检测的变形，以便减少所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述体腔包括心脏，并且所述探头包括心内导管。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述冲洗流体包括盐水溶液。
4.根据权利要求1所述的设备，并且包括将所述驱动机构联接到所述转子的带。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述角度包括应变仪。
6.根据权利要求1所述的设备，其中所述角度传感器包括安装在所述柔性插入管中的位置传感器，所述位置传感器被配置成通过测量所述柔性插入管的取向变化来检测所述变形。
7.根据权利要求1所述的设备，并且包括轴承，所述轴承包括由外环围绕的内环，其中所述内环包围所述近侧冲洗管线端部，并且其中所述角度传感器包括安装在所述外环上的角度编码器，并且其中所述角度编码器被配置成通过测量所述内环和所述外环之间的旋转角度来检测所述变形。
8.根据权利要求7所述的设备，其中所述角度编码器包括解码电子器件，并且包括安装在所述内环上的刻度盘。
9.根据权利要求1所述的设备，其中所述控制台包括消融模块和冲洗模块，并且其中所述第二电线将所述消融模块连接到所述定子，并且其中所述旋转接头经由所述第二冲洗管线与所述冲洗模块流体连通。
10.根据权利要求1所述的设备，其中所述近侧冲洗管线端部螺纹穿过所述中空通道并被连接到所述旋转接头。
11.根据权利要求1所述的设备，并且包括联接到所述近侧管端部的柄部，并且其中所检测的变形对应于所述柄部的旋转角度，并且其中所述驱动机构被配置成作为应答将所述转子旋转所述旋转角度。
12.根据权利要求11所述的设备，其中所述角度传感器包括安装在所述柄部中的位置传感器，所述位置传感器被配置成通过测量所述柄部的取向变化来检测所述变形。
13.—种方法，包括: 将包括近侧端部的柔性插入管的远侧端部插入体腔中，所述插入管包含: 安装在所述远侧端部处的电极， 第一冲洗管线，其包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部，所述第一冲洗管线被包含在所述插入管内，被配置成通过所述远侧端部中的一个或多个孔从所述远侧冲洗管线端部提供冲洗流体，并且通过延伸穿过包括定子和转子的滑环单元的纵向轴线的中空通道插入，和 第一电线，其包括被连接到所述转子的近侧电线端部和被联接到所述电极的远侧电线端部； 从角度传感器接收指示所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形的信号；以及 由驱动机构作为应答将所述转子旋转到所检测的变形，以便减少所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述体腔包括心脏，并且所述探头包括心内导管。
15.根据权利要求13所述的方法，其中所述冲洗流体包括盐水溶液。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述驱动机构经由带旋转所述转子。
17.根据权利要求13所述的方法，其中所述角度传感器包括应变仪。
18.根据权利要求13所述的方法，其中所述角度传感器包括安装在所述柔性插入管中的位置传感器，并且其中接收所述信号包括从所述位置传感器接收指示所述柔性插入管的取向变化的位置传感器信号。
19.根据权利要求13所述的方法，其中所述角度传感器包括安装在轴承的外环上的角度编码器，所述外环围绕所述轴承的内环，所述内环包围所述近侧冲洗管线端部，并且其中接收所述信号包括从所述角度编码器接收指示所述内环和所述外环之间的旋转角度的角度编码器信号。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述角度编码器包括解码电子器件，并且其中所述轴承包括安装在所述内环上的刻度盘。
21.根据权利要求13所述的方法，其中所述近侧冲洗管线端部螺纹穿过所述中空通道并被连接到所述旋转接头。
22.根据权利要求13所述的方法，并且包括联接到所述柔性插入管的近侧端部的柄部，并且其中所检测的变形对应于所述柄部的旋转角度，并且其中所述驱动机构被配置成作为应答将所述转子旋转所述旋转角度。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述角度传感器包括安装在所述柄部中的位置传感器，并且其中接收所述信号包括从所述位置传感器接收指示所述柄部的取向变化的位置传感器信号。
24.根据权利要求13所述的方法，其中所述定子被连接到用于连接到控制台的第二电线，并且其中所述中空通道沿所述滑环单元的纵向轴线延伸穿过所述定子和所述转子的相应中心，并且包括将所述冲洗流体从所述近侧冲洗管线端部输送到经由第二冲洗管线与所述控制台流体连通的旋转接头。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述控制台包括消融模块和冲洗模块，并且其中所述第二电线将所述消融模块连接到所述定子，并且其中所述旋转接头经由所述第二冲洗管线与所述冲洗模块流体连通。
26.一种计算机软件产品，所述计算机软件产品结合探头操作，所述探头被配置用于插入患者的体腔中并且包括: 安装在所述远侧管端部处的电极， 第一冲洗管线，其包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部，所述第一冲洗管线被包含在所述插入管内，被配置成通过所述远侧管端部中的一个或多个孔从所述远侧冲洗管线端部提供冲洗流体，通过延伸穿过包括定子和转子的滑环单元的相应纵向轴线的中空通道插入， 第一电线，其被包含在所述插入管内并且包括被连接到所述转子的近侧电线端部和被联接到所述电极的远侧电线端部， 所述产品包括非暂态计算机可读介质，程序指令被存储在所述非暂态计算机可读介质中，当由计算机读取时，这些程序指令引起所述计算机: 从角度传感器接收指示所述近侧冲洗管线端部和所述近侧电线端部的变形的信号，以及 作为应答经由驱动机构将所述转子旋转到所检测的变形，以便减少所述冲洗管线和所述电线的变形。
【专利摘要】一种设备，其包括插入管、第一冲洗管线和电线，所述插入管具有近侧管端部和包括电极的远侧管端部，所述第一冲洗管线包括近侧冲洗管线端部和远侧冲洗管线端部且被配置成通过管中的孔从远侧冲洗管线端部提供流体，所述电线包括近侧电线端部和联接到电极的远侧电线端部。该设备包括具有定子、转子和中空通道的滑环单元，所述转子被连接到近侧电线端部，所述中空通道沿滑环单元的纵向轴线延伸穿过定子和转子的相应中心。该设备包括旋转接头、角度传感器和驱动机构，所述旋转接头与近侧冲洗管线端部流体连通，所述角度传感器被配置成检测近侧冲洗管线端部的变形，所述驱动机构被联接成作为应答将转子旋转到所述变形。
【IPC分类】A61B18-12
【公开号】CN104720889
【申请号】CN201410817255
【发明人】Y.里奇坦斯泰恩, R.克鲁普尼克, R.厄曼, N.S.卡茨, G.科恩
【申请人】韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月24日
【公告号】CA2875164A1, EP2893896A1, US20150173829