介质上。 远端22的跟踪通常在屏幕62上患者18的心脏的三维表示60上显示。
[0042] 为了操作设备12,处理器46与存储器50通信，其中存储器具有被处理器用于操作 设备的多个模块。因此，存储器50包括温度模块52、消融模块54和力模块56,以下描述了 这些模块的功能。存储器50通常包括其它模块，诸如用于由操作处理器46所使用的跟踪 方法的跟踪模块，和允许处理器控制被提供用于远端22的冲洗的冲洗模块。为简单起见， 在图1中并未示出可包括硬件元件以及软件元件的此类其它模块。
[0043] 处理器46使用通过模块52和模块56采集的温度和力的测量结果，在屏幕62上 显示组合的力-温度图64。以下更详细地描述了力-温度图64的实施例。
[0044] 图2A、图2B和图2C示意性地示出根据本发明的实施例的探头20的远端22。图 2A是沿探头的长度的剖面图，图2B是沿在图2A中标出的切口 IIB-IIB的剖面图，以及图 2C是远端的节段的透视图。插入管70沿探头的长度延伸并且在其远端的终端处连接至导 电顶盖电极24A，该导电顶盖电极在本文中假设用于消融。图2C是顶盖电极24A的示意透 视图。顶盖电极24A在其远端处具有近似平面导电表面84,并且在其近端处具有基本上圆 形的边缘86。本文中导电顶盖电极24A还被称为消融电极。邻近消融电极24A通常存在其 它电极，诸如电极24B。通常，插入管70包括柔性、生物相容性的聚合物，而电极24A、电极 24B包括生物相容性的金属，例如，诸如金或钼。消融电极24A通常通过一系列的冲洗孔72 来打孔。
[0045] 电导体74将来自消融模块54(图1)的射频（RF)电能通过插入管70输送至电极 24A，并因此将电极通电以消融与电极接触的心肌组织。模块54控制经电极34A消耗的RF 功率的电平。在消融手术期间，穿过孔72流出的冷却流体可冲洗在处理中的组织。
[0046] 温度传感器78被安装在导电顶盖电极24A内的下述位置处，该位置为轴向地和周 向地围绕探头的远侧末端进行排列的。在该示例中，顶盖24A包含六个传感器，其中一组位 于靠近末端的远侧位置中，并且另一组位于稍近侧的位置中。这种分布仅以举例的方式示 出，然而，可将更多或更少数量的传感器安装在顶盖内的任何合适位置中。传感器78可包 括热电偶、热敏电阻器或任何其它合适类型的微型温度传感器。这些传感器通过贯穿插入 管70的长度的引线80进行连接，由此为温度模块52提供温度信号。
[0047] 在公开的实施例中，顶盖24A包括大约0. 5mm厚的相对厚的侧壁73,以便在温度传 感器78和末端的中腔75内侧的冷却流体之间提供所需的隔热系统。冷却流体穿过孔72退 出腔体75。传感器78被安装在棒杆77上，该棒杆被装入侧壁73中的纵向孔眼79中。棒 杆77可包括合适的塑性材料，诸如聚酰亚胺，并且可通过合适的粘着剂81 (诸如环氧树脂） 保持在它们的远端处的适当位置。美国专利申请13/716, 578描述了具有被安装在与上述 类似的配置中的温度传感器的导管，该申请以引用方式并入本文。上述布置提供了一系列 六个传感器78,但其它布置，和其它数量的传感器对于本领域技术人员而言将显而易见，并 且所有此类布置和数量均包括在本发明的范围内。在以上提及的美国专利申请13/716, 578 中描述了传感器78的另一种布置。
[0048] 除温度传感器外，远端22包括力传感器90,该力传感器90被配置成测量由远端施 加在远端所接触的组织上的力。力传感器90响应于所测量的力而生成信号，并且信号被传 送至力模块56,该力模块56操作传感器并且计算所施加的力的量值的值，以及所施加的力 的方向值。相对于远端22的通常为对称轴的轴92测量所施加的力的方向。
[0049] 在本文描述中，假设远端22用于定义一组xyz正交轴，其中轴92对应于该组中的 z轴，并且正交的X轴和y轴在正交于z轴的任何合宜的xy平面内。为简单起见，在本文中 假设xy平面对应于由圆86所定义的平面，假设xyz轴的原点是圆心。
[0050] 力传感器90可包括本领域中已知的任何合宜的力传感器或压力传感器。以举例 的方式，假设通过测量圆柱形形状的弹簧94的挠曲来操作本文中的力传感器90,该挠曲平 行于z轴92并正交该轴，即在xy平面中。通过传输来自位于弹簧94远端附近的磁发射器 96的交变磁场，并且测量在位于弹簧近端处的磁接收器98中的所接收的磁场，可测量弹簧 的挠曲。通常，发射器96和接收器98为线圈，发射器96位于轴92上，并且接收器98围 绕轴对称分布。在力传感器90中，存在三个接收器98(附图中示出两个）。力模块90同 发射器和接收器之间的操作信号通过导体100传送，并且允许力模块生成给定力的量值的 唯一值，以及相对于远端22的xyz轴的力的方向的唯一值。Govari等人的美国专利申请 2009/0306650、Beeckler等人的美国专利申请2011/0130648,以及Bonyak等人的美国专利 申请2012/0253167中描述了类似于力传感器90的力传感器，这些专利申请均以引用方式 并入本文。
[0051] 通常，远端22包含其它功能组件，该功能组件在本公开的范围之外，并且因此为 简单起见而被省略。例如，探头的远端可包含操控线，以及其它类型的传感器，诸如位置传 感器。例如，在以上提及的美国专利申请2009/0306650和美国专利申请2011/0130648中 描述了包含这些部件种类的探头。
[0052] 图3A是根据本发明的实施例示出如在屏幕62上显示的在远端22附近的温度分 布的示意图。使用温度传感器78所提供的测量，以及相对于彼此和相对于远端22的xyz 轴的传感器位置的知识，处理器46使用温度模块52生成二维（2D)温度图100。2D标测图 100是电极24A的外表面温度的三维（3D)分布的图形表示，并且假设被绘制为相对于以上 定义的远端22的xyz轴的2D投影。标测图100被绘制为圆形标测图，标测图的边界圆102 与电极24A的边缘86对应。如本领域中所公知的，根据传感器78的测量而生成2D标测图 100通常使用根据测量的内推法和外推法。
[0053] 如以上陈述的，2D标测图100是3D温度分布的2D投影。相对于图3B更详细地描 述一种投影类型，其基于穿过xyz轴原点的线与z轴所对的角（图2A)可使用，其中图3B 示出用于表示力向量的方向的投影。如随后描述中所假设的，相同类型的投影可用于表示 温度分布和力向量。然而，没有必要投影都相同，并且在一些实施例中投影是不同的。
[0054] 2D标测图100通常是示出电极24A的外表面的不同温度的彩色标测图，并且图标 符号104可与为不同颜色示出温度的值的标测图一起显示。（在附图中，通过不同的阴影示 意性地示出不同的颜色。）在一些实施例中，还可在标测图100上显示由传感器78中的每 个所测量的数值。为了简单起见，在图3A中并未示出此类数值的显示。
[0055] 图3B是根据本发明的实施例示出如屏幕62上所显示的由远端22所施加的力的 向量表示108的示意图。如上所述，力传感器90能够生成信号，该信号可被力模块56和 处理器46用于找到由远端22所施加的力的量值，以及力的方向。可相对于远端22的xyz 轴测量力的方向。开始于力的3D向量表示，通过3D方向的任何合宜的投影，可在2D表面 (诸如屏幕62的2D表面）上表示3D方向。以举例的方式，本文使用的投影类似于极球面 投影，从而生成圆形标测图110。标测图110具有边界圆112,该边界圆表示与以上提及的z