专利名称：下肢康复仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种人体下肢康复仪，属于医疗器械领域。
专家学者的研究表明，由脑中风等引起的肢体瘫痪和手术后肢体关节粘连功能退变都要及早地进行患肢的无负荷无重力的被动运动。在被动运动中，可以刺激大脑皮质、增强肌力和关节周围组织代谢，克服患肢废用性功能障碍，对早期治疗起到关键作用，达到肢体功能康复的目的。
目前，已有一些患肢被动运动的医疗器械，如申请号为91104244，名称为下肢康复运动器，就是其中的一种，其通过拐臂作圆周运动，带动足板作摆动，从而实现下肢的摆动训练。由于结构欠合理，锻炼动作单一，肢体关节不能全面活动，如下肢的髋、膝、踝关节不能全面伸展、扭动、翻转，康复效果欠佳。
本实用新型的目的在于提供一种结构科学合理、能够使肢体关节得到全面锻炼活动、康复效果好的下肢康复仪。
本实用新型所述的下肢康复仪，包括动力装置、机架和运动体，运动体通过拐臂连接在动力装置的动力轴上，其拐臂上连接一轴杆，运动体上的托架置于轴杆上，托架两侧分别在轴杆上固定一偏心轮，托架的一端与脚托板后端铰连，与脚托板前端的横轴铰连的连杆与位于偏心轮周边凹槽中的滑环连接。
拐臂带动小腿摆动，使髋、膝关节得到充分的伸展活动，偏心轮带动的连杆使脚托板摆动，从而踝关节得到充分的活动。如果托架两侧的偏心轮为不同偏心距的偏心轮，即托架两侧的偏心轮分别有自己的偏心距，两偏心轮偏心距的不同配置，使得托架和脚托板以不同的幅度按仰、俯、内翻、外展轨迹运动。在轴杆上加轴套，可较容易地实现左右肢的交换训练运动。当左右偏心轮的过偏心孔圆心和偏心轮圆心的直径夹角α＝0°时，托架仅平摆，脚托板只做仰、俯运动；当α＝180°时，脚托板只做左右翻转运动；当0°＜α＜45°时，脚托板运动的仰俯角大于左右翻转角度；当45°＜α＜90°时，脚托板的仰俯角小于左右翻转角度。两偏心孔配伍及对应运动状况分析说明见表1。
通常，可以将偏心轮设计为布有1～6个偏心孔的偏心轮，直接进行调配使用。
所述的康复仪，其托架的一端与脚托板后端的横向轴端铰连，脚托板后端横向轴的中间有一连接在脚托板上的转动立轴。以方便脚托板的活动。
所述的康复仪，其脚托板前端的横轴轴端与连杆间为万向球连接，易于活动。
所述的康复仪，其动力装置中的电机固定于可旋转的万向支架中。以方便调整动力轴所需安装方位，使用方便，改善使用效果为了使用的舒适和调整的方便，可进行一些附件的增设和器件的调整，如在托架上加设铺垫和捆扎带等，托架、支架和连接杆设计成套接式的，以方便调节所需长度和高度。
本实用新型的控制由电气控制完成，包括主板控制和仪表盘显示等。主板控制由电源、程序存储器、指令输出器、计数器、报警器等组成，电源、程序存储器、指令输出器、报警器安装在机壳内，计数器采用磁感应双簧管安装在电机前罩内，存储程序记录工作状态。仪表盘由电机控制、液晶显示、程序设定、保险、表盘等组成，电机控制可控制电机的转速、正转、反转、起动和停止，液晶显示可显示时间、倒计时和运动计数，程序设定可设定时间和起动程序。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1、本实用新型的一结构示意图，亦为一实施例。
图2、机架截面结构示意图。
图3、运动体截面结构示意图。
图4、机架固定结构截面示意图。
图5、偏心轮结构示意图。
图6、电路原理方框图。
图7、电源部分原理图。
图8、计数部分原理图。
图9、中央处理器控制部分原理图。
图中1电源线、2升降手轮、3电机、4固定套、5拐臂、6脚托板、7连杆、8捆扎带、9铺垫、10偏心轮、11轴杆、12托架、13机架、14球支架、15减速机、16定位端头、17电机电源、18电路线、19托架、20支承架、21偏心轮、22定位套、23轨板、24轨板回位弹簧、25定位端头、26连接板、27螺杆、28手柄、29横销、30定位杆、31定位杆回位弹簧。
如图所示，本实用新型所述的下肢康复仪，包括动力装置、机架13和运动体，运动体通过拐臂5连接在动力装置的动力轴上，拐臂5上连接一轴杆11，运动体上的托架12通过支承架20上的轴套置于轴杆11上，托架12两侧分别在轴杆11上固定一偏心轮10，两偏心轮分别有自己的偏心距，托架12的一端与脚托板6后端铰连，与脚托板6前端的横轴铰连的连杆7与位于偏心轮10周边凹槽中的滑环连接。托架12的一端与脚托板6后端的横向轴端铰连，脚托板6后端横向轴的中间有一连接在脚托板上的转动立轴，脚托板6前端的横轴轴端与连杆7间为万向球连接。
动力装置中的电机固定于可旋转的万向支架中，通常由固定套固定减速机构。我们选用小型J90SZ54型直流伺服电机，电机电源是WDY系列专用电源，减速机为PX96行星减速器，可保持恒定扭矩使噪音小于40分贝。本实用新型的使用控制由电气控制完成，包括主板控制和仪表盘显示等。表盘的两侧可设计上扶手。
使用时，本实用新型的使用定位调整由机架固定机构完成(如图4所示)，旋转手柄28，螺杆27的移动，通过连接板26带动轨板23移动，定位杆30上的横销29在轨板23的轨道槽中，随轨板23的移动而上升，从而带动定位杆30上移，使定位端头25突出，实现与固定物，如床体等的固定。
固定好动力输出轴的方位；设定好拐臂的长度，拐臂的长短决定着运动体的前后、上下的运动幅度；选定两偏心轮的配置，调整托架12及连杆7的长度，以适应活动需要；调整好运动体的应用状况，即可接通电源，设置好所需运动程序，投入使用。
起动后，拐臂5转动带动托架12前后上下摆动，并且偏心轮10的转动使得位于其上的连杆7带动脚托板6仰俯摆动，使大腿、小腿及髋、膝、踝关节得到伸曲和转动活动。当两偏心轮的α≠0°和α≠180°时，下肢在做伸曲的同时脚部可进行一定程度的仰俯和内翻或外展活动锻炼。拐臂转动一周，下肢的大腿、小腿及髋、膝、踝关节完成伸曲、仰俯、内翻、外展一个周期动作。
可以看出，本实用新型结构科学合理，能够使下肢体关节得到全面锻炼活动、康复效果好。本实用新型可广泛用于医疗保健康复使用，也可用于运动员等的放松活动。
表1.
权利要求1.一种下肢康复仪，包括动力装置、机架和运动体，运动体通过拐臂连接在动力装置的动力轴上，其特征在于拐臂上连接一轴杆，运动体上的托架置于轴杆上，托架两侧分别在轴杆上固定一偏心轮，托架的一端与脚托板后端铰连，与脚托板前端的横轴铰连的连杆与位于偏心轮周边凹槽中的滑环连接。
2.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于托架两侧的偏心轮分别有自己的偏心距。
3.根据权利要求1或2所述的康复仪，其特征在于偏心轮为设有1～6个偏心孔的偏心轮。
4.根据权利要求1或2所述的康复仪，其特征在于托架的一端与脚托板后端的横向轴端铰连，脚托板后端横向轴的中间有一连接在脚托板上的转动立轴。
5.根据权利要求4所述的康复仪，其特征在于脚托板前端的横轴轴端与连杆间为万向球连接。
6.根据权利要求1所述的康复仪，其特征在于动力装置中的电机固定于可旋转的万向支架中。
专利摘要下肢康复仪,包括动力装置,机架和运动体,运动体通过拐臂连接在动力装置的动力轴上,其拐臂上连接一轴杆,运动体上的托架置于轴杆上,托架两侧分别在轴杆上固定一偏心轮,托架的一端与脚托板后端铰连,与脚托板前端的横轴铰连的连杆与位于偏心轮周边凹槽中的滑环连接。能够使下肢体关节得到全面锻炼活动、康复效果好,用于医疗保健康复,也可用于运动员等的放松活动。
文档编号A61H1/02GK2368502SQ99220320
公开日2000年3月15日 申请日期1999年3月30日 优先权日1999年3月30日
发明者马兆龙 申请人:马兆龙