馈装置数量，降低扫描床位置反馈成本。
[0031]进一步，通过对位置反馈装置获取到的扫描床床板的位置信息进行实时存储，当扫描床系统突然断电时，能够保存扫描床床板的当前时刻的位置信息，当恢复通电时，控制系统可以直接调取存储器中的位置信息，而不需要对扫描床位置进行复位并重新调整扫描床位置，节省了操作流程，提高了工作效率。
[0032]此外，通过向位置控制装置同时发送扫描床床板的具体位置信息和位置增量信息，位置控制装置结合扫描床床板的具体位置信息和位置增量信息，调整扫描床床板的运动，可以提闻扫描床床板的控制精度。
【附图说明】
[0033]图1是本发明实施例一中的扫描床位置控制方法的流程图；
[0034]图2是本发明实施例二中的扫描床位置控制方法的流程图；
[0035]图3是本发明实施例三中的扫描床位置控制方法的流程图；
[0036]图4是本发明实施例四中的扫描床位置控制系统的实现原理图。
【具体实施方式】
[0037]现有技术方案中，在扫描床运动的不同方向上都配有独立的位置反馈装置。但由于扫描床在同一时刻只能进行单一方向的运动，只有对应扫描床运动方向的位置反馈装置处于工作状态，其余的位置反馈装置则处于待机状态，从而造成位置反馈装置资源的浪费。
[0038]为解决上述问题，本发明实施例在扫描床床板做水平运动或者垂直运动时，通过采用电磁离合器带动位置反馈装置，将位置反馈装置耦合到扫描床升降机械系统或扫描床水平机械系统中，从而使用一个位置反馈装置即可实现扫描床不同运动方向的位置信息反馈，因此能够有效地减少位置反馈装置数量，降低扫描床位置反馈成本。
[0039]为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
[0040]实施例一
[0041]本实施例提供了一种扫描床位置控制方法，参照图1，以下通过具体步骤进行详细说明。
[0042]步骤S101，位置反馈装置获取扫描床床板的位置信息，并将所述扫描床床板的位置信息传送给扫描床控制装置。
[0043]在具体实施中，位置反馈装置可以是反馈扫描床床板的位置增量信息的相对位置反馈装置，也可以是反馈扫描床床板的具体位置信息的绝对位置反馈装置。扫描床控制装置可以接收扫描床床板的位置增量信息，也可以接收扫描床床板的具体位置信息，还可以同时接收扫描床床板的位置增量信息和扫描床床板绝对位置信息。
[0044]步骤S102，所述扫描床控制装置接收所述扫描床床板的位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元。
[0045]在具体实施中，扫描床控制装置根据接收到的扫描床床板的位置信息，判断扫描床床板是否处于目的位置，若扫描床床板处于目的位置，则扫描床控制装置不发出控制指令；若扫描床床板不处于目的位置，则扫描床控制装置发出控制扫描床床板运动方向的驱动信号，控制位置切换单元。
[0046]在具体实施中，位置切换单元可以是电磁离合器。当扫描床床板做水平运动或垂直运动时，电磁离合器带动位置反馈装置并将位置反馈装置耦合到相应方向的扫描床机械系统中。位置切换单元也可以是其他能够带动位置反馈装置并可以将位置反馈装置耦合到扫描床机械系统中的装置。
[0047]步骤S103，所述位置切换单元根据所述驱动信号，将所述位置反馈装置耦合到扫描床的相应方向的机械系统中。
[0048]在具体实施中，扫描床的相应方向的机械系统可以包括沿扫描床升降方向运动的升降机械系统和沿扫描床长度方向运动的水平机械系统。
[0049]采用本实施例的方案，在扫描床床板做水平运动或者垂直运动时，通过采用位置切换单元带动位置反馈装置，将位置反馈装置耦合到扫描床升降机械系统或扫描床水平机械系统中，从而使用一个位置反馈装置即可实现扫描床不同运动方向的位置信息反馈，因此能够有效地减少位置反馈装置数量，降低扫描床位置反馈成本。
[0050]实施例二
[0051]本实施例提供了一种扫描床位置控制方法，参照图2，以下通过具体步骤进行详细说明。
[0052]步骤S201，相对位置反馈装置获取扫描床床板的位置增量信息，并将所述扫描床床板的位置增量信息传送给位置反馈信息采集单元。
[0053]在本实施例中，可以采用光电增量编码器作为相对位置反馈装置。当扫描床床板在某一方向上运动时，光电增量编码器利用带有方孔的转动圆盘，周期性遮挡固定位置的光电耦合器，形成一系列的数字信号，每一个周期的数字信号都代表固定的增量长度，从而可以得到扫描床床板的位置增量信息。相对位置反馈装置也可以是其他类型的装置，只要能够满足通过周期性运动得到扫描床床板的位置增量信息的装置均可作为相对位置反馈>J-U ρ?α装直。
[0054]步骤S202，信息反馈采集单元采集到扫描床床板的位置增量信息，对扫描床床板的位置增量信息进行处理，得到扫描床床板的具体位置信息。
[0055]在本实施例中，对扫描床床板的位置增量信息进行处理，可以是先对扫描床床板的位置增量信息进行偏移补偿处理和比例参数校对处理，并对经过处理之后的扫描床床板的位置增量信息进行时间积分，得到扫描床床板的具体位置信息。
[0056]步骤S203，将步骤S202到的扫描床床板的具体位置信息保存在非易失性存储器中。
[0057]由于需要将扫描床床板的具体位置信息和扫描床床板的位置增量信息同时传送给扫描床控制装置，因此非易失性存储器需要满足高速写入和高速读取，在具体实施中，可以采用铁电存储器作为非易失性存储器。
[0058]步骤S204，位置反馈信息采集单元从非易失性存储器中读取扫描床床板的具体位置信息。
[0059]步骤S205，将扫描床床板的具体位置信息和扫描床床板的位置增量信息传送给扫描床控制装置。
[0060]步骤S206，扫描床控制装置接收到扫描床位置信息，并产生相应方向的驱动信号，控制位置切换单元。
[0061]在本实施例中，扫描床控制装置根据接收到扫描床位置增量信息和扫描床具体位置信息，判断扫描床床板是否处于目的位置，若扫描床床板处于目的位置，则扫描床控制装置不发出控制指令；若扫描床床板不处于目的位置，则扫描床控制装置发出控制扫描床床板运动方向的驱动信号，控制位置切换单元。
[0062]在本实施例中，可以采用电磁离合器作为位置切换单元。
[0063]步骤S207，位置切换单元根据驱动信号，带动相对位置反馈装置，将相对位置反馈装置耦合到扫描床的对应方向的机械系统中。
[0064]在本实施例中，例如在t时刻，扫描床床板正在沿扫描床长度方向运动，而在t+1时刻，位置切换单元接收到升降运动的驱动信号，此时位置切换单元带动扫描床位置反馈装置运动，将扫描床位置反馈装置耦合到扫描床升降机械系统中。当扫描床床板做升降运动时，已经耦合到扫描床升降机械系统中的位置反馈装置即可实现扫描床升降位置的信息反馈。
[0065]通过对相对位置反馈装置获取到的扫描床床板的位置信息进行实时存储，当扫描床系统突然断电时，能够保存扫描床床板的当前时刻的位置信息，当恢复通电时，控制系统可以直接调取存储器中的位置信息，而不需要对扫描床位置进行复位并重新调整扫描床位置，节省了操作流程，提高了工作效率。