程开关(81)用，行程开关(81)用螺丝固定在下轨道角铁框架(40)的左下部侧面，限位触板(71)用蝴蝶螺丝(60)固定在托板(1)上的髋关节活动限位槽(70)下，工作时并能人为调节蝴蝶螺丝(60)控制托板(1)的行程距离；齿轮箱(4)的箱体上镗有八个轴承孔和三个付轴孔，八个轴承孔的位置上都分别装配有轴承(64)(65)(66)(62)(42)(45)(49)(55)(92)，三个付轴孔的两个用来装配付轴(96)，另一孔用来装配换档手柄(34)上的轴杆；齿轮箱(4)是通过齿轮(41)(52)(53)(47)(50)、伞齿轮(43)(51)、拨叉齿条(46)、付轴(96)、短轴(91)、轴一(44)、轴二(48)、轴三(54)、轴四(95)与轴承(42)(62)(64)(65)(66)(45)(49)(55)(92)等装配成的。其中轴与轴承的装配采用过渡配合，轴承与箱体上镗的轴承孔的装配采用过渡配合，齿轮、伞齿轮与轴的装配采用平键连接。轴一(44)上装有齿轮(47)和伞齿轮(43)，轴一(44)的两端头分别装配在轴承(45)(62)上；轴二(48)上装有齿轮(52)，轴二(48)的一端头装配在轴在(49)上，另一端头穿过轴承(65)与箱外的减速器(6)轴头用连轴套(58)平键连接；轴三(54)上装配齿轮(53)，轴三(54)的一端头装配在轴承(55)上，另一端头穿过轴承(66)与偏心轮用平键连接；轴四(95)上装有齿轮(41)，轴四(95)的一端头装配在轴承(42)上，另一端头穿过轴在(64)与卷扬轮(33)用平键连接；付轴(96)上装配有拨叉齿条(46)、拨叉叉住齿轮(52)的轮颈，齿条啮合齿轮(50)，付轴(96)的两端头装配在付轴孔里；短轴(91)的一头装配有伞齿轮(51)，伞齿轮(51)与伞齿轮(43)啮合，另一端头穿过轴承(92)与丝杆(7)的轴头用连轴套(78)连接，用销钉(79)紧固，丝杆(7)的另一头与轴承(8)、轴在座(9)过渡配合连接；换档手柄(34)上的轴杆穿过齿轮(4)箱体上的付轴孔与齿轮(50)用平键连接；丝杆螺母(10)啮合在丝杆(7)上，并用螺丝装配在托板(1)底面左端；转轴(31)铆接在偏心轮(32)的偏孔里，连接杆(30)穿在转轴(31)上用螺丝和垫圈固定减速器(6)的涡杆端头上焊接微动手柄(35)，此微动手柄(35)用于换档时方便地啮合齿轮；三角带轮(73)(74)用平键分别与减速器(6)、电动机(5)连接，将三角皮带(72)套在三角带轮(73)(74)上，行程开关(57)用螺丝固定在齿轮箱(4)外的下侧面，限位触板(76)(77)上的螺杆穿过背板(93)上的膝关节活动限位槽(83)，用蝴蝶螺母(56)(80)固定，工作时并能人工调节限位触板(76)(77)的位置，踝关节活动绳(13)的一头挂在踝关工活动板(14)背面的顶端上，另一头经滑轮(12)(28)过渡与偏心轮(32)上的连接杆(30)连接；膝关节活动绳(19)的一头挂在支架(3)的顶端上，经滑轮(11)过渡与卷扬轮(33)连接；电源插座(87)(88)的一桩头并联接在定时器(89)的一个端头上，定时器(89)的另一端头接电动机(5)的一个桩头上；电源插座(87)(88)的另一桩头分别接在行程开关(57)(81)的动片触杆(97)上，行程开关(57)(81)的定片(98)(99)分别与电容器(90)和电动机(5)的两个桩头并联连接。
将LX19K行程开关的触杆(97)延伸出行程开关体外，延长部分的顶端套上一个塑料块(100)，触杆(97)上装一接线柱(101)，把220V电源的一相接在其上，使触杆(97)成为行程开关(57)(81)的动片；接线柱(102)(103)分别通到行程开关的两个定片。这样就改成了两面都能碰撞接触的行程开关。
本实用新型是这样工作的用交流电220V作输入电压供给电动机(5)工作，电动机(5)的正反转用电容器(90)，行程开关(57)(81)和限位触板(59)(71)(76)(77)控制。工作时电动机(5)经三角皮带(72)把动力传递给减速器(6)减速器(6)传给齿轮箱(4)，经换挡手柄(34)拨动齿轮(52)与齿轮(47)啮合，带动伞齿轮(43)和伞齿轮(51)，把动力输给丝杆(7)和丝杆螺母(10)，丝杆螺母(10)拉住托板(1)和上轨道角铁框架(67)，限位触板(59)(71)分别往复碰撞行程开关(81)上的动片触杆(97)两端头，使行程开关(59)的动片触杆(97)往复与定片(98)(99)接触，电动机(5)不断地正、反转动，这样上轨道角铁框架(67)被带动沿着下轨道角铁(40)作往复水平运动，即髋关节活动锻炼，行程距离为0－40厘米，髋关节伸屈角度为0°－100°。经换挡手柄(34)拨动齿轮(52)与齿轮(41)啮合，把动力输给卷扬轮(33)和膝关节活动绳(19)，膝关节活动绳(19)穿过下轨道角铁框架(40上的滑轮(11)并托住下轨道角铁框架(40)挂在支架(3)顶上，与连接轴栓(39)(82)为轴心，限位触板(56)(80)分别往复碰撞行程开关(57)上的动片触杆(97)两端头，使行程开关(57)的动片触杆(97)往复与定片(98)(99)接触，电动机(5)不断地正、反转动卷扬轮(33)，卷扬轮(33)对膝关节活动绳(19)的卷扬，使下轨道角铁框架(40)在支架(3)与机壳(2)底之间均匀地上下转动。即膝关工活动锻炼；活动的角度范围是0－90°。经换档手柄(34)拨动齿轮(52)与齿轮(53)啮合，把动力输给偏心轮(32)和踝关节活动绳(13)，踝关节活动(13)穿过滑轮(28)(12)过渡，挂在踝关节活动板(14)顶上，当偏心轮(32)转动时拉住踝关节活动板(14)均匀地往复摆动；即踝关节活动锻炼，踝关节活动锻炼的角度范围是0－30。牵引绳(22)栓接在飞杆(24)上，穿过支架(3)上的牵引滑轮(21)过渡，连接接力显示器(23)，再与病人下肢上的牵引弓连接，工作时手柄(25)加力转动飞杆(24)，飞杆(24)卷收牵引绳(22)，拉力显示器(23)即显示出牵引力量的数据。工作时髋、踝关节的活动锻炼取用电源插座(87)和行程开关(81)；膝关节活动锻炼单独用电源插座(88)和行程开关(57)。
权利要求1.下肢三关节功能治疗康复机，由机壳、支架、托架、支架座、托架座、牵引绳、牵引滑轮、飞杆、手柄、拉力显示器、踝关节活动板、板座、板座滑槽、交连、拉簧、鞋、托板、上轨道角铁框架、下轨道角铁框架、限位开关、发位触板、触杆套、触杆、电容器、电源插座、电动机、电动机支架、三角带轮、三角皮带、角度表盘、指针、定时器、具轮箱、齿轮、伞齿轮、拨叉齿条、轴、轴承、短轴、付轴、轴在座、减速器、连轴套、连接轴栓、连接杆、丝杆、丝杆螺母、销钉、偏心轮、转轴、卷扬轮、滑轮、滑轮支架、微动手柄、换档手柄、蝴蝶螺丝、蝴蝶螺母、髋关节活动限位槽，膝关节活动限位槽，膝关节活动绳、踝关节活动绳、橡胶垫、动片触杆、定片、塑料块等所组成。其特征在于托板(1)固定在上轨道角铁框架(67)上，使上轨道角铁框架(67)能沿首下轨道角铁框架(40)水平地往复运动；下轨道角铁框架(40)底面左边端头装有滑轮(11)(12)，左面装有轴承座(9)和轴承(8)，右面并列装有减速器(6)和齿轮箱(4)，中间部位装有电动机支架(38)和电动机(5)、滑轮支架(29)和滑轮(28)；丝杆一端装入轴承(8)、另一端与齿轮箱(4)的短轴(91)用速轴套(78)连接并用销钉(79)紧固；下轨道角铁框架(40)用连接轴栓(39)(82)固定在机壳(2)右端的上部，并与连接轴栓(39)(82)为轴心上下转动；电动机(5)与减速器(6)用三角带轮(73)(74)和三角皮带(72)连接，减速器(6)的涡杆端头焊接微动手柄(35)，减速器(6)与齿轮箱(4)的轴二(48)用连轴套(58)连接；齿轮箱(4)的轴一(44)上装有齿轮(47)和伞齿轮(43)，轴一(44)的两端头分别装配在轴承(45)(62)上；轴二(48)上装有齿轮(52)，轴二(48)的一端头装配在轴承(49)上，另一端头穿过轴承(65)与箱外的减速器(6)轴头用连轴套(58)连接；轴三(54)上装有齿轮(53)，轴三(54)的一端头装配在轴承(55)上，另一端头穿过轴承(66)与偏心轮(32)连接；轴四(95)上装配有齿轮(41)，轴四(95)的一端头装配在轴承(42)上，另一端头穿过轴承(64)与卷扬轮(33)连接；付轴(96)上装有拨叉齿条(46)，拨叉叉住齿轮(52)的轮颈，齿条啮合齿轮(50)，付轴(96)的两端头装配在付轴孔里；短轴(91)的一头装配有伞齿轮(51)，伞齿轮(51)与伞齿轮(43)啮合，另一头穿过轴承(92)与丝杆(7)连接；换挡手柄(34)上的轴杆穿过箱体上的付轴孔与齿轮(50)连接；丝杆螺母(10)啮合在丝杆(7)上并用螺丝装配在托板(1)底面左端；连接杆(30)一端用转轴(31)固定在偏心轮(32)上，另一端连接踝关节活动绳(13)，踝关节活动绳(13)经滑轮(12)过滤，挂在踝关节活动板(14)顶端上；膝关节活动绳(19)挂在支架(3)顶端上，另一头经滑轮(11)过渡栓接在卷扬轮(33)上；触杆套(94)焊在下轨道角铁框架(40)左端底部，触杆套(94)内装有触杆(75)，行程开关(81)固定在下轨道角铁框架(40)左下侧面，限位触板(71)用蝴蝶丝(60)固定在托板(1)上的髋关节活动限位槽(70)下，并能用人工任意调节限位触板(71)的位置；另一行程开关(57)固定在齿轮箱(4)外下侧面，行程开关(57)的左右边各装有限位触板(76)(77)，限位钢板(76)(77)用蝴蝶螺母(56)(80)固定在背板(93)的弧型膝关节活动限位槽(83)上，并能用人工任意调节位置。
2.根据权利要求1所述下肢三关节功能治疗康复机，其特征在于所述的行程开关(57)(81)是将LX19K行程开关的触杆延伸出行程开关体外，其延伸部分的顶端装一接线柱(101)，端头套有一个塑料块(100)。
专利摘要本实用新型公开了一种下肢三关节功能治疗康复机，属于下肢三关节功能康复的医疗器械。根据临床上的需要设计一种对手术后的下肢三关节功能康复机械。其主要技术特征是通过电容器、行程开关、限位触板来控制电机的正反转，电机带动减速器，齿轮箱转动，在不同的挡位上减速器分别带动卷扬轮、丝杆和偏心轮转动，即下轨道角铁框架沿轴上下转动；托板沿下轨道角铁框架往复运动；踝关节活动板的摆动。用于病人下肢手术后三关节的功能康复。
文档编号A61H1/02GK2182616SQ9321750
公开日1994年11月16日 申请日期1993年6月30日 优先权日1993年6月30日
发明者刘开乾, 易洪城, 刘开烈 申请人:易洪城, 刘开乾, 刘开烈