超声波诊断装置、图像处理装置以及图像处理方法_2

文档序号:8286781阅读:来源:国知局
成分在以哪一种程度上衰减的吸收率。光子的衰减通过由于对物体设定的每个RGB的吸收率而导致造成。该吸收率的设定预先在系统中进行设定或者由操作者进行设定。并且,通过在概率逻辑上计算某一点的光子的活动并记录(映射appi),从而作为三维数据的光子映射图完成。
[0035]另外,在光子映射图完成之后,进行绘制处理。绘制处理通过光线追踪法进行,但当在计算中查找体数据时,使用对应的(X,1,Z)位置周边的光子的分布密度,成为与密度对应的亮度。此时,能够与通常的体绘制相同地设定阈值、透明度。由此,生成全局光照图像。
[0036]体绘制部17通过利用体绘制绘制由超声波探头11收集到的体数据来生成体绘制图像。
[0037]具体而言,当从接收部13发送体数据时,体绘制部17通过利用体绘制对发送的体数据进行绘制,从而生成体绘制图像。并且,体绘制部17将生成的体绘制图像发送至后述的重叠处理部18。
[0038]在此,例如,体绘制部17通过利用光线追踪法绘制体数据,来生成体绘制图像。
[0039]重叠处理部18生成重叠由全局光照绘制部16生成的全局光照图像和由体绘制部17生成的体绘制图像的重叠图像。
[0040]具体而言,当从全局光照绘制部16发送全局光照图像,且从体绘制部17发送体绘制图像时,重叠处理部18生成重叠所发送的全局光照图像和体绘制图像的重叠图像。并且,重叠处理部18将生成的重叠图像发送至后述的显示控制部19。
[0041]在此,例如,重叠处理部18如以下所示的式(I)?(3)所示,将全局光照图像和体绘制图像按照由操作者设定的重叠比率,按照RGB各自的每个成分通过线性插补进行混合,从而生成重叠图像。
[0042]OutputImge_r = (Igi_r* (1-rat1)) + (Ivr_r*rat1)…式(I)
[0043]OutputImge_g = (Igi_g* (1-rat1)) + (Ivr_g*rat1)…式(2)
[0044]OutputImge_b = (Igi_b* (1-rat1)) + (Ivr_b*rat1)…式(3)
[0045]另外,在上述式(I)?(3)中,OutputImage表示重叠图像,Igi表示全局光照图像,Ivr表示体绘制图像。另外,分别附加于OutputImage、Ig1、以及Ivr的“_r”表示R(Red)成分,“_g”表示G (Green)成分,“_b”表示B Olue)成分。另外,rat1表示由操作者设定的重叠比率。
[0046]另外,重叠处理部18通过重叠作为基于全局光照绘制部16的绘制的结果而生成的二维图像和作为基于体绘制部17的绘制的结果而生成的二维图像,从而生成重叠图像。或者,重叠处理部18也可以通过重叠在由全局光照绘制部16进行绘制之前生成的三维数据和在由体绘制部17进行绘制之前生成的三维数据,从而生成重叠图像。
[0047]显示控制部19使由重叠处理部18生成的重叠图像显示于显示装置15。具体而言,当从重叠处理部18发送重叠图像时,显示控制部19使发送的重叠图像显示于显示装置15ο
[0048]输入接受处理部110经由输入装置14接受各种操作,将与接受的操作对应的命令输入超声波诊断装置100的各部。另外,在图1中,输入接受处理部110与各部之间的箭头省略图示。
[0049]例如,输入接受处理部110接受设定与全局光照相关的绘制条件和与体绘制相关的绘制条件的操作。在此,在与全局光照相关的绘制条件中,包含视点位置、体数据的投影方向、光源位置、光源的光量、或光源的照射方向等。另外,在与体绘制相关的绘制条件中,包含视点位置、体数据的投影方向、与体素值对应的体素的显示上的亮度或颜色等。其中,关于视点位置和体数据的投影方向的条件,使用全局光照和体绘制所共同的条件。并且,当接受与全局光照相关的绘制条件时,输入接受处理部I1对全局光照绘制部16发送所接受的绘制条件。另外,当接受与体绘制相关的绘制条件时,输入接受处理部110对体绘制部17发送所接受的绘制条件。发送绘制条件的全局光照绘制部16以及体绘制部17分别根据发送的绘制条件绘制体数据。
[0050]另外,例如,输入接受处理部110接受使显示于显示装置15的重叠图像旋转或者移动的操作。当接受该操作时,输入接受处理部110对全局光照绘制部16发送使全局光照图像旋转或者移动的命令,对体绘制部17发送使体绘制图像旋转或者移动的命令。此时,旋转量或者移动量在全局光照图像和体绘制图像中是共同的。接受了该命令的全局光照绘制部16通过重新绘制生成旋转后或者移动后的全局光照图像,将生成的全局光照图像发送至重叠处理部18。另一方面,当接受来自输入接受处理部110的命令时,体绘制部17还通过重新绘制生成旋转后或者移动后的体绘制图像,将生成的全局光照图像向重叠处理部18发送。重叠处理部18生成重叠所发送的全局光照图像以及体绘制图像的重叠图像,将生成的重叠图像发送至显示控制部19。由此,将旋转或者移动后的重叠图像显示于显示装置15ο
[0051]另外,例如,输入接受处理部110接受变更显示于显示装置15的重叠图像中的全局光照图像与体绘制图像的重叠比率的操作。重叠处理部18根据由输入接受处理部110接受的操作,调整重叠图像中的全局光照图像与体绘制图像的重叠比率。
[0052]作为具体的例子,例如,当接受将体绘制图像的重叠比率设定为零的操作时,输入接受处理部110对重叠处理部18发送将重叠图像中的体绘制图像的重叠比率设定为零的命令。接受了该命令的重叠处理部18跳过生成重叠图像的处理,只将全局光照图像发送至显示控制部19。由此,只将全局光照图像显示于显示装置15。
[0053]另外,当接受变更体绘制图像的重叠比率的操作时,输入接受处理部110向重叠处理部18发送对所接受的重叠比率变更体绘制图像的重叠比率的命令。接受了该命令的重叠处理部18变更体绘制图像的重叠比率,重新生成重叠图像。并且,重叠处理部18将生成的重叠图像发送至显示控制部19。由此,以变更后的重叠比率重叠了体绘制图像的重叠图像显示于显示装置15。另外,当这样变更重叠比率时,只生成重叠图像即可,因此,当重叠有绘制后的二维图像时,有时不需要基于全局光照绘制部16以及体绘制部17的重新绘制。
[0054]另外,每当由操作者变更体绘制图像的重叠比率时,重叠处理部18重新生成重叠图像并发送至显示控制部19。由此,操作者能够一点一点地变更体绘制图像的重叠比率,一边实时地观察重叠图像的变化。其结果,操作者能够容易地识别全局光照图像与体绘制图像的位置上的对应。
[0055]另外,通过调整全局光照的光源位置,有时全局光照图像整体过亮或者过暗。例如,当在相对于光源位置和视点非常近的位置配置多个衰减系数低的体素,或者光源的光量被设定为非常大时,全局光照图像会成为过亮的图像。另一方面,当相对于视点位置在体素的相反侧设定光源位置,或者光源的光量被设定为非常小时,全局光照图像会成为过暗的图像。操作者在光源的调整中,在显示装置15所显示的重叠图像整体过明或者过暗的情况下,通过提高体绘制图像的重叠比率,从而能够容易地识别观察对象的轮廓。另外,操作者对光源位置进行调整的结果为,当全局光照图像清晰地显示,体绘制图像的重叠不需要时,能够通过降低体绘制图像的重叠比率,从而只观察全局光照图像。
[0056]接着,针对由第i实施方式所涉及的超声波诊断装置100进行的处理详细地进行说明。图2是表示由第I实施方式所涉及的超声波诊断装置进行的处理的处理步骤的流程图。另外,在此,针对从超声波诊断装置100收集体数据到显示重叠图像的处理步骤进行说明。
[0057]如图2所示,在超声波诊断装置100中,首先,超声波探头11以包含观察对象的方式由超声波对被检体进行三维扫描收集体数据(步骤S101)。
[0058]接着,全局光照绘制部16根据收集到的体数据生成全局光照图像(步骤S102)。另外,体绘制部17根据收集到的体数据生成体绘制图像(步骤S103)。
[0059]之后,重叠处理部18生成重叠由全局光照绘制部16生成的全局光照图像和由体绘制部17生成的体绘制图像的重叠图像(步
当前第2页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1