专利名称：摇摆按摩机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运动保健领域体育锻炼用的器械，特别是涉及一种采用板凸轮偏心固定在减速机驱动轴上，轮面上设有凸轮槽沟与滑块的往复杆及枢套的转子枢套，借板凸轮的回转可驱动滑块及摇摆架作往复直线等速运动，可减少噪音及机械摩耗的摇摆按摩机。
在工商忙碌的社会中，大部分人其运动量普遍都不足，或因空气污染等原因造成氧气不足，直接影响身体健康与机能。因为目前生活水平的不断提高，一般人对养生保健的方法也逐渐重视，使得保健商品在家电市场中渐露头角，其中近些年来才上市俗称″脚机″的摇摆按摩机，已成为保健商品市场的新宠儿。摇摆按摩机主要是让脚部如鱼尾般有规律左右摆动，以带动颈部以下有规律动作，尤其上班族或妇女及年长者平时运动量较小，且只运动到下半身，血液集中在脚部，若使用这种摇摆按摩机时必须平躺，脚部高过头，借由有规律的运动可促进血液循环，另外上班族长时间久坐，容易造成脊椎弯曲，使用这种摇摆按摩机可产生拉直作用。
目前，已知被批准专利的摇摆按摩机案例甚多，其主要结构与功效，是将减速马达输出的回转运动予以转换成直线运动，其间则必须借助某些传动构件，这些传动构件在已知的专利案中，大致可划分为连杆与曲柄、偏心轮与轮座等主要构件及滑块与滑杆等附属配件所构成，以连杆连接曲柄与滑件的曲柄机构(slidercrank chain)是将原动轴的旋转运动转换成往复直线运动的最普遍机构；另外以偏心轮及轮座的偏心轮机构(ecentric)，亦是连杆与曲柄的转换，不管是连杆与曲柄的机构或是偏心轮机构，均含有二个自由度的运动副，容易造成噪音振动及机械的损伤。在已知批准的专利案中，以偏心轮机构为主要构件的有台湾公告第190702号脚腕按摩机及第190705号脚底按摩机的改良构造，其中第190702号脚腕按摩机，其主要是减速马达的轴心可推动一顶推机构，该机构是由一可被轴心驱动旋转的第一偏心轮，其位于一第二偏心轮的偏心圆孔内，而该第二偏心轮则借由一驱动轴与滑块偏心枢接，以带动滑块与按摩架左右摆动。
第190705号脚底按摩机的改良构造，其主要是在减速马达的轴心固定一偏心转轮，该偏心转轮上套设一轮座，轮座一侧凸设一凸体，凸体近中心处设有一轴孔，轴孔内依序设入一轴承及一螺杆，利用螺杆将轮座枢接在滑块后方，借由偏心轮的旋转，即可带动轮座作圆弧运动，而使滑块及按摩板左右摆动。
上述第190702号公告案的第一偏心轮、第二偏心轮与第190705号公告案的偏心转轮、轮座其实质是属于对应构件，为同一性质的实用新型。该两案有共同的缺点，即第一偏心轮与偏心转轮可以说是曲柄，而第二偏心轮与轮座可以说是连杆，纵然曲柄销等速角运动，滑块因受连杆影响，不能进行单一弦运动，亦即曲柄销虽然占两端中央位置，滑块也不占行程的中央位置；如果想要有确实的单一弦运动，必须使用曲柄销在直交的直线运动方向沟内滑动的构造为最宜。
因此，如果要使滑块的左右摆动行程不长及左右摆动为等速度的单一弦运动时，则利用凸轮是最好的解决方案，因为一般的摇摆按摩机，其左右往复直线运动的行程大约为37mm上下，也最为一般使用者所能接受，所以本实用新型则特别提供一种以凸轮为主要传动机构的摇摆按摩机。由此，针对上述传统产品的弊端，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，经过不断研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
本实用新型的主要目的在于，克服现有技术的不足，而提供一种新型结构的摇摆按摩机，使其采用板凸轮偏心固定在减速机的驱动轴上，轮面上设有凸轮槽沟与滑块的往复杆及枢套的转子枢套，借板凸轮的回转可驱动滑块及摇摆架作左右往复直线的等速单一弦运动，可减少噪音及机械摩耗。
本实用新型的另一目的在于，提供一种摇摆按摩机，使其在基座上的角形架板上枢接一摆动杆，借弹簧的拉伸，在板凸轮回转时，其轮缘可周期性的推举摆动杆作弧状的起伏摆动，促使摆动杆他端的按摩杆有如翘翘板状运动，而可用作于脚底按摩。
本实用新型的目的是由以下技术方案实现的。一种摇摆按摩机，其特征在于其包括一基座；一角形架板，固定在基座上，该角形架板垂直面的中央设有一圆孔，该圆孔的一侧设有一方槽；一减速机，固定在基座上；一板凸轮，为圆盘状，以偏心状固定在减速机的驱动轴上，该板凸轮上设有一环状的凸轮槽沟；一滑块，其上设有一圆孔，与往复杆的凹凸部套合固定，该往复杆并与一转子枢套；一壳体，顶面设有一滑槽；一摇摆架，与从壳体端面滑槽伸出的滑块相套合；减速机驱动轴驱动板凸轮回转，滑块上套固的往复杆及转子沿着板凸轮凸轮槽沟的轨迹动作，带动滑块及摇摆架在滑杆上作左右住复直线运动。其可达到等速的单一弦运动，并具有能减少噪音及降低机件磨损的功效。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。前述的摇摆按摩机，其中所述的角形架板连接设有一脚底按摩装置，其结构包括一支撑片，由角形架板底侧延伸的垂直片构成，设有一缺槽及扣耳；一摆动杆，设有一组按摩杆，枢接在支撑片的缺槽上；一弹簧，其一端勾扣在摆动杆与板凸轮轮缘接触面的适当部分的左下端，另端与支撑片的扣耳扣合。借由减速机的驱动轴驱动板凸轮回转，摆动杆的一端就被板凸轮的轮缘推举，并借弹簧的牵制，使枢接在支撑片上的摆动杆进行如翘翘板状的起伏，使摆动杆另端的按摩杆亦随着起伏，而可用作于脚底按摩。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型所设计的凸轮，是一种有弯曲边缘或沟的板或圆筒形旋转体，直接接触从动体而使从动体具有周期性运动的原动体，凸轮的种类很多，本实用新型采用的是一种板凸轮(platecam)，而所谓的板凸轮是一种接触从动体的周缘或沟有自由平面曲线所组成的轮廓。本案的板凸轮是偏心固定在减速机的驱动轴上，在其轮面上设有一凸轮槽沟，该凸轮槽沟与滑块的往复杆及所枢套的转子枢套，借板凸轮的回转可驱动滑块及摇摆架左右往复直线运动，其运动是等速的单一弦运动，为了减少噪音及机械摩耗，滑块上固定的往复杆，其所枢套的转子则可适时发挥其功效；又本实用新型可在基座上的角形架板上枢接一摆动杆，借弹簧的拉伸，在板凸轮回转时，其轮缘可周期性的推举摆动杆作弧状的起伏摆动，促使摆动杆他端的按摩杆有如翘翘板状运动，而可用作在脚底按摩。
综上所述，本实用新型摇摆按摩机，主要是在减速机的驱动轴上固定有一板凸轮，该板凸轮上设有一凸轮槽沟，供滑块上固定的往复杆及往复杆上枢套的转子与其枢套，借由减速机驱动轴的回转带动板凸轮回转，进而连动滑块上的往复杆及所枢套的转子沿着板凸轮的凸轮槽沟的轨迹动作，带动滑块及其所固套的摇摆架在滑杆上作单一弦的往复直线运动，使双脚脚腕达到扭拉的摇摆按摩效果，并带动颈部以下有规律动作；又，其可在一垂直的支撑片上端的缺槽内枢接一摆动杆，摆动杆一端借弹簧牵制而与板凸轮的轮缘接触，在板凸轮回转时，其轮缘将摆动杆推举，当板凸轮回转至较低位置时，弹簧将摆动杆下拉，在如此周期性的循环下，摆动杆另端的按摩杆就可作有如翘翘板状的起伏运动，而可用作于脚底的按摩。其以板凸轮的凸轮槽沟来驱动滑块的往复杆及所枢套的转子而带动滑块作左右往复直线的运动，是一种单一弦运动，相当于没有曲柄机构连杆影响的运动，能产生确实的简谐运动(simpleharmonic)，在动力学角度来说是接近自然的摆动，确有降低组件磨损、降低噪音的功效；又其板凸轮的回转，间接可连动摆动杆并借弹簧的牵制，使摆动杆进行有如翘翘板般的上下起伏运动，进而可使摆动杆的按摩杆可用作脚底按摩；而且由其各构件所组装而成的摇摆按摩机构造，展现出不同于一般同类产品的空间结构形态，其不论在结构上或功能上皆有大幅改进，实为一新颖、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型较佳实施例的部分分解立体图。
图2是本实用新型较佳实施例内部结构的板凸轮与转子、往复杆、滑块的分解立体图。
图3、图4、图5、图6是本实用新型较佳实施例板凸轮回转驱动滑块左右往复直线运动的平面示意图。
图7是本实用新型另一较佳实施例的部分结构立体图。
图8是本实用新型另一较佳实施例动作的平面示意图。
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的摇摆按摩机其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅
图1所示，本实用新型摇摆按摩机较佳实施例，其大致包括有一壳体1，与基座2套合固定，角形架板3固定在基座2的适当位置，减速机4固定在角形架板3上，角形架板3的垂直面两侧上下端各横向锁固有滑杆5，该上、下滑杆5上则套接一滑块6，滑块6从壳体1上端面滑槽11的伸出端与一摇摆架7套合固定。
请参阅图2所示，在减速机4的驱动轴41上偏心固定一板凸轮8，该板凸轮8上设有一凸轮槽沟81，滑块6的左侧在位于上下滑孔61的中央部位设有一圆孔62，以供往复杆63的凹凸部631相套合固定，该凹凸部631为略似麻花面、往复杆63上枢套一转子64，该转子64为铜衬套，转子64可枢套在板凸轮8的凸轮槽沟81内。在角形架3的垂直面设有一圆孔31，该圆孔31的直径比板凸轮8的直径大，在圆孔31的一侧设有一方槽32，作为往复杆63位移的空间。
本实用新型较佳实施例的动作，请结合参阅图3至图6所示，当减速机4回转时，其驱动轴41驱动板凸轮8回转，此时往复杆63及其枢套的转子64就沿着板凸轮8的凸轮槽沟81的轨迹动作，进而推动滑块6及所套接的摇摆架7在角形架板3上的滑杆5上作左右往复直线运动，此时往复杆63的左右位移空间恰在角形架板3垂直面的圆孔31一侧的方槽32内；此时使用者以仰卧姿态，将双脚脚腕平置在摇摆架7的一对凹槽71上，可以腰部为中心，使身体达到一种扭拉的复合运动效果感，其状似金鱼式的摇摆运动。
请参阅图7所示，为本实用新型另一较佳实施例，其动作状态的驱动均与
图1所示相同，其结构上不同的地方为角形架3上附加连接设有一脚底按摩装置，该脚底按摩装置是在角形架板3上延伸设有一垂直的支撑片33，该支撑片33的上端设有一缺槽331，在该缺槽331上枢接一摆动杆9，在该摆动杆9一端与板凸轮8轮缘接触的适当处的左下侧勾扣设有一弹簧91，该弹簧91的另一端则与支撑片33底端的扣耳34扣合，摆动杆9的另一端则设有一组按摩杆92，该按摩板92可在壳体1上的斜向槽12的圆孔13内作上下弧状的伸缩。
本实用新型另一较佳实施例的动作，如图8所示，摆动杆9的一端被弹簧91牵制而保持与板凸轮8的轮缘相接触，当减速机4的驱动轴41回转驱动板凸轮8回转时，该摆动杆9就被偏心回转的板凸轮8的轮缘推举上升，此时摆动杆9另端的按摩杆92就下降，当板凸轮8回转至较低位置的时侯，弹簧91就顺势将摆动杆9下拉，如此不断循环的下摆动杆9，就依序以角形架板3缺槽331内的枢接点为支点，作周期性的有如翘翘板原理那样的上下弧状起伏运动，此时，使用者的脚底可踏置在壳体1的斜向槽12内，借由摆动杆9的按摩杆92可在斜向槽12的圆孔13内上下弧状起伏，而可用作于脚底的按摩。
权利要求1.一种摇摆按摩机，其特征在于其包括一基座；一角形架板，固定在基座上，该角形架板垂直面的中央设有一圆孔，该圆孔的一侧设有一方槽；一减速机，固定在基座上；一板凸轮，为圆盘状，以偏心状固定在减速机的驱动轴上，该板凸轮上设有一环状的凸轮槽沟；一滑块，其上设有一圆孔，与往复杆的凹凸部套合固定，该往复杆并与一转子枢套；一壳体，顶面设有一滑槽；一摇摆架，与从壳体端面滑槽伸出的滑块相套合；减速机驱动轴驱动板凸轮回转，滑块上套固的往复杆及转子沿着板凸轮凸轮槽沟的轨迹动作，带动滑块及摇摆架在滑杆上作左右往复直线运动。
2.根据权利要求1所述的摇摆按摩机，其特征在于所述的角形架板连接设有一脚底按摩装置，其结构包括一支撑片，由角形架板底侧延伸的垂直片构成，并设有一缺槽及扣耳；一摆动杆，设有一组按摩杆，枢接在支撑片的缺槽上；一弹簧，其一端勾扣在摆动杆与板凸轮轮缘接触面的适当部分的左下端，另端与支撑片的扣耳扣合。
3.根据权利要求1或2所述的摇摆按摩机，其特征在于所述的往复杆其凹凸部为略似麻花面，往复杆上枢套的转子为铜衬套。
专利摘要一种摇摆按摩机，其包括基座；固定在基座的角形架板，中央圆孔侧设有方槽；减速机固定在基座上；板凸轮偏心固定在减速机驱动轴上，设有凸轮槽沟；滑块与往复杆套合固定，往复杆与转子枢套；壳体顶面设有滑槽；摇摆架与滑块套合；减速机驱动板凸轮回转，滑块上往复杆及转子沿板凸轮凸轮槽沟轨迹动作，带动滑块及摇摆架在滑杆上作直线往复运动使脚腕达到摇摆按摩，其又在垂直支撑片上端枢接摆动杆，借弹簧与板凸轮轮缘接触，另端按摩杆作翘翘板状起伏运动，而可用于脚底按摩。
文档编号A61H1/00GK2249596SQ9620158
公开日1997年3月19日 申请日期1996年2月6日 优先权日1996年2月6日
发明者徐玉英 申请人:黄文柏