扫描床位置控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及扫描床位置控制领域，特别涉及一种扫描床位置控制方法和系统。
【背景技术】
[0002]在临床影像诊断系统中，扫描床需要承载病人完成诸如水平、垂直等运动，通常都需要安装位置反馈装置来反馈扫描床的位置。位置反馈装置根据工作原理可以分为绝对位置反馈装置和相对位置反馈装置。
[0003]现有技术方案中，通常不同方向的运动都配有独立的位置反馈装置。扫描床的位置反馈装置数量一般大于2个，有的甚至需要更多位置反馈装置。由于扫描床在同一时刻只能进行单一方向的运动，因此在扫描床运动时，只有一部分位置反馈装置处于工作状态，而其余的位置反馈装置则处于待机状态，从而造成位置反馈装置资源的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明解决的问题是如何有效利用位置反馈装置的问题。
[0005]为解决上述问题，本发明实施例提供一种扫描床位置控制方法，包括:位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板的位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。
[0006]可选的，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种:扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。
[0007]可选的，所述位置反馈装置包括:反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。
[0008]可选的，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括:第一位置反馈装置获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
[0009]可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括:对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿和比例参数校对。
[0010]可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括:对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。
[0011]可选的，所述扫描床床板的具体位置信息存储在非易失性存储器中，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。
[0012]可选的，所述非易失性存储器为铁电存储器。
[0013]可选的，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括:所述第二位置反馈装置获取所述扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给位置反馈信息采集单元；位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
[0014]可选的，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，包括:对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。
[0015]可选的，所述扫描床的机械系统包括沿扫描床升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。
[0016]可选的，所述位置切换单元为电磁离合器。
[0017]为解决上述问题，本发明实施例还提供一种扫描床位置控制系统，包括:位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；扫描床控制装置，用于接收扫描床床板的位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；位置切换单元，用于根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。
[0018]可选的，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种:扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。
[0019]可选的，所述位置反馈装置包括:用于反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或用于反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。
[0020]可选的，所述扫描床位置控制系统还包括:位置反馈信息采集单元，所述第一位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，用于采集所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
[0021]可选的，所述位置反馈信息采集单元，还包括:偏移补偿子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿；比例参数校对子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行比例参数校对。
[0022]可选的，所述位置反馈信息采集单元包括:积分子单元，用于对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。
[0023]可选的，所述的扫描床位置控制系统包括:非易失性存储器，用于存储所述扫描床床板的具体位置信息，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。
[0024]可选的，所述非易失性存储器为铁电存储器。
[0025]可选的，所述扫描床位置控制系统还包括:位置反馈信息采集单元，所述第二位置反馈装置，用于获取扫描床床板的具体信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，还用于采集所述扫描床床板具体信息，对所述扫描床床板具体信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
[0026]可选的，所述位置反馈信息采集单元，包括:微分子单元，用于对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。
[0027]可选的，所述扫描床的机械系统包括沿升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。
[0028]可选的，所述位置切换单元为电磁离合器。
[0029]与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点:
[0030]当扫描床床板做水平运动或者垂直运动时，通过采用电磁离合器带动位置反馈装置，将位置反馈装置耦合到扫描床升降机械系统或扫描床水平机械系统中，使得使用一个位置反馈装置即可实现扫描床不同运动方向的位置信息反馈，能够有效地减少位置反