杆插入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种杆插入装置，用于将脊椎稳定杆插入至少两个骨锚固件内，其中，该装置包括:管形的杆引导件，脊椎稳定杆穿过该杆引导件；保持装置，该保持装置设置成用于保持所述杆引导件；以及适配器，该适配器用于与延伸部分连接，该延伸部分可以固定在骨锚固件的接收部件上。
【背景技术】
[0002]在本领域中已知通过使用骨锚固件来稳定脊柱而治疗脊柱骨折、关节固定、脊柱侧凸等，该骨锚固件施加在两个或更多椎骨上，并通过刚性或动态柔性的稳定杆来连接该骨锚固件，以便确定用于所涉及的各椎骨的预定相对位置和运动容许量。在手术中，骨锚固件选择地供给椎骨，然后插入稳定杆，以便连接各骨锚固件。已经发展了多种方法和仪器来将杆插入在接收部件中设置的各杆槽道内。
[0003]US2013/0096637A1公开了一种仪器，该仪器有主体，该主体保持一弯曲杆保持器，该弯曲杆保持器为管形，并接收杆，该杆能够前进通过各脊椎植入件的狭槽。在主体处的延伸部分用作适配器，用于与柱连接，该柱安装在脊椎植入件的接收部件上。设置于柱和延伸部分处的键槽保证主体相对于骨锚固件获得预定位置。在操作中，手柄用于使得杆保持器与容纳于其中的杆一起前进穿过软组织，直到达到在脊椎植入件的狭槽附近的预定位置。因此，一组轴承设置于主体中，该主体引导所述杆保持器。
[0004]文献US2002/0161368A1公开了一种用于连接元件的安装仪器，其中，支承臂分别与安装在两个相邻骨锚固件的轭状物上的锚固件延伸部分连接。用于杆的插入器设置为枢转臂，该枢转臂可以环绕由支承臂提供的轴线以圆形方式枢转。因此，杆通过插入器的枢转而插入相邻锚固件的相应通道内。
[0005]文献US8105362B2公开了一种杆插入系统。安装在相应的椎弓根螺钉头部处的延伸器设置有延伸器头部，该延伸器头部利用杆状对齐部件而彼此相对对齐。对齐部件与一对臂滑动地接合，该对臂与弓形引导管牢固连接。弓形引导管保持插入部件，通过该插入部件，脊椎杆可以利用杆插入探针而前进穿过椎弓根螺钉的各通道。
[0006]文献US7918878B2公开了一种微创手术(MIS)系统，其中，形成为直杆的插入器由引导件来保持。插入器设置有在其尖端处的连接部件。引导件与从骨锚固件延伸的操纵器组件连接，弓I导件还有孔，插入器被引导穿过该孔，以便将连接部件以精确位置布置在两个相邻骨锚固件的通道中。孔可以打开，以便释放插入器。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是改进在微创手术(MIS)中将杆插入至少两个骨锚固件的杆槽道内的系统和方法。更具体地说，本发明的目的是简化插入杆的处理并因此增加操作人员的灵活性。
[0008]该目的通过如权利要求1中所述的杆插入装置来实现。更优选的方面和实施例由附加权利要求可知。
[0009]根据实施例，杆插入装置设有:管形杆引导件；保持装置，该保持装置设置成用于保持所述杆引导件；以及适配器，该适配器设置成用于与延伸部分连接，该延伸部分可以安装在骨锚固件的接收部件上。适配器设置成可运动地支承所述保持装置。因此，适配器允许保持装置和杆引导件沿预定通路运动和枢转，其中，杆引导件的前部部分到达在第一骨锚固件的第一接收部件的杆槽道附近的合适位置，延伸部分可以安装在该第一接收部件上。
[0010]保持装置和杆引导件的协同运动通过夹持装置来保证，该夹持装置用于夹持杆引导件的一部分。优选是，夹持装置也设置成允许在上述状态中释放所述杆引导件，其中，杆引导件已经就位，且前部部分已经在MIS情况下进入软组织，并定位在接收部件的杆槽道附近。这种释放以下列方式提供:使得杆引导件的方位可以以多轴线方式来校正。换句话说，杆引导件可以在该状态中旋转以及枢转。
[0011]根据一个特定实施例，可以实现杆引导件从保持装置释放的两种不同状态。其中，通过将夹持部分布置成使得它能够从杆引导件上拆卸而实现完全释放。在该状态中，杆引导件与保持装置分离，但是使得它的位置和方位基本保持为前部部分定位在接收部件附近(因为当进行这种释放时它将已经在软组织内)。这例如可以通过将夹持部分布置在通过第一锁定结构来连接的多个不同部件中而实现，这允许分离各部件并因此拆卸它们。
[0012]其它释放状态通过在夹持部分处设置的第二锁定结构来实现。这里，实现局部释放，这意味着杆引导件的一部分仍然由夹持部分来保持，但是能够以多轴线方式来进行杆引导件的重新定向。一个特定实例可以是提供球接头或旋转头部结构，用于在要夹持的杆弓I导件部分和夹持部分之间的连接，但是实现多轴线重新定向的其它机构也可以。
[0013]在这种状态中，杆引导件仍然牢固保持，但是已经能够进行较小的方位校正。
[0014]不过，能够有这样的实施例，其中，只可获得如上所述的两种释放状态中的一种。
[0015]本发明的另一特定实施例涉及提供用于适配器的专用支承结构，通过该支承结构，保持装置运动而使得杆引导件的前部部分到达在接收部件的杆槽道附近的位置。支承结构用于使杆引导件首先平移(基本线性运动)，随后朝着枢转进行平滑过渡，例如弯曲的杆引导件被引入到所涉及的骨锚固件附近，这进一步减小了对病人的伤害。这样的支承结构可以例如通过凸轮状结构来实现，例如在槽内滑动的销，但是使用通过铰链、接头和旋转轴来连接的杆的其它机构也可以。
【附图说明】
[0016]下面将结合附图通过实施例来介绍本发明。附图中:
[0017]图1表示了根据第一实施例的杆插入装置在当它附接于安装在骨锚固件的接收部件上的延伸部分上时的状态中的总体图；
[0018]图2表示了图1中所示的适配器的分解透视图；
[0019]图3表示了图2的适配器的俯视图；
[0020]图4表示了图3中的适配器沿平面AA的剖视图；
[0021]图5表示了图4中的适配器沿平面BB的剖视图；
[0022]图6表不了用于图2中所不的适配器的固定板的俯视图；
[0023]图7表示了图6中的固定板沿平面CC的剖视图；
[0024]图8表示了图1中所示的杆插入装置的保持装置和具有手柄的杆引导件的透视图；
[0025]图9表示了图8中所示的部件的分解图；
[0026]图10表示了图8中所示的部件的俯视图；
[0027]图11表示了第二锁定结构在沿图10中所示的平面DD的剖视图中的细节；
[0028]图12表示了第一锁定结构在沿图10中所示的平面EE的剖视图中的细节；
[0029]图13表示了在图8和9中所示的左侧支架的透视图；
[0030]图14与图13相同，但是从另一方面看；
[0031]图15与图13相同，但是从另一方面看；
[0032]图16表示了图9中所示的第二锁定结构的销的剖视图、俯视图和透视图；
[0033]图17表示了图1的杆引导件的夹持部分的放大部分；
[0034]图18表示了由图1中所示的杆引导件接收的切割件的侧视图；
[0035]图19表示了图18的切割件的尖端的放大部分；
[0036]图20表示了图1中所示的、具有手柄的杆引导件的侧视图；
[0037]图21与图20相同，但是是俯视图；
[0038]图22表示了图20或21的杆引导件的侧剖图；
[0039]图23表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第一步骤；
[0040]图24表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第二步骤；
[0041]图25表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第三步骤；
[0042]图26表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第四步骤；
[0043]图27表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第五步骤；
[0044]图28表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第六步骤；
[0045]图29表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第七步骤；
[0046]图30表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第八步骤；
[0047]图31表示了使用根据第一实施例的杆插入装置的方法的第九步骤；
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