利要求1所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种:扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。
3.如权利要求2所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈装置包括:反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。
4.如权利要求3所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括:第一位置反馈装置获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
5.如权利要求4所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括:对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿和比例参数校对。
6.如权利要求5所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，包括:对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。
7.如权利要求6所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述扫描床床板的具体位置信息存储在非易失性存储器中，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。
8.如权利要求7所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述非易失性存储器为铁电存储器。
9.如权利要求3所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置，还包括:所述第二位置反馈装置获取所述扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给位置反馈信息采集单元；位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
10.如权利要求9所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元采集到所述扫描床床板的具体位置信息，对所述扫描床床板的具体位置信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，包括:对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。
11.如权利要求1所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述扫描床的机械系统包括沿扫描床升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。
12.如权利要求1所述的扫描床位置控制方法，其特征在于，所述位置切换单元为电磁宦人興两口名> O
13.一种扫描床位置控制系统，其特征在于，包括: 位置反馈装置，用于获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置； 扫描床控制装置，用于接收扫描床床板的位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；位置切换单元，用于根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。
14.如权利要求13所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述扫描床床板的位置信息包括以下至少一种:扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板的具体位置信息。
15.如权利要求14所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈装置包括:用于反馈扫描床床板的位置增量信息的第一位置反馈装置，或用于反馈扫描床床板的具体位置信息的第二位置反馈装置。
16.如权利要求15所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，还包括:位置反馈信息采集单元，所述第一位置反馈装置，还用于获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，用于采集所述扫描床床板的位置增量信息，对所述扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
17.如权利要求16所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元，包括:偏移补偿子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿；比例参数校对子单元，用于对所述扫描床床板的位置增量信息进行比例参数校对。
18.如权利要求17所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元包括:积分子单元，用于对所述经过偏移补偿和比例参数校对之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到所述扫描床床板的具体位置信息。
19.如权利要求18所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，包括:非易失性存储器，用于存储所述扫描床床板的具体位置信息，所述位置反馈信息采集单元从所述非易失性存储器中读取所述扫描床床板的具体位置信息，传送给所述扫描床控制装置。
20.如权利要求19所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述非易失性存储器为铁电存储器。
21.如权利要求15所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，还包括:位置反馈信息采集单元，所述第二位置反馈装置，用于获取扫描床床板的具体信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息传送给所述位置反馈信息采集单元；所述位置反馈信息采集单元，还用于采集所述扫描床床板具体信息，对所述扫描床床板具体信息进行处理，得到扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的具体位置信息和所述扫描床床板的位置增量信息传送给所述扫描床控制装置。
22.如权利要求21所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置反馈信息采集单元，包括:微分子单元，用于对所述扫描床床板的具体位置信息进行微分，得到扫描床床板的位置增量信息。
23.如权利要求13所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述扫描床的机械系统包括沿升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。
24.如权利要求13所述的扫描床位置控制系统，其特征在于，所述位置切换单元为电磁离合器。
【专利摘要】一种扫描床位置控制方法及系统，所述扫描床位置控制方法包括：位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置；所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元；所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。采用所述方法及系统，能够利用单个位置反馈装置实现扫描床多个方向的运动，有效地减少了位置反馈装置的数量。
【IPC分类】A61B19-00
【公开号】CN104546130
【申请号】CN201310525908
【发明人】郝为强
【申请人】上海联影医疗科技有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月29日